Linux下基于OpenCV的摄像头数据采集与传输

       最近一段时间在搞摄像头的采集和传输。采集通过OpenCV自带的函数库，不用自己编写V4L2，省去了很多事情。主要工作就是在视频的传输了。主要思路是：将采集的一帧视频图像压缩成jpg格式的图片，这样进行过压缩的数据量大大减少。然后通过socket的UDP传输协议将图片通过网络传送到客户端。我之前用的TCP传的，总是有部分数据丢失重传，导致现实界面偶尔出现闪动，出现的错误提示：Corrupt JPEG data: premature end of data segment 本以为网络足够好，可有用下TCP，看来还是没设计好，就转用的UDP协议传输，问题就解决了。

        在linux下QT环境中进行的程序编写，服务器端用的是linux C socket编写的，客户端是QT封装的QUdpSocket类编写的，成功实现了传输。但是将客户端放在window下就没有数据传输，客户端一直不能readyread()，一直没有找到原因，看来还要继续寻找了。

服务器端代码：

widget.h

#ifndef WIDGET_H
#define WIDGET_H

#include <QWidget>
#include <opencv2/opencv.hpp>
#include <QImage>
#include <QTimer>

#include <sys/socke