为了彻底搞清楚linux和uClinux的设备驱动，我觉得有必要找一份devices.txt的copy。那上面详细列出了0至255个linux主设备号的分配情况，以及各种设备的相应次设备号。对于，我自己开发非标准的linux设备非常有用。uClinux的设备和linux一样，因此这个文档同样适用于uClinux。这个文档可以从下列站点：http://www.lanana.org/docs/device-list/或者ftp://ftp.kernel.org/pub/linux/docs/device-list/获取。作为开发的常用手册，这个文档有必要打印并保存下来。
我自己为我的开发板上的按键写了一个驱动，我想要像其他linux标准设备那样在uClinux启动起来时，在/dev目录下有例如/dev/key这样一个设备。但是开始我一直搞不清楚为什么在menuconfig的char device和input core菜单中居然没有关于键盘的选项，但键盘驱动又是确实被编译进系统中了。后来，经过比较linux和uClinux后，我发现问题的关键不在于char/目录下的config.in文件，也不在于linux-2.4.x/arch/armnommu/Config.in文件，而在于drivers/char/Makefile文件。
简要说一下这个文件，它并不规定menuconfig的char device子菜单的构成，而是规定了drivers/char这个目录下的文件的编译规则。通过在此文件中，加入一些条件判断，并根据条件判断为一些变量赋值，从而达到将特定设备编译进uClinux的内核。
下面对Makefile中的一些定义进行解释。
编译目标定义：
obj-$(CONFIG_TC) += tc.o的语句是用来定义编译的目标，是子目录 Makefile 中最重要的部分。编译目标定义那些在本子目录（对于这个Makefile来说，就是针对/linux-2.4.x/drivers/char子目录）下，需要编译到 Linux 内核中的目标文件列表。为了只在用户选择了此功能后才编译，所有的目标定义都融合了对配置变量的判断。
前面说过，每个配置变量取值范围是：y，n，m 和空，obj-$(CONFIG_TC) 分别对应着 obj-y，obj-n，obj-m，obj-。如果 CONFIG_TC 配置为 y，那么 tc.o 就进入了 obj-y 列表。obj-y 为包含到 Linux 内核 vmlinux 中的目标文件列表；obj-m 为编译成模块的目标文件列表；obj-n 和 obj- 中的文件列表被忽略。配置系统就根据这些列表的属性进行编译和链接。export-objs 中的目标文件都使用了 EXPORT_SYMBOL() 定义了公共的符号，以便可装载模块使用。在 tc.c 文件的最后部分，有 "EXPORT_SYMBOL(search_tc_card);"，表明 tc.o 有符号输出。其中的“obj-y +=”表示如果变量为真，那么就追加什么；而“obj-y ：=”表示如果变量为真，那么就等于什么。
这里需要指出的是，对于编译目标的定义，存在着两种格式，分别是老式定义和新式定义。老式定义就是前面 Rules.make 使用的那些变量，新式定义就是 obj-y，obj-m，obj-n 和 obj-。Linux内核推荐使用新式定义，不过由于 Rules.make 不理解新式定义，需要在 Makefile 中的适配段将其转换成老式定义。
另外，需要指出的是linux和uClinux源码树中的Makefile分为两类，一类是由autoconf和automake根据configure.in模板自动生成，另一类是由开发者自己手工写的Makefile。所以，对于前者来说，修改文件中的任何语句或判断条件，都是徒劳无功的。因为每次创建新的配置或修改以前的配置后，Makefile就会被改写或重新生成。要想要通过这种办法达到自己满意的编译配置是不可能的。但后者就不同，由于不是由内核自动生成，因此，不论配置修改多少次，这个文件都是不会改变的。所以，我们可以通过修改Makefile中的语句或判断条件，来达到构建我们自己的编译配置。这一点对添加自己的非标准设备非常有用。
适配段：
适配段的作用是将新式定义转换成老式定义。在下面的例子中，适配段就是将 obj-y 和 obj-m 转换成 Rules.make 能够理解的 L_TARGET，L_OBJS，LX_OBJS，M_OBJS，MX_OBJS。
