sxy20054-CSDN博客

转载卡尔曼滤波学习笔记

Kalman滤波器的前世：17世纪，Roger Cotes 开始研究最小均方问题。17世纪中叶，最小均方差估计(Least squares Estimation)理论逐渐完善：Tobias Mayer在1750年将其用于月球运用的估计，Leanard Euler在1749年、Pierre Laplace在1787年分别用于土星的运动估计。Roger Boscovich在1755用最小均方估

2017-07-01 14:56:21 642 1

转载 Linux（centos）上安装hadoop2.x

转载：http://www.powerxing.com/install-hadoop-in-centos/详细的安装过程，上述文章中讲的非常详细，但是在实际过程中有一些问题需要解决：第一个问题：安装Hadoop的时候直接用的bin版本，根据教程安装好之后运行的时候发现出现了：WARN util.NativeCodeLoader: Unable to load native-

2017-06-10 14:08:25 300

原创 Centos7软件的安装

Centos7 软件安装一、软件管理器：RPM（RedHat Package Manager）RPM的最大优点是软件预先编译过，并且打包成RPM机制的安装包，安装包内会默认记录该软件需要依赖的属性软件，当安装时会查询依赖软件是否满足，如果满足则予以安装。SRPM（Source RPM），是含有源码的RPM，在安装时需要先以RPM的方式进行编译，然后安装RPM

2017-06-07 16:55:56 10046

原创 Centos7 安装 abobe player --解决firefox无法看视频

首先访问官网安装yum包。https://get2.adobe.com/cn/flashplayer/然后执行yum install flash-plugin最后cp　/usr/lib64/flash-plugin/libflashplayer.so至以下两处/usr/lib64/mozilla/plugins/libflashplayer.so/home/这个地方填写你的用户名/

2017-06-07 10:47:44 3961

原创 Day7:Linux软件安装

学习笔记：一、开源软件1.Tarball文件 -- 文件一般的扩展名为*.tar.gz,或者简写成*.tgz ,文件中通常有源代码文件、检测程序文件、安装说明。2.安装与升级2.1直接以源码通过编译来安装与升级2.2直接以编译好的二进制程序来安装升级安装流程：将Tarball由网上下载下来将Tarball解压缩，生成很多源码文件通过gcc对源码进行编译然后通

2017-06-06 16:06:46 216

原创 Day7：Linux的启动流程、模块管理和Loader

学习心得：一、Linux的启动流程1.加载BIOS的硬件信息与进行自我测试，并依据设置取得第一个可启动的设备：启动系统首先要让系统加载BIOS，并通过BIOS去加载CMOS信息，通过CMOS内的设置值取得主机的各项硬件配置，取得信息后，BIOS还会进行开机自检，然后执行硬件测试的初始化，并配置PnP设备，之后定义出可启动设备的顺序，然后进行启动设备的数据读取。2.读取并执行第一

2017-06-06 14:45:19 319

原创 Day7:日志文件

学习笔记：一、日志文件1.日志文件需要的相关服务：rsyslogd:主要记录系统与网络等服务的信息klogd:主要记录内核产生的各种信息logrotate:主要进行日志文件的轮替功能二、rsyslogd的功能1.日志内容的一般格式时间/主机/发出模块/信息内容2.配置文件地址-- /etc/rsyslog.conf 3.信息等级 -- 1. info

2017-06-06 10:42:14 154

原创 Day7:系统服务（daemons）

学习笔记：一、服务1. daemon分类：stand_alone -- 单独启动服务，持续存在内存之中，响应速度很快。super daemon -- 相当于一个管理工具，持续存在内存之中，响应速度很快，通过它唤醒其他要使用的服务。2. daemon启动方式：multi-threaded（多线程）--同时启动single-threaded（单线程）--一个个来3.服

2017-06-06 09:48:03 214

原创 Day6:程序管理与SELinux

学习笔记:一、进程程序：通常为二进制程序放置在存储媒体中，以物理文件的形式存在进程：程序被触发后，执行者的权限和属性、程序的程序代码和所需数据等都会被加载到内存中，操作系统并给与这个内存的单元一个标识符（ＰＩＤ），可以说，进程就是一个正在运行的程序１.父进程（PID）和子进程（PPID）父进程通过 fork -- and -- exec 的方式创建子进程2.Linux的多用

2017-06-05 18:09:17 202

原创 Day6:例行性工作

学习笔记：一、仅执行一次的工作调度 --at1. 在centos7中，at所需要的服务atd是默认打开的2. at的运行方式：使用at命令时，将想要进行的工作保存在/var/spool/at/目录内，该工作就可以等带atd服务的取用和执行工作方式：寻找/etc/at.allow这个文件，在该文件中的用户才能使用at 如果/etc/at.all

2017-06-05 14:02:40 199

原创 Day6:磁盘配额与高级文件系统管理

学习笔记：一、磁盘配额 -- Quota1.Quota的一般用途：针对某种服务，对其应用的空间进行限制限制某一个用户组的最大磁盘配额（百度云？）限制某一个用户的磁盘最大配额以Link的方式来使邮件可以作为限制的资源2.Quota的使用限制仅能针对整个文件系统内核必须支持Quota仅能对一般的用户起作用3.Quota的规范设置选项：quota对整个

