S5PV210--1---210启动方式和代码前16字节

按照三星《S5PV210_UM_REV1.1》手册上说明的启动流程为：S5PV210上电将从IROM（interal ROM）处执行固化的启动代码，它对时钟等初始化、对启动设备进行判断，并从启动设备中复制BL1（最大16KB）到IRAM（0xd002_0000处，其中0xd002_0010之前的16个字节储存的BL1的校验信息和BL1尺寸）中，并对BL1进行校验，校验OK转入BL1进行执行；

首先解释一下我认为的BL0、BL1、BL2：

(1)BL0：是指S5PV210的IROM中固化的启动代码；
(2)BL1：是指在IRAM自动从外扩存储器（nand /sd/usb）中拷贝的uboot.bin二进制文件的头最大16K代码；

(3)BL2：是指在代码重定向后在内存中执行的的UBOOT的完整代码；

(4)三者之间关系是：（Interal ROM固话代码）BL0将BL1(bootloader的前16kB)加载到iRAM；BL1然后在iRAM中运行将BL2(其实整个bootloader)加载到SDRAM（DDR）；BL2加载内核；BL就是bootloader的简写；

刚开始的搞210时，我们编译的代码都必须通过一个工具xxx210.xxx(如mktiny210.exe)，这个是为什么呢，它的作用就是在我们生成的bin文件前面加上16个字节， 下面就说说前16字节的内容是什么：

S5PV210的iRAM的地址范围0xD002_0000~0xD003_FFFF，而上电后我们的iROM执行完固化的代码，并将boot设备中的代码拷贝到iRAM中，并跳转到0xD002_0010处执行，问题就在0xD002_0000~0xD002_0010这16字节数据该填写什么？

16字节头部信息，排列格式如下：

_____________________________

|0x0地址：BL1 size            |

|0x4地址：必须设置为0 (是规定)|

|0x8地址：CheckSum      |

|0xc地址：必须设置为0 (是规定)|

但是为什么要加上16字节呢，其实理解为了ECC校验用的就行了；

上面16字节的内容不是乱加的哦，下面给出uboot中参考代码，可以用的：

[cpp]  view plain copy

1. #include <stdio.h>   
2. #include <string.h>   
3. #include <stdlib.h>   
4.   
5. #define SEEK_SET           0 /* 文件开头的标记 */   
6. #define SEEK_CUR    1 /* 当前位置的标记 */   
7. #define SEEK_END    2 /* 文件末尾的标记 */   
8.   
9. #define BUFSIZE                 (24*1024)   
10. #define IMG_SIZE                (24*1024)   
11. #define SPL_HEADER_SIZE         16   
12. #define SPL_HEADER              "S5PC110 HEADER  "   
13.   
14. int main (int argc, char *argv[])  
15. {  
16.     FILE        *fp;    /* 定义一个文件指针 */  
17.     char        *Buf, *a;  
18.     int     BufLen;  
19.     int     nbytes, fileLen;  
20.     unsigned int    checksum, count;  
21.     int     i;  
22.   
23.     if (argc != 3) /* 如果参数个数错误，打印帮助信息，只能有两个参数*/  
24.     {  
25.         /* 应用工具时,格式必须是 ./mktiny210spl.exe old.bin new.bin */  
26.         printf("Usage: mkbl1 <source file> <destination file>\n");  
27.         return -1;  
28.     }//这一点大家要注意，main函数其实也是可以接收参数的，argc就表示了参数的个数，   
29. //argv就是参数的内容；   
30.   
31.     BufLen = BUFSIZE;  
32.     Buf = (char *)malloc(BufLen); /* 动态分配一段24k的内存空间 */  
33.     if (!Buf) /* 分配失败，将返回0 */  
34.     {  
35.         printf("Alloc buffer failed!\n");  
36.         return -1;  
37.     }  
38.   
39.     memset(Buf, 0x00, BufLen); /* 将上面分配的空间清零 */  
40.   
41.     fp = fopen(argv[1], "rb"); /* 以读二进制的方式打开没有头部信号的old.bin文件 */  
42.     if( fp == NULL)  
43.     {  
44.         printf("source file open error\n");  
45.         free(Buf); /* 如果打开失败，释放掉原来分配的内存，否则会造成内存泄漏 */  
46.         return -1;  
47.     }  
48.   
49.     fseek(fp, 0L, SEEK_END); /* 让文件位置指针指向文件末尾，便于下行的统计大小的操作 */  
50.     fileLen = ftell(fp); /* 用于得到文件位置指针当前位置相对于文件首的偏移字节数,即文件大小*/  
51.     fseek(fp, 0L, SEEK_SET); /* 让文件位置指针指向文件开始 */  
52.   
53.     /* 如果old.bin文件的大小小于规定的最大大小，则count等于该文件的大小，否则等于最大大小 */  
54.     count = (fileLen < (IMG_SIZE - SPL_HEADER_SIZE))  
55.         ? fileLen : (IMG_SIZE - SPL_HEADER_SIZE);  
56.   
57.     memcpy(&Buf[0], SPL_HEADER, SPL_HEADER_SIZE); /* 拷贝16字节的数据到Buf中，即初始化头部信息的位置 */  
58.   
59.     nbytes = fread(Buf + SPL_HEADER_SIZE, 1, count, fp); /* 将编译生成的old.bin文件拷贝到buf中，紧接着头部信息开始拷贝 */  
60.   
61.     if ( nbytes != count ) /* 返回值等于拷贝的元素的个数 */  
62.     {  
63.         printf("source file read error\n"); /* 如果个数和实际的不相等，则失败 */  
64.         free(Buf); /* 释放内存 */  
65.         fclose(fp); /* 关闭文件 */  
66.         return -1;  
67.     }  
68.   
69.     fclose(fp); /* 关闭文件 */  
70.   
71.     /* 以下三行，用于动态生成checksum，公式见上面的尝试一 */  
72.     a = Buf + SPL_HEADER_SIZE;  
73.     for(i = 0, checksum = 0; i < IMG_SIZE - SPL_HEADER_SIZE; i++)  
74.         checksum += (0x000000FF) & *a++;  
75.   
76.     /* 将checksum写入buf的第三个字节处，即该是checksum的位置处 */  
77.     a = Buf + 8;  
78.     *( (unsigned int *)a ) = checksum;  
79.   
80.     fp = fopen(argv[2], "wb"); /* 以二进制写的方式创建一个新的二进制文件 */  
81.     if (fp == NULL)  
82.     {  
83.         printf("destination file open error\n");  
84.         free(Buf); /* 释放内存 */  
85.         return -1;  
86.     }  
87.   
88.     a = Buf; /* 指向内存的首地址 */  
89.     nbytes  = fwrite( a, 1, BufLen, fp); /* 把buf中的数据写入新创建的bin文件 */  
90.   
91.     if ( nbytes != BufLen ) /* 返回值等于写入的元素的个数 */  
92.     {  
93.         printf("destination file write error\n");  
94.         free(Buf); /* 释放内存 */  
95.         fclose(fp);/* 关闭文件 */  
96.         return -1;  
97.     }  
98.   
99.     free(Buf); /* 释放内存 */  
100.     fclose(fp);/* 关闭文件 */  
101.   
102.     return 0;  
103. }  

