opencv特征匹配之SSD

SSD全称Sum of Squared Differences, 


用一张图来说明过程.

第二行的意思是,  由于求的是SSD最小值,  可以吧非负数去掉.变号后求其最大值

这样就化为了求correlation最大值的问题


视频截图来源http://crcv.ucf.edu/videos/lectures/2012.php


    这是opencv 2 cookbook那本书里的一个内容, 其中用了FastFeatureDetector

 过程就是先从第一个图像找特征点,  用个矩形框出来当作模板,

然后与 第二个图像中  所有以特征点为中心的矩形框内的 图像比较是否能匹配.


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