2017-06-05 14:01:21 448

原创 Day5:Linux帐号管理和ACL权限设置

学习笔记一、Linux的帐号和用户组1.用户标识符：UID （user）、GID（group）在linux当中用户的帐号是有一个与之相对应的UID，linux识别的是UID，而不是帐号，如果将UID改变后，重新登陆是该帐号就无法登陆，因为在linux的表中该帐号对应的UID已经发生了变化。GID就是所属用户组的id，同上2.用户帐号账户的存放目录;/etc/pas

2017-06-04 12:13:52 287

原创 Day4:学习shell script

学习笔记：1. 写shell script---vi 执行--sh2.script执行方式的区别如果是直接使用sh 执行，那么实际上是在子进程中执行的，那么在脚本中需要加入PATH环境变量如果是使用source，那么是在父进程中执行的。3.用test 配合逻辑符号来进行测试4.也可以用[]来作判断例如[ $HOME = = $MAIL ]，注意空格就可以了5.条件判断式

2017-06-03 20:24:44 144

原创 Day4:正则表达式与文件格式化处理

读书笔记（重）：一、基础正则表达式1.使用正则表达式时，需要留意环境语系。2.特殊符号：[:alnum:] -- 0-9,A-Z,a-z,[:alpha:] -- A-Z ,a-z[:blank:] -- 空格键，Tab键[:cntrl:] -- 控制按键：CR、LF、Tab、Del等[:digit:] -- 0-9[:graph:] -- 除了空格符（空格键，

2017-06-03 19:24:34 178

原创 Day4：bash基本操作和命令

学习重点：一、硬件、内核与shell1. 用户通过shell与内核进行通讯，通过内核控制硬件。 2. bash shell 功能2.1 命令记忆能力查找方式：向上，向下按键命令记录存在内存中，当注销的时候会保存到~/.bash_history2.2 命令与文件补全 -- tab（前面写过）2.3 命令别名设置 -- alias（后面详细）3.bash she

2017-06-03 14:00:20 185

原创 Day3:vim程序编辑器

学习笔记vim为linux系统中最流行的编辑器一、三种模式：1.一般模式：直接打开就是2.编辑模式：在一般模式下，按i、I、o、O、a、A、r、R，即可进入，按esc可推出3.命令行模式：在一般模式下，按：、？、/即可进入三种模式下的参数，自行查表二、块选择按住v 或者V 或者 Ctrl +v ，拖动鼠标即可（就是VC中的ALT按键提供的那个功能）

2017-06-02 16:03:22 168

原创 Day3:文件与文件系统的压缩与打包

读书笔记一、文件1.压缩与解压工具---对但一文件进行压缩bzip2(bzcat)>gzip(zcat)2.打包与解包---对多个文件tar二、文件系统1.备份与还原dump---restore

2017-06-02 14:58:02 206

原创 Day3：Linux磁盘与文件系统管理

一、文件系统1.文件系统通常分成：inode、block、super block三部分。inode：记录文件属性，一个文件占用一个inode，同时记录此文件数据所在的block号码。block：实际记录文件的内容，若文件太大时，会占用多个block。super block：记录此文件系统的整体信息，包括inode/block总量、使用量、剩余量，以及文件系统的格式和相关信息。2

2017-06-02 14:12:21 228

原创 Centos7 安装Wine

1.安装需要的包文件yum groupinstall 'Development Tools'yum install libX11-devel freetype-devel zlib-devel libxcb-devel2.安装wineyum install wine另外如果不能直接执行2，那么可以：cd /usr/srcwget http://prdownload

2017-05-30 20:21:08 27333

原创 Day2:Linux文件和目录管理

一、文件目录1.绝对路径：一定要从根目录/写起相对路径：从相对于目前工作目录的路径开始写起2.目录的相关操作：. 代表此层目录.. 代表上一层目录- 代表前一个工作目录～代表目前用户身份所在的主文件夹～sxy 代表sxy这个用户的主文件夹常见的目录命令：参数直接通过man查就可以cd：切换目录pwd：显示当前目录mkdir：新建一个空的目录rm

2017-05-30 19:48:47 277

原创 Day2:Linux文件权限和目录配置(1)

学习笔记：一、文件权限：1.对于一个文件，使用对象可以分成用户、用户组、其他人三类2.执行ls -al 后，出现文件属性：第一列为用户权限，其中第一个字符为文件类型：-为文件、d为目录、l为连接文件、b为设备文件、c为串型接口设备；后面的字符有九个，前三个为文件所有者权限、中间三个为同用户组权限、后三个为其他人权限，每三个字符都是代表读、写、执行的意思，如果是有这个权限，则分别

2017-05-30 15:57:55 341

原创 Day1:Linux基本操作和命令

学习笔记一、安装中文输入法1.打开应用程序>系统工具>设置>区域与语言>输入源2.将汉语和汉语（pinyin）都加入进来3.在右上角选择拼音即可。二、X Windows1.我安装Linux默认桌面是GNOME，Ctrl+Alt+F1为默认图形界面，Ctrl+Alt+F2～F6为命令行节目2.在命令行界面中输入startx可以打开图形界面，也可以在root权限下，输入i

2017-05-29 16:27:52 303

原创 Win7通过U盘安装Linux

准备：1.软碟通2.8G以上U盘开始：1.通过软碟通对U盘进行处理，将Cenos7写入U盘(注意写入方式为USB-HDD+V2)2.通过计算机->管理->磁盘->对磁盘进行压缩盘，压缩出一些未使用的空间(50G以上)3.重启电脑，对BIOS进行设置，设置为U盘启动4.进入安装画面，按Tab键进入更改地址界面。5.将安装地址更改成U盘：第一种方法：vmlinu

2017-05-29 12:50:31 587

求学者