GY-273 HMC5883L电子指南针罗盘模块三轴磁场传感器 avr 获取三维位置

最新推荐文章于 2021-09-09 15:43:15 发布

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分类专栏：单片机 c 文章标签： GY-273 HMC5883L电子指南针

本文链接：https://blog.csdn.net/trtos/article/details/38619055

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#ifndef _GY_273_H
#define _GY_273_H

#define I2C_SCL_PIN 5
#define I2C_SDA_PIN 1
#define I2CPORT PORTC
#define I2CDDR  DDRC
#define I2CPIN  PINC


#define I2C_SCL_SET I2CPORT|=BIT(I2C_SCL_PIN);
#define I2C_SCL_CLR I2CPORT&=~BIT(I2C_SCL_PIN);

#define I2C_SDA_SET I2CPORT|=BIT(I2C_SDA_PIN);
#define I2C_SDA_CLR I2CPORT&=~BIT(I2C_SDA_PIN);
#define I2C_SDA_DAT I2CPIN&BIT(I2C_SDA_PIN)
#define I2C_SDA_OUT I2CDDR|=BIT(I2C_SDA_PIN);
#define I2C_SDA_IN I2CDDR&=~BIT(I2C_SDA_PIN);
#define I2C_Drop {I2C_SDA_SET I2C_SCL_SET}
#define I2C_PIN_INIT I2CDDR|=BIT(I2C_SDA_PIN)|BIT(I2C_SCL_PIN);

#define START			0x08
#define RE_START		0x10
#define MT_SLA_ACK		0x18
#define MT_SLA_NOACK 	0x20
#define MT_DATA_ACK		0x28
#define MT_DATA_NOACK	0x30
#define MR_SLA_ACK		0x40
#define MR_SLA_NOACK	0x48
#define MR_DATA_ACK		0x50
#define MR_DATA_NOACK	0x58	
	                            
#define DEVICE_ADDR  0x1e
#define FilterSize   30	  //滤波系数   


void GY273_Init(void);
void GY273_Read(uint *Data);
void GY273_Filter(uint *Data,uint *Out);
void GY273_GetXYZ(uint *Data);
#endif

<pre class="cpp" name="code">#include <Include.h>


void Delay(uint16 us)
{
	while(us--);
}

/*------------------------------------------------------------------------