L_OBJS := $(sort $(filter-out $(export-objs), $(obj-y))) 定义了 L_OBJS 的生成方式：在 obj-y 的列表中过滤掉 export-objs（tc.o），然后排序并去除重复的文件名。这里使用到了GNU Make 的一些特殊功能，具体的含义可参考Make的文档（info make）。
显然，由于menuconfig的图形配置菜单中根本没有关于键盘的选项，因此可以看到在obj-y中并没有keyboard.o。那么键盘驱动是怎么编译进char.o的呢？
可以注意到：
KEYMAP =defkeymap.o
KEYBD =pc_keyb.o
CONSOLE =console.o
SERIAL =serial.o
这四个变量都被赋值。它们分别表示键盘码和扫描码的映射表、键盘驱动、控制台驱动和串口驱动。上面是四个变量的默认值。
在下面这一段中，先判断变量ARCH是否等于sh，如果为真，那么变量为空；紧接着下一级逻辑判断中，判断变量CONFIG_SH_HP600是否为真，如果为真，那么键盘映射表还是适用默认的映射表（defkeymap.o），但键盘驱动就改为hp600_keyb.o和scan_keyb.o，控制台驱动不变。但是要注意串口在这一部分中，并没有加入判断语句中，因为串口驱动在下面用obj-$(CONFIG_68328_SERIAL) += 68328serial.o这样的形势单独列出。
另外，需要特别指出的是，察看linux或者uClinux各种变量配置的情况，可以看linux-2.4.x/include/linux/autoconf.h、uClinux-dist/config.in以及linux-2.4.x/config.in这三个文件。
还有ifeq（..）表示假如等于xxx，那么xxx；ifneq（..）便是相反意思，表示假如不等于xxx，那么xxx；ifdef（）表示如果xxx为真，那么xxx；ifndef（）表示如果xxx为假，那么xxx。
ifeq ($(ARCH),sh) 如果ARCH=sh，那么。。。
KEYMAP =
KEYBD =
CONSOLE =
ifeq ($(CONFIG_SH_HP600),y) 如果CONFIG_SH_HP600=y，那么。。。
KEYMAP = defkeymap.o
KEYBD = scan_keyb.o hp600_keyb.o
CONSOLE = console.o
endif
endif
ifeq ($(ARCH),mips)
ifneq ($(CONFIG_PC_KEYB),y) 如果CONFIG_PC_KEYB！=y，那么。。。
KEYBD =
endif
endif
ifeq ($(ARCH),m68k)
ifdef CONFIG_AMIGA 如果CONFIG_AMIGA为真（即变量为y），那么。。。
KEYBD = amikeyb.o
else
ifndef CONFIG_MAC 如果CONFIG_AMIGA为假，那么。。。
KEYBD =
endif
endif
SERIAL =
endif
下面这一段很重要。
ifndef CONFIG_SUN_KEYBOARD 如果变量为假，那么判断变量CONFIG_VT
obj-$(CONFIG_VT) += keyboard.o $(KEYMAP) $(KEYBD)
else
obj-$(CONFIG_PCI) += keyboard.o $(KEYMAP)
endif
结果就是CONFIG_SUN_KEYBOARD（SUN公司PC键盘）通常为假（我们不会用到），那么CONFIG_VT是虚拟控制台，通常我们要选择，就是CONFIG_VT=y，那么追加keyboard.o、$(KEYMAP)和$(KEYBD)。这两个变量在最前面有定义：defkeymap.o和pc_keyb.o。因此，标准键盘驱动被自动编译进char.o中，进而被编译进内核中。
所以，我就可以根据这个道理将自己的按键驱动自动加入到内核中。下面是我加入的一段语句，完成自动将我自己的按键驱动编译进内核。
ifeq($(CONFIG_ARCH_S
3C44B0),y)
KEYBD = key.o
KEYMAP = mykeymap.o
CONSOLE = console.o
endif
这个Makefile大致就解释到这儿。其实，不过是拿给自己看的罢了。
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