移动拼图游戏（八数码问题）A*版

小时候玩过的移动拼图游戏。有一个3*3的棋盘，其中有0-8这9个数字，0表示空格，每次移动只能把空格旁边的数字移到空格，即与0相邻的数字可以和0交换位置。

求从初始状态

2 3 0

7 1 6

5 8 4

变到目标状态

1 2 3

4 5 6

7 8 0

的最佳移动方案。

今天学习了一下A*算法，并尝试用其解决八数码问题，搞了一下午终于搞定，性能确实比BFS好很多。

在上一篇博客BFS版的基础上，为每个结点添加g、h、f三个变量，g表示当前点到起点的代价，h表示当前点到终点的代价，总权值f=g+h。

维护两个表，OPEN表和CLOSE表。这里我用map实现，map<vector<int> ,Node*> CLOSE,OPEN; 结点的数据矩阵为键，结点的指针为值。便于判断探索到的新结点是否在表中，同时也便于若探索到的结点在OPEN表中时，能够通过数据矩阵获取指针，从而进行OPEN表中结点的前驱及权值的修正。每次从OPEN表中选择f最小的，放入CLOSE表中，并用其修正能够得到的相邻结点。此处的思想跟Dijkstra最短路径一样，不同之处在于Dijkstra是从OPEN表中选取g值最小的（若八数码问题也这么做，就是BFS），而A*是从OPEN表中选取f值最小的，更优。

/*2015.8.4cyq*/
//八数码A*
#include <iostream>
#include <vector>
#include <map>
#include <time.h>