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2017-04-27 16:02:01
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转载 python语言与MATLAB语言的区别
现在学术界越来越多人使用Python 语言取代Matlab 作为研究的主要程序编写工具。python语言看似有点类似matlab语言，对于习惯Matlab 的使用者来说，转换到Python语言应该并不困难，但是有些关键要注意的地方，也就是这两种语言的差别。掌握了两种语言的差别，我想从matlab过度到python也就不困难了。这里不考虑class（类）的情况下，讨论下两种语言基本语法上的一些差
2017-04-17 08:40:03
3384
转载 文章标题
<div class="markdown_views"><h2 id="一前言"><a name="t0"></a>一、前言</h2>卡尔曼滤波器是一种最优线性状态估计方法（等价于“在最小均方误差准则下的最佳线性滤波器”），所谓状态估计就是通过数学方法寻求与观测数据最佳拟合的状态向量。 在移动机器人导航方面，卡尔曼滤波是最常用的状态估计方法。直观上来讲，卡尔曼滤波器在这里起了数据融合的作用，只需
2017-04-11 20:36:52
277
翻译 欢迎使用CSDN-markdown编辑器
【书本上的算法往往讲得非常复杂，我和我的朋友计划用一些简单通俗的例子来描述算法的流程】匈牙利算法是由匈牙利数学家Edmonds于1965年提出，因而得名。匈牙利算法是基于Hall定理中充分性证明的思想，它是部图匹配最常见的算法，该算法的核心就是寻找增广路径，它是一种用增广路径求二分图最大匹配的算法。——-等等，看得头大？那么请看下面的版本：通过数代人的努力，你终于赶上了剩男剩女的大潮，假设你是一位
2017-04-11 15:54:26
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空空如也
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