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STM32W108无线射频模块通用IO接口应用实例

标签: STM32W108射频模块无线ZigBee射频无线传感器网络通用IO接口
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STM32W108无线射频模块通用IO接口应用实例

 

 

本实例编写STM32W108GPIO测试程序,通过控制GPIO引脚,实现对LED灯的控制。

开发环境与硬件说明

硬件:STM32W108无线开发板,5V 1A电源,J-Link烧写器,PC机等。

软件:IAR Embedded Workbench for ARM开发软件。

硬件连接的原理图如图6.15所示:通过STM32W108无线模块的GPIO引脚PA3控制LED1GPIO引脚PC2控制LED2

 

硬件规划:其中用到的控制管脚为GPIO_PA3GPIO_PC2,在控制LED灯的时候要把对应的管脚设置为输出,然后通过输出数据寄存器控制输出电平的高低,从而控制LED灯的亮灭。

6.3.2 软件设计与规划

本实例调用halSetLed()halClearLed()函数,实现对LED灯的控制,此驱动主要是考察编写者如何实现GPIO引脚功能设置及应用。函数声明格式如下:

void halSetLed(HalBoardLedled);

voidhalClearLed(HalBoardLed led);

6.3.3 LED控制程序设计

编写led 驱动源文件led.c如下:

/**********************************************************************

文件名:led.c

主要函数描述:halInitLed(void)函数实现LED初始化;halSetLed(HalBoardLed led)

函数实现设置LED,使其亮;halClearLed(HalBoardLed led)实现设置LED,使其灭;halToggleLed(HalBoardLed  led)实现设置LED,使其闪烁

**********************************************************************/

#include PLATFORM_HEADER

#include BOARD_HEADER

#include "hal/micro/led.h"

#include "hal/micro/micro-common.h"

#include "hal/micro/cortexm3/micro-common.h"

 

//宏定义,PA相关寄存器

#define GPIO_PxCLR_BASE (GPIO_PACLR_ADDR)

#define GPIO_PxSET_BASE (GPIO_PASET_ADDR)

#define GPIO_PxOUT_BASE (GPIO_PAOUT_ADDR)

 

//寄存器管脚偏移

#define GPIO_Px_OFFSET   (GPIO_PBCFGL_ADDR-GPIO_PACFGL_ADDR)

 

/**************************************************************************

功能描述完成对LED的初始化

输入参数:无

输出参数:无

*************************************************************************/

void halInitLed(void)

{

//LED1LED2配置引脚

    halGpioConfig(LED_D1,  GPIOCFG_OUT);

halGpioConfig(LED_D2,  GPIOCFG_OUT);

 

    //关闭LED1LED2

    halClearLed(LED_D1);

halClearLed(LED_D2);

}

 

/**************************************************************************

功能描述:完成对LED对应端口清零,使其亮

输入参数:LED灯的标识,即对应的LED灯的端口

输出参数:无

*************************************************************************/

void halSetLed(HalBoardLed led)

{

    if(led/8 < 3)

    {

        *((volatile int32u  *)(GPIO_PxCLR_BASE+(GPIO_Px_OFFSET*(led/8))))

= BIT(led&7);

    }

}

 

/**************************************************************************

功能描述:完成对LED灯相应端口寄存器值的置位,使其灭

输入参数:LED灯的标识,即对应的LED灯的端口

输出参数:无

*************************************************************************/

void halClearLed(HalBoardLed led)

{

    if(led/8 < 3)

    {

        *((volatile int32u  *)(GPIO_PxSET_BASE+(GPIO_Px_OFFSET*(led/8))))

= BIT(led&7);

    }

}

 

/**************************************************************************

功能描述:完成LED灯的设置,使其由亮变灭或由灭变亮

输入参数:LED的标识,即对应LED对应的端口

输出参数:无

*************************************************************************/

void halToggleLed(HalBoardLed led)

{

//原子操作

    ATOMIC(

        if(led/8 < 3)

        {

            *((volatile int32u  *)(GPIO_PxOUT_BASE+(GPIO_Px_OFFSET*(led/8))))

^= BIT(led&7);

        }

     )

}

6.3.4 测试程序编写

编写测试程序源文件main.c

/*****************************************************************

文件名:solar-system.c

硬件描述:LED_D1连接PA3LED_D2连接PC2

主要函数描述:main(  )函数通过实现对io的控制。

*****************************************************************/

 

/**************************************************************************

功能描述:完成通过ioLED灯的测试

输入参数:无

输出参数:无

*************************************************************************/

int  main(void)

{

    halInit(); //初始化硬件电路

    uartInit(115200, 8, PARITY_NONE, 1); //初始化UART串口

 

    //配置PA4PA5为模拟输出功能,用于数据包的跟踪

     halGpioConfig(PORTA_PIN(4),GPIOCFG_OUT_ALT);

halGpioConfig(PORTA_PIN(5),GPIOCFG_OUT_ALT);

    GPIO_IRQDSEL = PORTB_PIN(2);  //IRQDPB2/SC1RXD连接

    GPIO_INTCFGD =  (3<<GPIO_INTMOD_BIT);  //允许IRQD中断

    INT_GPIOFLAG = INT_IRQDFLAG;

    INT_PENDCLR = INT_IRQD;

    halInitLed(); //初始化LED

 

while(TRUE) //无限循环,使LED1LED2灯以1s为周期间隔闪烁

{        

        halSetLed(LED_D1); //点亮LED1

        halClearLed(LED_D2); //关闭LED2

        halCommonDelayMilliseconds(1000); //延迟1s

        halClearLed(LED_D1); //关闭LED1

        halSetLed(LED_D2); //点亮LED2

        halCommonDelayMilliseconds(1000); //延迟1s

}

}

6.3.5 测试结果及分析

程序编译完成之后,通过J-link烧写到STM32W108无线开发板,然后执行程序,测试程序执行结果主要通过观察LED灯的亮灭验证,。测试程序执行之后,可以观察到LED1LED21s为时间间隔进行间隔闪烁,验证了实例程序的正确性。 

 

本文出自《STM32W108嵌入式无线传感器网络》邱铁,夏锋,周玉编著.清华大学出版社,20145

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