2016年01月_灬江湖雨灬

转载加速度计和陀螺仪指南

本帖翻译自IMU（加速度计和陀螺仪设备）在嵌入式应用中使用的指南。这篇文章主要介绍加速度计和陀螺仪的数学模型和基本算法，以及如何融合这两者，侧重算法、思想的讨论介绍本指南旨在向兴趣者介绍惯性MEMS（微机电系统）传感器，特别是加速度计和陀螺仪以及其他整合IMU（惯性测量单元）设备。 2012-8-22 16:38 上传下载附件 (16.48 KB)

2016-01-29 16:21:40 803

原创 MEMS传感器

1. 概述MEMS即微机电系统（Microelectro Mechanical Systems），是在微电子技术基础上发展起来的多学科交叉的前沿研究领域。经过四十多年的发展，已成为世界瞩目的重大科技领域之一。它涉及电子、机械、材料、物理学、化学、生物学、医学等多种学科与技术，具有广阔的应用前景。截止到2010年，全世界有大约600余家单位从事MEMS的研制和生产工作，已研制出包括微

2016-01-29 11:40:39 2030

转载直线、轮廓的提取与描述

基于内容的图像分析的重点是提取出图像中具有代表性的特征，而线条、轮廓、块往往是最能体现特征的几个元素，这篇文章就针对于这几个重要的图像特征，研究它们在OpenCV中的用法，以及做一些简单的基础应用。一、Canny检测轮廓在上一篇文章中有提到sobel边缘检测，并重写了soble的C++代码让其与matlab中算法效果一致，而soble边缘检测是基于单一阈值的，我们不能兼顾到低阈值的

2016-01-19 15:26:43 783

转载轮廓的查找、表达、绘制、特性及匹配

轮廓的查找、表达、绘制、特性及匹配(How to Use Contour? Find, Component, Construct, Features & Match) 作者：王先荣前言轮廓是构成任何一个形状的边界或外形线。前面讲了如何根据色彩及色彩的分布（直方图对比和模板匹配）来进行匹配，现在我们来看看如何利用物体的轮廓。包括以下内容：轮廓的查找、表达方式

2016-01-19 13:50:11 938

原创 ppz官网

http://wiki.paparazziuav.org/wiki/Apogee/v1.00

2016-01-18 16:58:37 1008

转载高斯滤波器理解

先给出高斯函数的图形。高斯滤波器是一类根据高斯函数的形状来选择权值的线性平滑滤波器。高斯平滑滤波器对于抑制服从正态分布的噪声非常有效。一维零均值高斯函数为： g(x)=exp( -x^2/(2 sigma^2)其中，高斯分布参数Sigma决定了高斯函数的宽度。对于图像处理来说，常用二维零均值离散高斯函数作平滑滤波器。高斯函数具有

2016-01-08 15:59:02 2737

转载卷积

信号处理中的一个重要运算是卷积.初学卷积的时候,往往是在连续的情形, 　　两个函数f(x),g(x)的卷积,是∫f(u)g(x-u)du 　　当然，证明卷积的一些性质并不困难，比如交换，结合等等，但是对于卷积运算的来处，初学者就不甚了了。　　　　其实，从离散的情形看卷积，或许更加清楚，　　对于两个序列f[n],g[n],一般可以将其卷积定义为s[x]= ∑f[k]g[x-

2016-01-08 15:52:48 3818

比如说你的老板命令你干活，你却到楼下打台球去了，后来被老板发现，他非常气愤，扇了你一巴掌（注意，这就是输入信号，脉冲），于是你的脸上会渐渐地（贱贱地）鼓起来一个包，你的脸就是一个系统，而鼓起来的包就是你的脸对巴掌的响应，好，这样就和信号系统建立起来意义对应的联系。下面还需要一些假设来保证论证的严谨：假定你的脸是线性时不变系统，也就是说，无论什么时候老板打你一巴掌，打在你脸的同一位置（这似乎要求你的

