Input子系统

Input子系统处理输入事务，任何输入设备的驱动程序都可以通过Input输入子系统提供的接口注册到内核，利用子系统提供的功能来与用户空间交互。输 入设备一般包括键盘，鼠标，触摸屏等，在内核中都是以输入设备出现的。下面分析input输入子系统的结构，以及功能实现。
一. Input子系统结构与功能实现
  1. Input子系统是分层结构的，总共分为三层： 硬件驱动层，子系统核心层，事件处理层。 
    （1）其中硬件驱动层负责操作具体的硬件设备，这层的代码是针对具体的驱动程序的，需要驱动程序的作者来编写。
    （2）子系统核心层是链接其他两个层之间的纽带与桥梁，向下提供驱动层的接口，向上提供事件处理层的接口。
    （3）事件处理层负责与用户程序打交道，将硬件驱动层传来的事件报告给用户程序。
  2. 各层之间通信的基本单位就是事件，任何一个输入设备的动作都可以抽象成一种事件，如键盘的按下，触摸屏的按下，鼠标的移动等。事件有三种属性：类型（type），编码(code)，值(value)，Input子系统支持的所有事件都定义在input.h中，包括所有支持的类型，所属类型支持的编码等。事件传送的方向是 硬件驱动层-->子系统核心-->事件处理层-->用户空间
  3. 以触摸屏为例说明输入子系统的工作流程:
     注：mini2440的触摸屏驱动所用驱动层对应的模块文件为：s3c2410_ts.c，事件处理层对应的模块文件为 evdev.c
    （1）s3c2410_ts模块初始化函数中将触摸屏注册到了输入子系统中，于此同时，注册函数在事件处理层链表中寻找事件处理器，这里找到的是 evdev，并且将驱动与事件处理器挂载。并且在/dev/input中生成设备文件event0，以后我们访问这个文件就会找的我们的触摸屏驱动程序。
    （2）应用程序打开设备文件/dev/input/event0，读取设备文件，调用evdev模块中read,如果没有事件进程就会睡眠。  
    （3）当触摸屏按下，驱动层通过子系统核心将事件（就是X，Y坐标）,传给事件处理层也就是evdev,evdev唤醒睡眠的进程，将事件传给进程处理。

二.主要input通用数据结构
  1.input_dev 这是input设备基本的设备结构，每个input驱动程序中都必须分配初始化这样一个结构，成员比较多 
    （1）有以下几个数组：

 

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1. unsigned long evbit[BITS_TO_LONGS(EV_CNT)];   //事件支持的类型  
2.         // 下面是每种类型支持的编码  
3.     unsigned long keybit[BITS_TO_LONGS(KEY_CNT)];   //按键    
4.     unsigned long relbit[BITS_TO_LONGS(REL_CNT)];     
5.     unsigned long absbit[BITS_TO_LONGS(ABS_CNT)];   //绝对坐标，其中触摸屏驱动使用的就是这个  
6.     unsigned long mscbit[BITS_TO_LONGS(MSC_CNT)];  
7.     unsigned long ledbit[BITS_TO_LONGS(LED_CNT)];  
8.     unsigned long sndbit[BITS_TO_LONGS(SND_CNT)];  
9.     unsigned long ffbit[BITS_TO_LONGS(FF_CNT)];  
10.     unsigned long swbit[BITS_TO_LONGS(SW_CNT)];  

    evbit[BITS_TO_LONGS(EV_CNT)]; 这个数组以位掩码的形式，代表了这个设备支持的事件的类型。设置方式如：
    dev->evbit[0] = BIT(EV_SYN) | BIT(EV_KEY) | BIT(EV_ABS)
    absbit[BITS_TO_LONGS(ABS_CNT)]; 这个数组也是以位掩码的形式，代表这个类型的事件支持的编码
    触摸屏驱动支持EV_ABS,所以要设置这个数组， 有一个专门设置这个数组的函数input_set_abs_params，代码如下:

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1. static inline void input_set_abs_params(struct input_dev *dev, int axis, int min, int max, int fuzz, int flat)  
2. {  
3.     dev->absmin[axis] = min;  
4.     dev->absmax[axis] = max;  
5.     dev->absfuzz[axis] = fuzz;  
6.     dev->absflat[axis] = flat;  
7.   
8.     dev->absbit[BIT_WORD(axis)] |= BIT_MASK(axis);  //填充了absbit这个数组  
9. }  

