IPC网络高清摄像机基础知识3(Insta360硬件设计之路 “来自2015年”)

需求说明：Insta360硬件设计思路

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阅读精华整理：

1、刘靖康在大学就开始创业。在大二的时候他曾经去腾讯实习，然后又去了“超级课程表”这个
团队实习半年，2013 年 9 月回到南京创业，一开始的产品叫“名校直播”，是一款围绕院校名
师讲座所做的视频直播产品。——既然是视频直播，就要非常讲究现场感。


2、然而，2014 年 5 月接受 IDG 100万美元的种子轮融资后，刘靖康和团队的主打产品从“名校直播”，
转变为“V 直播”，是一套视频直播解决方案。而且刘靖康在南京大学读的是软件工程系。换言之，不论
是创始人还是团队，对硬件领域都缺乏相关的经验。尽管如此，团队还是下定决心转型，而在 IDG 等
投资人的鼓舞之下，刘靖康的决心更加坚定，与 360°全景摄像设备死磕。


3、“然而，硬件产品的复杂度要比软件产品高很多。而且在常规的消费类电子产品当中，如果说手机的
复杂度是最高的，那么相机的复杂度是仅次于手机的产品”，刘靖康说。


4、目前，360°全景摄像设备研发存在好几个技术难点，包括：

– 几个摄像头硬件时钟同步的问题——几个摄像头拍摄同一时间下的视频、图像，不能出现图像不同步的情况；
– 多个摄像头同时拍摄进而引起大带宽 I/O 的问题——几个摄像头同时拍下的视频，如何尽快的导出？
– 实时 H.264 编码问题——如果让视频的体积变小，方便传输，那么对视频原始数据的处理就必不可少。


5、刘靖康说，“以手机为例，一个芯片就可以解决很多问题，所以芯片选型是非常重要的。”他告诉爱范儿，
360°全景摄像设备当中，要求芯片具备“多路视频采集”的功能，然而目前市面上支持该功能的芯片型号还不
多。在安防视频监控领域，这类芯片的数量较多，但是因为工作环境并不要求高画质，所以安防类的视频处
理芯片画质最高也就到 720P。因此，市面上尚不存在针对 360°全景摄像而设计的芯片。

6、另外一个解决方案就是用 FPGA 来自己编辑一块数字逻辑电路板把各个摄像头的画面整合成一个画面，
然后再输出到编码器。刘靖康说，“但这样做的缺点是，功耗大、体积大、价格贵。”

7、还有一个解决方案，就是给摄像头 CMOS 芯片上桥接一个 DSP 芯片对原始视频数据进行压缩，然后再
把经过处理的数据传到主芯片。通过这种方式，多路视频采集的问题就解决了。但是因为每一颗 DSP 芯片
都是独立工作的，那么由于曝光环境的不同，拍摄的视频帧率不一，虽然只有几十毫秒的差别，但这也会
导致画面不一致的问题。而这个画面不一致，最终会令 360°全景视频/照片里面出现明显的拼接痕迹，画
面效果不自然。

8、就以刘靖康团队的 Insta360 4K 来说，它是一个双眼 360°摄像设备，那么在拍摄的时候，如果其中一
个摄像头向阳，一个摄像头向阴，那么向阳的摄像头会因为光线条件好，拍下来的视频帧率就会较高；而向
阴的摄像头，同样因为光线条件的原因，拍下来的视频帧率较低。这时候就要保证两个摄像头拍下来的视频
帧率保持一致，才能最终保证 360°全景视频/照片拼接起来自然无缝。

9、Insta360 的解决方案是将 2 个摄像头桥接起来，解决画面同步的问题。

10、刘靖康与团队在研发第二代原型机的时候，发现设备定性不理想。最后他们
查明，问题就出现在平时很难注意到的“发热”上。当时他们的原型机采用塑料外壳，
尽管从表面摸着觉得不烫，但是内部发热很厉害，直接影响了机器的稳定性。之后
的样机他们就采用了金属外壳。

Insta360 从软到硬一年做出 360°全景相机，中间填了多少坑？

不久前，一直关心着 360°全景视频的我，浏览网络的时候发现一个有趣的网站——一打开，就直接显示一段一群人在坐过山车的 360°全景视频，随着鼠标指针上下左右移动，视频视角也随着移动，可谓“指哪打哪”，不仅如此，我不但直接欣赏到过山车往下俯冲的速度感，还看到了享受着刺激的人们的表情与声音。

那一刻，我感受到 360°全景视频的魅力。

这个网站叫 Insta360，其实是深圳岚锋创视团队的产品官网，产品的名字叫 Insta360 4K，十月八日在京东众筹。

去年 10 月，与刘靖康互加好友后，我马上收到一条语气带着兴奋的微信，“你好，这是我们开发中的原型机，等量产之后，一定请你过来看看。”

随后，一张图片发了过来，图中是一款球状、布满摄像头的拍摄设备，具备着工程机应有的笨重、粗糙。但是，刘靖康和我都没料到，最终的产品，一等就等了一年。这一年他被别人问到最多的问题是，“产品什么时候出来？”