linux设备驱动程序注册过程详解

Linux的驱动程序注册过程，大致分为两个步骤：

• 模块初始化
• 驱动程序注册

下面以内核提供的示例代码pci-skeleton.c，详细说明一个pci设备驱动程序的注册过程。其他设备的驱动代码注册过程基本相同，大家可自行查看。使用的内核代码版本是2.6.38。

1. 模块初始化

1.1 驱动程序入口

所有的设备驱动程序都会有如下两行代码：

1922 module_init(netdrv_init_module);
1923 module_exit(netdrv_cleanup_module);

module_init/module_exit是两个宏。module_init是该驱动程序的入口，加载驱动模块时，驱动程序就从netdrv_init_module函数开始执行。而当该驱动程序对应的设备被删除了，则会执行netdrv_cleanup_module这个函数。

1.2 模块初始化

当驱动程序开始执行时，首先会执行该驱动程序的初始化函数netdrv_init_module，代码如下：

1906 static int __init netdrv_init_module(void)
1907 {
1908 /* when a module, this is printed whether or not devices are found in probe */
1909 #ifdef MODULE
1910     printk(version);
1911 #endif
1912     return pci_register_driver(&netdrv_pci_driver);
1913 }

可以看到，初始化函数很简单，只执行了一个pci_register_driver函数就返回了。

其实模块的初始化过程就是这么简单，这也是linux驱动程序的ISO标准流程：module_init-->xx_init_module-->xx_register_driver。相信你看着这里时，还是一头雾水。别着急，我们慢慢来。

2. 驱动程序注册

什么是驱动模块的注册？上面讲到的初始化函数中调用的pci_register_driver函数就是注册驱动程序啦。在介绍注册函数之前，必须要详细说明下linux的总线设备驱动模型，否则下面的内容很难描述清楚。

2.1 linux总线设备驱动模型

关于总线设备驱动模型，很多书上都有详细的讲解，但是都很抽象，很难理解(至少我是这样认为的)。下面我尽量用最简单的方法来说明相关内容。

linux内核中分别用struct bus_type，struct device和struct device_driver来描述总线、设备和驱动。

总线：

 50 struct bus_type {
 51     const char      *name;
 52     struct bus_attribute    *bus_attrs;
 53     struct device_attribute *dev_attrs;
 54     struct driver_attribute *drv_attrs;
 55
 56     int (*match)(struct device *dev, struct device_driver *drv);
 。。。
 68 };

设备：

406 struct device {
407     struct device       *parent;
408
409     struct device_private   *p;
410
411     struct kobject kobj;
412     const char      *init_name; /* initial name of the device */
413     struct device_type  *type;
414
415     struct mutex        mutex;  /* mutex to synchronize calls to
416                      * its driver.
417                      */
418
419     struct bus_type *bus;       /* type of bus device is on */
420     struct device_driver *driver;   /* which driver has allocated this
421                        device */
。。。
456
457     void    (*release)(struct device *dev);
458 };

驱动：

122 struct device_driver {
123     const char      *name;
124     struct bus_type     *bus;
125
126     struct module       *owner;
127     const char      *mod_name;  /* used for built-in modules */
128
129     bool suppress_bind_a