   触摸屏驱动中是这样调用的
    input_set_abs_params(dev, ABS_X, 0, 0x3FF, 0, 0)；   //这个是设置ad转换的x坐标
    input_set_abs_params(dev, ABS_Y, 0, 0x3FF, 0, 0);   //这个是设置ad转换的y坐标
    input_set_abs_params(dev, ABS_PRESSURE, 0, 1, 0, 0); //这个是设置触摸屏是否按下的标志
    设置ABS_X编码值范围为0-0x3ff，因为mini2440的AD转换出的数据最大为10位，所以不会超过0x3ff。

  （2） struct input_id id 成员
     这个是标识设备驱动特征的

 

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1. struct input_id {  
2.     __u16 bustype;   //总线类型  
3.     __u16 vendor;    //生产厂商  
4.     __u16 product;   //产品类型  
5.     __u16 version;   //版本  
6.  };  

    如果需要特定的事件处理器来处理这个设备的话，这几个就非常重要，因为子系统核心是通过他们，将设备驱动与事件处理层联系起来的。但是因为触摸屏驱动所用的事件处理器为evdev，匹配所有，所有这个初始化
    也无关紧要。
  （3） 还有其他一些成员，也比较重要，但是驱动程序可以不用管，都是由子系统核心来处理的。
  （4） 可以看出input_dev 结构所属层为硬件驱动层，以后就用input_dev来表示输入设备。
  2. input_handler 这是事件处理器的数据结构，代表一个事件处理器
   （1）几个操作函数
    void (*event)(struct input_handle *handle, unsigned int type, unsigned int code, int value);
    int (*connect)(struct input_handler *handler, struct input_dev *dev, const struct input_device_id *id);
    void (*disconnect)(struct input_handle *handle);
    void (*start)(struct input_handle *handle);
    event 函数是当事件处理器接收到了来自input设备传来的事件时调用的处理函数，负责处理事件，非常重要，在事件传递过程中会详细分析。
    connect 函数是当一个input设备模块注册到内核的时候调用的，将事件处理器与输入设备联系起来的函数，也就是将input_dev和input_handler配对的函数。
    disconnect 函数实现connect相反的功能。
    start 暂时没有发现有什么作用。
  （2） 两个id
    const struct input_device_id *id_table; //这个是事件处理器所支持的input设备
    const struct input_device_id *blacklist; //这个是事件处理器应该忽略的input设备
     这两个数组都会用在connect函数中，input_device_id结构与input_id结构类似，但是input_device_id有一个flag，用来让程序选择比较哪项，如：busytype,vendor还是其他。
   （3） 两个链表
    struct list_headh_list;  //这个链表用来链接他所支持的input_handle结构,input_dev与input_handler配对之后就会生成一个input_handle结构
    struct list_headnode;    //链接到input_handler_list，这个链表链接了所有注册到内核的事件处理器
   （4） 其他的成员一看代码就知道是什么意思，这里就不说明了。
  3.  input_handle 结构体代表一个成功配对的input_dev和input_handler

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1. struct input_handle {  
2.     void *private;   //每个配对的事件处理器都会分配一个对应的设备结构，如evdev事件处理器的evdev结构，注意这个结构与设备驱动层的input_dev不同，初始化handle时，保存到这里。  
3.     int open;        //打开标志，每个input_handle 打开后才能操作，这个一般通过事件处理器的open方法间接设置  
4.     const char *name;   
5.     struct input_dev *dev;  //关联的input_dev结构  
6.     struct input_handler *handler; //关联的input_handler结构  
7.     struct list_head    d_node;  //input_handle通过d_node连接到了input_dev上的h_list链表上  
8.     struct list_head    h_node;  //input_handle通过h_node连接到了input_handler的h_list链表上  
9. };  

  4. 三个数据结构之间的关系
     input_dev 是硬件驱动层，代表一个input设备
     input_handler 是事件处理层，代表一个事件处理器
     input_handle 个人认为属于核心层，代表一个配对的input设备与input事件处理器
     input_dev 通过全局的input_dev_list链接在一起。设备注册的时候实现这个操作。
     input_handler 通过全局的input_handler_list链接在一起。事件处理器注册的时候实现这个操作（事件处理器一般内核自带，一般不需要我们来写）

     input_hande 没有一个全局的链表，它注册的时候将自己分别挂在了input_dev 和 input_handler 的h_list上了。通过input_dev 和input_handler就可以找到input_handle 在设备注册和事件处理器， 注册的时候都要进行配对工作，配对后就会实现链接。通过input_handle也可以找到input_dev和 input_handler。

 

 

linux input子系统分析--主要函数

 一. 各种注册函数

    因为分析一所讲的每种数据结构都代表一类对象，所以每种数据结构都会对应一个注册函数，他们都定义在子系统核心的input.c文件中。主要有三个注册函数
     input_register_device    向内核注册一个input设备
     input_register_handle    向内核注册一个handle结构
     input_register_handler   注册一个事件处理器
  1. input_register_device 注册一个input输入设备，这个注册函数在三个注册函数中是驱动程序唯一调用的。下面分析这个函数：

