字符设备驱动第八课---运用程序与驱动程序同步与互斥机制的对比

	驱动程序	应用程序	备注
自旋锁	struct spin_lock_t lock; spin_lock_init(&lock); spin_lock(&lock); spin_unlock(&lock)		访问临界资源前上锁， 没抢到锁则阻塞询问不断尝试再次上锁(自旋)。 访问结束后解锁。
读写锁	rwlock_init(lock) read_lock(lock) read_unlock(lock) write_lock(lock) write_unlock(lock) write_trylock(lock)		读前上读锁，读完后解读锁 写前上写锁，写完后解写锁
互斥锁	struct mutex lock; mutex_init(lock); mutex_lock(lock); mutex_unlock(lock);	struct pthread_mutex_t  lock; pthread_mutex_init(lock); pthread_mutex_lock(lock); pthread_mutex_unlock(lock);	访问临界资源前上锁， 没抢到锁则阻塞询问 访问结束后解锁
等待队列	struct wait_queue wq; init_wait_queue_head(&wq) wait_event(wq,condition); wait_event_interruptable(wq,condition); wait_event_timeout(wq,condition,timeout); wake_up(wq)	pthread_mutex_t  lock; pthread_cond_t  cond; pthread_cond_wait(cond,lock); pthread_cond_broadcast(cond);	睡在条件上， 条件满足则往下走， 条件不满足则休眠。 会有人叫醒他， 醒来再次判断条件， 若还不满足则继续睡
信号量	struct semaphore sem; sema_init（&sem,val）； down(&sem); up(&sem);	线程间： sem_t sem; sem_init(&sem,val); sem_wait(&sem); sem_post(&sem); 进程间： 1.上面也可用，配合sem_open() 2.信号灯集PV操作： 【key_t  key = ftok(path,int);】 id = semget(key,n,flag); semctl(id,灯编号,SETVAL,0); struct sembuf   P ={  .sem_num = 灯编号  .sem_op = -1;//P减1,V加1  .sem_flg = 阻塞/非阻塞 } semop(id,P,操作次数); semop(id,V,操作次数);	大家在看红绿灯， 红灯停绿灯行， 人人遵守则同步问题迎刃而解 对val减1后判断 val值等于0则阻塞，大于0则往下走 做完自己的事后又将val加1以便别人不等红灯
原子操作	atomic_t   v = ATOMIC_INIT(val); atomic_read(v); atomic_set(v,val); atomic_add_return(i,v); atomic_sub_and_test(i,v); atomic_dec_and_test(v);		通过一系列的加减、自增自减、判断非零等操作 手工模拟出PV操作的过程，实现同步互斥。 这些函数的核心意义是： 多个任务同时对原子量v进行加减查操作时， 只要是调用这些原子操作函数实现的， 就不用担心竞态的问题， 这些函数内部已经做好了防冲突的机制。