树莓派3 + Android Things

在开始之前

谷歌前不久发布了Android Things面向物联网的系统，用意是想让android开发者用原来开发app的方式开发硬件相关的应用，扩展了android开发的方向和前景，而谷歌的Android Things已经支持了主流的几个面向互联网的几个芯片( Intel® Edison， NXP Pico i.MX6UL， Raspberry Pi 3）。鉴于开发难度和集成度高低的选择，选择了树莓派作（ Raspberry Pi 3 ）作为实践的。

1.材料准备

材料都可以在淘宝上轻易购买的，包括树莓派主板，sdcard（最好8g或者以上），sdcard读卡器，电源，HDMI转VGA转换器（如果显示器支持hdmi可以直接用HDMI线，因为树莓派主板视频口是HDMI）,网线。

2.刷系统镜像

（1）首先需要下载Android Things系统镜像，目前最新的android Things是预览版，可以到下面的地址下载相对应芯片的系统镜像。

Android  Things镜像地址  https://developer.android.google.cn/things/preview/download.html

（2）用sdcard读卡器连接sdcard到电脑上。

（3）解压刚才下载的系统镜像。

（4）需要下载写入镜像到sdcard的工具根据不同系统自己选择，本教程首选windows系统可以到 https://sourceforge.net/projects/win32diskimager/   这个网站下载 Win32 Disk Imager工具。运行win32 DiskImager ，最右边选择你sdcard的盘符（备注不要选到了其他的硬盘或移动存储设备，导致造成不必要的损失），然后选择镜像路径，再然后点击write等待写入结果。写入完后把sdcard插到树莓派上，插上网线（网线另一端连接路由），插上视频输出线连接到显示器，USB数据线连接电脑到树莓派，树莓派就会开始启动系统了，系统启动后，屏幕会出现局域网的ip。

（5）打开命令行工具，输入下面命令（ip -address就是显示器上android things系统显示的界面），不出情况的话就提示 connected to  < ip - address >: 5555  这样就成功连接到树莓派。

adb connect <ip-address>

3.连接WIFI

如果不想每次调试都要电脑连接树莓派的话，可以设置树莓派连接wifi(必须要完成上面连接到树莓派才能设置无线wifi连接)

(1)发送意图到Android Things的wifi服务模块的命令如下

$ adb shell am startservice \
    -n com.google.wifisetup/.WifiSetupService \
    -a WifiSetupService.Connect \
    -e ssid <Network_SSID> \
    -e passphrase <Network_Passcode>

（2）通过adb 的logcat确定你的连接是否成功

$ adb logcat -d | grep Wifi

 输入命令行后，不出情况一般出现下面的输出

...
V WifiWatcher: Network state changed to CONNECTED
V WifiWatcher: SSID changed: ...
I WifiConfigurator: Successfully connected to ...

（3）测试你的树莓派是否能访问外网，命令

$ adb shell ping 8.8.8.8
PING 8.8.8.8 (8.8.8.8) 56(84) bytes of data.
64 bytes from 8.8.8.8: icmp_seq=1 ttl=57 time=6.67 ms
64 bytes from 8.8.8.8: icmp_seq=2 ttl=57 time=55.5 ms
64 bytes from 8.8.8.8: icmp_seq=3 ttl=57 time=23.0 ms
64 bytes from 8.8.8.8: icmp_seq=4 ttl=57 time=245 ms

4.编写Android Things程序(Android Studio编写)

在开始编写Android Things程序之前，

（1）确保你的sdK tools版本是24或者24以上

（2）确保你的sdk 支持API支持24或者更高版本。

添加依赖

（1）往app的模块里的build.gradle文件添加如下依赖

dependencies {
    provided 'com.google.android.things:androidthings:0.1-devpreview'
}

（2）往 manifest .xml文件添加

1. <application ...>
       <uses-library android:name="com.google.android.things"/>
       ...
   </application>
   

声明主Activity

要把应用运行在嵌入式设备（本教程中的树莓派），必须包含一个   CATEGORY_LAUNCHER   这样的Intent Filter，这样，才能在部署和调试应用的时候，Android Studio才能启动默认的Activity。

具体需要在Manifest声明的设置如下。

<application
    android:label="@string/app_name">
    <uses-library android:name="com.google.android.things"/>
    <activity android:name=".HomeActivity">
        <!-- Launch activity as default from Android Studio -->
        <intent-filter>
            <action android:name="android.intent.action.MAIN"/>
            <category android:name="android.intent.category.LAUNCHER"/>
        </intent-filter>

        <!-- Launch activity automatically on boot -->
        <intent-filter>
            <action android:name="android.intent.action.MAIN"/>
            <category android:name="android.intent.category.IOT_LAUNCHER"/>
            <category android:name="android.intent.category.DEFAULT"/>
        </intent-filter>
    </activity>
</application>