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1. int input_register_device(struct input_dev *dev)  
2. {  
3.     static atomic_t input_no = ATOMIC_INIT(0);    
4.         //这个原子变量，代表总共注册的input设备，每注册一个加1，因为是静态变量，所以每次调用都不会清零的  
5.     struct input_handler *handler;  
6.     const char *path;  
7.     int error;  
8.   
9.     __set_bit(EV_SYN, dev->evbit);  //EN_SYN 这个是设备都要支持的事件类型，所以要设置  
10.   
11.     /* 
12.      * If delay and period are pre-set by the driver, then autorepeating 
13.      * is handled by the driver itself and we don't do it in input.c. 
14.      */  
15.         // 这个内核定时器是为了重复按键而设置的  
16.     init_timer(&dev->timer);  
17.     if (!dev->rep[REP_DELAY] && !dev->rep[REP_PERIOD]) {  
18.         dev->timer.data = (long) dev;  
19.         dev->timer.function = input_repeat_key;  
20.         dev->rep[REP_DELAY] = 250;  
21.         dev->rep[REP_PERIOD] = 33;  
22.         //如果没有定义有关重复按键的相关值，就用内核默认的  
23.     }  
24.   
25.     if (!dev->getkeycode)  
26.         dev->getkeycode = input_default_getkeycode;  
27.     if (!dev->setkeycode)  
28.         dev->setkeycode = input_default_setkeycode;  
29.         //以上设置的默认函数由input核心提供  
30.     dev_set_name(&dev->dev, "input%ld",  
31.              (unsigned long) atomic_inc_return(&input_no) - 1);  
32.         //设置input_dev中device的名字，这个名字会在/class/input中出现  
33.     error = device_add(&dev->dev);  
34.         //将device加入到linux设备模型中去  
35.     if (error)  
36.         return error;  
37.   
38.     path = kobject_get_path(&dev->dev.kobj, GFP_KERNEL);  
39.     printk(KERN_INFO "input: %s as %s\n",  
40.         dev->name ? dev->name : "Unspecified device", path ? path : "N/A");  
41.     kfree(path);  
42.         //这个得到路径名称，并打印出来  
43.     error = mutex_lock_interruptible(&input_mutex);  
44.     if (error) {  
45.         device_del(&dev->dev);  
46.         return error;  
47.     }  
48.   
49.     list_add_tail(&dev->node, &input_dev_list);  
50.         // 将新分配的input设备连接到input_dev_list链表上  
51.     list_for_each_entry(handler, &input_handler_list, node)  
52.         input_attach_handler(dev, handler);  
53.         //遍历input_handler_list链表，配对 input_dev 和 input_handler  
54.         //input_attach_handler 这个函数是配对的关键，下面将详细分析  
55.     input_wakeup_procfs_readers();  
56.         // 和proc文件系统有关，暂时不考虑  
57.     mutex_unlock(&input_mutex);  
58.   
59.     return 0;  
60.    }  

   input_register_device完成的主要功能就是：初始化一些默认的值，将自己的device结构添加到linux设备模型当中，将 input_dev添加到input_dev_list链表中，然后寻找合适的handler与input_handler配对,配对的核心函数是 input_attach_handler。下面分析input_attach_handler函数：

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1. static int input_attach_handler(struct input_dev *dev, struct input_handler *handler)  
2. {  
3.     const struct input_device_id *id;  
4.     int error;  
5.   
6.     if (handler->blacklist && input_match_device(handler->blacklist, dev))  
7.         return -ENODEV;  
8.         //blacklist是handler因该忽略的input设备类型，如果应该忽略的input设备也配对上了，那就出错了  
9.     id = input_match_device(handler->id_table, dev);  
10.         //这个是主要的配对函数，主要比较id中的各项，下面详细分析  
11.     if (!id)  
12.         return -ENODEV;  
13.   
14.     error = handler->connect(handler, dev, id);  
15.         //配对成功调用handler的connect函数，这个函数在事件处理器中定义，主要生成一个input_handle结构，并初始化，还生成一个事件处理器相关的设备结构，后面详细分析  
16.     if (error && error != -ENODEV)  
17.         printk(KERN_ERR  
18.             "input: failed to attach handler %s to device %s, "  
19.             "error: %d\n",  
20.             handler->name, kobject_name(&dev->dev.kobj), error);  
21.         //出错处理  
22.     return error;  
23.  }  

    input_attach_handler的主要功能就是调用了两个函数，一个input_match_device进行配对，一个connect处理配对成功后续工作。
   下面分析input_match_device函数：