2016-01-08 15:37:03 289

转载 0000000

甲；这不是老张吗，最近在哪发财呢，可有好多年没见到你了。乙；怎么这么面熟，你是老王吧？甲；我不是老王八，我是老海龟。乙；怎么，这些年你去了哪个国家，回国多长时间了。甲；我哪个国家也没去，但我是老王，不是老王八。乙；对不起，我是口误，请多海涵。甲；我说小品我是老海龟吗，这不是还叫我海涵吗。乙；您别生气，您是王先生吗？甲；这么问不就没

2016-01-07 22:48:48 2890

转载 0000

甲今天我们哥俩给大家说断相声。乙我们今天要是逗大家高兴了。大家多给点掌声。【甲准备说，突然一个手机铃声响了。甲，乙赶忙都看自己的手机，是甲的】甲【得意的说】人要是出了名，真是太累，整天这个不找演出，那个就找。大把大把的钱给你送。不去吧，又不给人家面子。朋友们你们看看我活的多累，没有一点人身自由。现在还没给你们表演呢，下一家就拼命的催，朋友们

2016-01-07 22:41:38 252

转载特征提取与匹配方法

特征提取与匹配方法常用的图像特征有颜色特征、纹理特征、形状特征、空间关系特征。一颜色特征（一）特点：颜色特征是一种全局特征,描述了图像或图像区域所对应的景物的表面性质。一般颜色特征是基于像素点的特征，此时所有属于图像或图像区域的像素都有各自的贡献。由于颜色对图像或图像区域的方向、大小等变化不敏感，所以颜色特征不能很好地捕捉图像中对象的局部特征。（二）常用的特征提取与匹配方法

2016-01-06 16:59:33 652

转载 opencv 基本数据结构

opencv 基本数据结构 DataType : 将C++数据类型转换为对应的opencv数据类型enum { CV_8U=0, CV_8S=1, CV_16U=2, CV_16S=3, CV_32S=4, CV_32F=5, CV_64F=6 };// allocates a 30x40 floating-point matrix // CV_3

2016-01-06 16:56:54 275

原创图像处理中的线性滤波算法与非线性滤波算法的区别、高斯噪声与椒盐噪声的区别及各自的特点

线性滤波器的原始数据与滤波结果是一种算术运算,即用加减乘除等运算实现,如均值滤波器（模板内像素灰度值的平均值）、高斯滤波器（高斯加权平均值）等.由于线性滤波器是算术运算,有固定的模板,因此滤波器的转移函数是可以确定并且是唯一的（转移函数即模板的傅里叶变换）.非线性滤波器的原始数据与滤波结果是一种逻辑关系,即用逻辑运算实现,如最大值滤波器、最小值滤波器、中值滤波器等,是通过比较一定邻域内

2016-01-06 08:55:55 16047

原创 2222

http://www.opencv.org.cn/opencvdoc/2.3.2/html/doc/tutorials/core/mat%20-%20the%20basic%20image%20container/mat%20-%20the%20basic%20image%20container.html

2016-01-05 16:44:08 257

转载 linux 延时及时间函数总结

一、基础知识1、时间类型。Linux下常用的时间类型有4个：time_t，struct timeval，struct timespec，struct tm。（1）time_t是一个长整型，一般用来表示用1970年以来的秒数。（2）Struct timeval有两个成员，一个是秒，一个是微妙。struct timeval { long tv_se

2016-01-05 16:41:50 367

原创一、图像处理--形态学

1、什么是图像的形态学图像处理中的形态学，往往指的是数学形态学（区别于生物学中研究动植物的形态和结构）。数学形态学（Mathematical morphology）是一门建立在格论和拓朴学基础上的图像分析学科，是数学形态学图像处理的基本理论。其基本的运算包括：二值腐蚀和膨胀、二值开闭运算，骨架抽取、极限腐蚀、击中击不中变换、形态学梯度、Top-hat变换、颗粒

2016-01-04 23:06:46 1161

u010076999的博客