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原创 Final Ik 说明文档翻译

全身BipedIKFinal IK 为采用biped骨骼的角色提供了一个极端灵活、强大且高效的全身IK解算器。FBBIK先把Biped角色映射到一个低解析度的多反应器角色IK绑定,解算它,然后重新把结果映射角色。这个过程在LateUpdate进行,在Mecanim/Legacy动画完成之后,所以它跟animator系统完全分离。链:内部,每个肢体和躯干都是FBIKChain类的实例。躯干是根链,只...

2018-06-26 13:29:45 4875 1

原创 2015 Multi-University Training Contest 1 Annoying problem

2015多校第一场1009 题目意思是有一颗带边权的树,现在有个集合S,初始为空,有2种操作,把某个点加入S或者在S中删除,每次操作完后,都要你输出当前S集合中所有点相连的最小路径和。 设加入的点为u, 其实答案更新是  ans+  u点到S集合中最近的某条链的最短距离。删除点也是一样。 设dis[u]是u点到根节点的距离,lca(x,y)是x,y最近公共祖先。那么有一个点u到一条链x-y距

2015-07-22 20:54:18 366

原创 cf 498C Array and Operations 网络流

这题题意给你N个数,用a1...aN  表示,还有M个组合。每个组合 有 (ai,aj),保证了 i+j 为奇数 然后现在有个操作, 找任意一个组合 里面  ai,aj 的公约数用V表示 然后 ai= ai/v ,aj=aj/v   问这样的操作最多有多少次。 首先想到最多次数,那么每次找质因子为公约数这样可以保证次数最多 然后想到网络流来求最大次数,但是却不知道图怎么去建使得不会

2015-02-10 11:13:16 369

原创 hdu 5172 GTY's gay friends Hash随机算法

BC的第29场的题,当时中文题目数据范围给的10^5,英文题目中是10^6,后来按照中文的数据范围,就线段树水过,但是我觉得不应该放在C,应该是英文的数据范围,我就说为什么这题放在C的位置。 好,我按照题解写了一发。 #include #include #include #include #include #include using namespace std; typedef un

2015-02-10 10:37:20 496

原创 codeforces 510D Fox And Jumping

之前一篇写了题意 这里讲另外一种做法。   大概是用 map 记录 所有的公约数状态 然后暴力更新 代码如下 很好懂 思想很简单 ,对于CF用这种写法还是可以。就是复杂度不太好计算 但是比我用dp  状压质因子 跑的时间少      这种写法 只跑了 124MS  而状压 质因子DP  却跑了468MS 代码如下 #include #include #

2015-02-05 21:20:19 439

原创 codeforces 510D Fox And Jumping

题意 大概是 你现在在X坐标轴上0点 ,现在你有N个魔法,第i   个魔法的魔法效果 就是 让你学会 跳 L[ i ]  这么长的距离,学习这个魔法 花费 C[i], 现在 你想花费最少的钱,使得你能够跳到 X轴上的整数任意位置。X轴 正负都无穷远 首先想到 如果能跳 1 这个单位长度 就能 跳到任意位置了,我是猜到 需要  所有的跳的距离 的 L 的 公约数 要为 1才能,具体证明应

2015-02-05 21:07:20 750

原创 codeforces 494B Obsessive String

题目意思让我读了好久,可怜我渣渣英语。 题意大概是 先给你一个串 S  然后再给你一个串 T ,那么如果一个集合,这个集合里面有一些串  分别为 a1,a2,a3,a4...ax 如果 这些串都属于 S的子串并且 这些串不能含有相同的第某个字符,即是不能重复   且 T 也是这些串每个串的子串,那么这个集合就是一个合法集合,问有多少个合法集合 举个例子吧  ababa  和 aba   那么符

2015-02-05 20:35:51 897

原创 codeforces New Year Book Reading

题意是 堆放N本书, 每本书有个重量,然后他有M次要看的书,一本书可能看多次,每次他在从上到下找到要读的书,然后把这本书上面的书都移开,花费为总重量,然后把这本拿出来,放在最上面。 让你找个序列 使得看完M次过后 花费最小。 我直接贪心,我是在纸上假设 只有3本书,然后 重量分别是X,Y,Z,然后用不同的顺序堆放书,最后发现,按照读书的顺序堆放书是最优的。 数据范围不大,这样就可以直接模拟做了

2015-01-20 21:14:11 327

原创 codeforces New Year Santa Network

题目意思,给你一棵树,然后给你N-1条双向边,现在有3个圣诞老人会选树3个点作为放礼物的仓库。用dis(u,v)表示u->v的距离 ,假设建立3个仓库分别为X,Y,Z,那么会花费 dis(X,Y)+dis(X,Z)+dis(Y,Z)的钱,圣诞老人很懒,他们随机的选择3个点,现在需要定义这个花费的期望值,然后由于城市每年都有会修一条路,新的路会变短,现在有个Q个查询 每次修改一条边的路径(一定是

2015-01-20 20:34:54 400

原创 codeforces Riding in a Lift

题目大意大概是 有一个N层高的楼,你乘坐电梯去任意一个楼层   一共要坐K次,有一个楼层为B的那层不能去, 你当前在A这层。乘坐有个限制,当你在X层 ,乘坐到Y层,要满足|X-Y| 每坐一次你记录一个当前层数,坐完K次过后就会有一个序列,问你乘坐K次过后 会有多少种 不同的序列。对 10^9+7 取模 输入 是N,A,B,K  范围是都是1-5000 首先 很容易想到DP,那么状态想一想

2015-01-20 20:17:53 383

原创 ACDream 1063 平衡树

链接   http://acdream.info/problem?pid=1063 题目是中文,题意我就不赘述了。 题目中有3中操作,一个是加入一个数加入树上,还有2个查询,给你一个X,查找树中的一个Y使得  X^Y 最大或最小。 从数据范围 上看,需要 log 级别的速度。 首先 异或,2个数异或的算法是2进制的每一位相同为0,不同为1. 那么是不是在一堆数中找一个与X异或的最大,那

2014-12-28 20:38:04 461

原创 hdu 5125 magic balls

看着实验室的小伙伴们写博客 记录学习的点点滴滴,好吧 ,我也心动了。 这是某场BC的第三题,题意大概是 有个N个 人,N 首先这题 可以想到 最直接明了的转移方式, 用 dp[i][j][0,1], 其中 表示 第i个结尾,用了j 次魔法,最后结束是A还是B。 那么转移方程就是     if(a[k]                         dp[i][j][0]=max(d

2014-12-03 21:20:12 319

Final IK 1.7

unity 2017.x的版本,最新的版本 对应官网 https://assetstore.unity.com/packages/tools/animation/final-ik-14290

2018-06-15

空空如也

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