驱动第一天（韦东山视频） 学习笔记

本次笔记是学习韦东山老师视频所做

首先介绍下整体思路： 嵌入式开发中一般是先移植U-BOOT，U-BOOT的主要任务是启动内核，U-BOOT的额外主要功能是烧写内核，根文件系统，通过USB，UART，网络等方式接受PC中传过来的内核映像，根文件系统。先将接收到的内容放到内存中去，然后写入到Nand Flash中去。   内核烧写成功后，将会进入内核，U-BOOT将不再运行。内核根据U-BOOT传入的参数（各种Targs，包括内存的大小，IP ，终端控制台，服务器IP，NAND分区情况）启动，最后挂接根文件系统，运行根文件系统中的应用程序。

本文主讲内容： 驱动程序的大致思路

上图来自韦东山老师；

linux将所有设备通过文件的方式来操作，操作设备时，一般是执行open ，read，write等接口。那么问题来了，这些接口由谁来提供，从图中可以看出APP中调用的这些函数由C Library提供。还有两层关系需要搞懂，内核如何与C Library挂钩，驱动如何与内核挂钩。先说第一个，APP中调用C库时，将会产生一条汇编指令SWI Val，由ARM汇编可知，这是一条软中断指令，一般裸机用不到，当移植操作系统时，这条指令用于执行系统调用。内核根据这条指令中的Val值，执行不同的系统调用，sys_open,sys_read,sys_write等系统函数。这样，C Library就与内核挂钩。   第二个挂钩：内核如何与设备挂钩，在linux内核中有这么一个概念VFS（vitrual file system），先说点别的，在我们的嵌入式设备中有各种设备，大概可以分为以下几大类，块设备（以SD卡为例，我们在C 库中执行open时，实际上是打开磁盘上 的某个文件），字符设备（这些设备包括LED，按键，各种传感器都可归于此类）。回归正题，VFS这个内核机制将不同的设备组织，根据open的参数，调用驱动中不同的open（这个是由驱动程序实现，我们的主要工作）。