Zephyr OS 基础篇： 搭建开发环境 hello-world

Zephyr OS 所有的学习笔记已托管到 Github，CSDN 博客里的内容只是 Github 里内容的拷贝，因此链接会有错误，请谅解。

最新的学习笔记请移步 GitHub：https://github.com/tidyjiang8/zephyr-inside

本文主要讲解如何在 Linux、MacOS、Windows 上搭建 Zephyr OS 的开发环境，以及如何使用QEMU仿真器，如何编译、运行hello world程序。

• 搭建开发环境
  
  • Linux
    
    • 安装依赖的包
    • 安装 SDK
  • Mac OS
  • Windows
• 下载源码
• 编译 hello-world
• 使用 QEMU 仿真

搭建开发环境

Zephyr OS 支持如下操作系统：

• Linux
• Mac OS
• Windows 8.1

Linux

安装依赖的包

先将系统更新到最新状态：

$ sudo apt-get update

再安装依赖的包：

$ sudo apt-get install git make gcc gcc-multilib g++ libc6-dev-i386 \
  g++-multilib python3-ply

如果你的系统是 32 位的，不需要安装 libc6-dev-i386 这个包。

安装 SDK

访问 Zephyr SDK archive 下载最新版 SDK 。

国外的服务器，有时候慢到吐血，我已经将目前最新版0.8.1上传到百度云了：https://pan.baidu.com/s/1jHQnOxC (提取码as9i)

下载完成后，运行该文件：

$ chmod +x zephyr-sdk-0.8.1-i686-setup.run
$ sudo ./zephyr-sdk-0.8.1-i686-setup.run

默认会将 SDK 安装到/opt/zephyr-sdk/目录下。个人推荐使用默认设置。

导出环境变量到~/.zephyr文件：

$ cat <<EOF > ~/.zephyr
export ZEPHYR_GCC_VARIANT=zephyr
export ZEPHYR_SDK_INSTALL_DIR=/opt/zephyr-sdk
EOF

Mac OS

Windows

下载源码

Zephyr 的代码托管在 Linux 基金会的 Girret 服务器上，只支持以 git clone 的方式下载源码：

$ git clone https://gerrit.zephyrproject.org/r/zephyr zephyr-project

编译 hello-world

进入 Zephyr 项目目录，先配置环境变量：

$ cd zephyr-project
$ source zephyr-env.sh

进入 hello-world 目录，编译：

$ cd samples/hello_world/microkernel
$ make

上面的 make 命令会使用应用程序的 Makefile 文件中定义的默认设置编译 hello_wolrd 例程。你可以 定义环境变量 BOARD 为所支持的其它板子编译应用，例如：make BOARD=arduino_101。关于make命令的具体使用方法可以执行make help。

使用 QEMU 仿真

Zephyr 支持在 x86 和 ARM Cortex-M3 两种架构下使用 qemu 进行仿真。

仿真 x86：

$ make BOARD=qemu_x86 qemu

仿真 ARM Cortex-M3：

$ make BOARD=qemu_cortex_m3 ARCH=arm qemu

仿真结果：

退出仿真界面的方法：先按 CTRL+a，再按 x。