2014年12月_todayq

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原创正则表达式

匹配一个正整数import rea=[-1,12,13,0,12.5]for i in range(len(a)): m=re.findall('^[1-9]+[0-9]*$',str(a[i])) if m: print m else: print 'not match'注意：1.^,$分别表示开始和结束，必不可少，否则-1,1

2014-12-26 16:26:38 1172

原创 ROS usb_cam安装

1.创建工作空间http://blog.csdn.net/xiaocainiaoshangxiao/article/details/132936372.下载usb_cam包git clone https://github.com/bosch-ros-pkg/usb_cam.git usb_cam 3.在catkin_ws中编译: $mkdir build $cd

2014-12-25 09:59:07 6636

原创虚拟机中装（重装）VMWare_Tools

1. 在菜单栏里，选择虚拟机菜单的子菜单安装VMwareTools，此时你会发现 Linux系统里多了一个VMwareTools光盘，打开之后，就会发现有一个压缩包：VMwareTools-5.5.3-34685.tar.gz，将这个压缩包复制到 /tmp 目录下，在地址栏里输入/tmp 按回车键，即可转入到/tmp 目录了，然后粘贴即可完成了VMwareTools-5.5.3-346

2014-12-18 17:40:50 3078

原创 ubuntu hello world

1.安装g++ sudo apt-get install build-essential2.在文本编辑器中输入代码#include using namespace std;int main(){ cout return 0;}3. 编译 g++ -o hello_ubuntu..exe hello_ubuntu.cpp4. 运行./

2014-12-16 17:20:34 771

原创链码边界长度形状数

链码（又称为freeman码）是用曲线起始点的坐标和边界点方向代码来描述曲线或边界的方法，常被用来在图像处理、计算机图形学、模式识别等领域中表示曲线和区域边界。它是一种边界的编码表示法，用边界方向作为编码依据，为简化边界的描述，一般描述的是边界点集。常用的链码按照中心像素点邻接方向个数的不同，分为4连通链码和8连通链码。4连通链码的邻接点有4个，分别在中心点的上、下、左和右

2014-12-15 17:22:21 13337

转载 apt-get命令

在Ubuntu下，apt-get近乎是最常用的shell命令之一了，因为他是Ubuntu通过新立得安装软件的常用工具命令。本文列举了常用的APT命令参数：apt-cache search package 搜索软件包apt-cache show package 获取包的相关信息，如说明、大小、版本等sudo apt-get install package 安装包

2014-12-15 09:48:44 570

转载 SLAM资源帖

一，入门篇1. Andrew Davison的课程： http://www.doc.ic.ac.uk/~ajd/Robotics/index.html AD在在week 8里面推荐了slam的两个入门 Tutorial 1 和Tutorial 22. Tutorial的两篇文章文笔灰常秀丽，但是不操作还是云里雾里：所以这里有

2014-12-04 16:39:29 2568 3

转载扩展卡尔曼滤波的实现

扩展卡尔曼滤波（Extended Kalman Filter ）与KF的最大的不同，是允许系统模型和测量模型非线性的存在，它的实现较为简单，参照Wikipedia，我把代码贴出来，方便学习交流。采用一个简单的3阶非线性模型，仿真结果如下图：源代码：EKF_Example:[plain] view plaincopy

2014-12-02 14:45:54 4864