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第一章嵌入式 LINUX 开发基础知识..............................................................................................3 1.1 嵌入式LINUX 简介.....................................................................................................................3 1.2 嵌入式LINUX 开发平台简介.....................................................................................................5 1.3 嵌入式LINUX 开发流程...........................................................................................................10 1.4 嵌入式LINUX 开发环境的建立...............................................................................................12 第二章基础实验...............................................................................................................................24 2.1 熟悉LINUX 开发环境...............................................................................................................24 2.2 多线程应用程序设计...............................................................................................................28 2.3 串行端口程序设计...................................................................................................................41 2.4 A/D 接口实验............................................................................................................................52 2.5 D/A 接口实验............................................................................................................................63 2.6 CAN 总线通讯实验..................................................................................................................71 2.7 简单嵌入式WEB 服务器实验.................................................................................................84 2.8 RS-485 通讯实验......................................................................................................................99 2.9 直流电机实验......................................................................................................................... 110 2.10 步进电机实验.......................................................................................................................122 第三章图形界面应用程序设计......................................................................................................128 3.1 安装与建立QT 桌面运行环境..............................................................................................128 3.2 QT DESIGNER 简介以及QT/E 的交叉编译..........................................................................135 3.3 建立本机QTOPIA 虚拟平台.................................................................................................143 3.4 QTOPIA2.1.1 在2410-S 上的移植.........................................................................................148 第四章内核实验..............................................................................................................................152

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