SSD全称Sum of Squared Differences,
用一张图来说明过程.
第二行的意思是, 由于求的是SSD最小值, 可以吧非负数去掉.变号后求其最大值
这样就化为了求correlation最大值的问题
视频截图来源http://crcv.ucf.edu/videos/lectures/2012.php
这是opencv 2 cookbook那本书里的一个内容, 其中用了FastFeatureDetector
过程就是先从第一个图像找特征点, 用个矩形框出来当作模板,
然后与 第二个图像中 所有以特征点为中心的矩形框内的 图像比较是否能匹配.