[cpp]  view plain copy

1. #include <stdio.h>  
2. #include <string.h>  
3. #include <stdlib.h>  
4.   
5. #define SEEK_SET           0 /* 文件开头的标记 */  
6. #define SEEK_CUR    1 /* 当前位置的标记 */  
7. #define SEEK_END    2 /* 文件末尾的标记 */  
8.   
9. #define BUFSIZE                 (24*1024)  
10. #define IMG_SIZE                (24*1024)  
11. #define SPL_HEADER_SIZE         16  
12. #define SPL_HEADER              "S5PC110 HEADER  "  
13.   
14. int main (int argc, char *argv[])  
15. {  
16.     FILE        *fp;    /* 定义一个文件指针 */  
17.     char        *Buf, *a;  
18.     int     BufLen;  
19.     int     nbytes, fileLen;  
20.     unsigned int    checksum, count;  
21.     int     i;  
22.   
23.     if (argc != 3) /* 如果参数个数错误，打印帮助信息，只能有两个参数*/  
24.     {  
25.         /* 应用工具时,格式必须是 ./mktiny210spl.exe old.bin new.bin */  
26.         printf("Usage: mkbl1 <source file> <destination file>\n");  
27.         return -1;  
28.     }//这一点大家要注意，main函数其实也是可以接收参数的，argc就表示了参数的个数，  
29. //argv就是参数的内容；  
30.   
31.     BufLen = BUFSIZE;  
32.     Buf = (char *)malloc(BufLen); /* 动态分配一段24k的内存空间 */  
33.     if (!Buf) /* 分配失败，将返回0 */  
34.     {  
35.         printf("Alloc buffer failed!\n");  
36.         return -1;  
37.     }  
38.   
39.     memset(Buf, 0x00, BufLen); /* 将上面分配的空间清零 */  
40.   
41.     fp = fopen(argv[1], "rb"); /* 以读二进制的方式打开没有头部信号的old.bin文件 */  
42.     if( fp == NULL)  
43.     {  
44.         printf("source file open error\n");  
45.         free(Buf); /* 如果打开失败，释放掉原来分配的内存，否则会造成内存泄漏 */  
46.         return -1;  
47.     }  
48.   
49.     fseek(fp, 0L, SEEK_END); /* 让文件位置指针指向文件末尾，便于下行的统计大小的操作 */  
50.     fileLen = ftell(fp); /* 用于得到文件位置指针当前位置相对于文件首的偏移字节数,即文件大小*/  
51.     fseek(fp, 0L, SEEK_SET); /* 让文件位置指针指向文件开始 */  
52.   
53.     /* 如果old.bin文件的大小小于规定的最大大小，则count等于该文件的大小，否则等于最大大小 */  
54.     count = (fileLen < (IMG_SIZE - SPL_HEADER_SIZE))  
55.         ? fileLen : (IMG_SIZE - SPL_HEADER_SIZE);  
56.   
57.     memcpy(&Buf[0], SPL_HEADER, SPL_HEADER_SIZE); /* 拷贝16字节的数据到Buf中，即初始化头部信息的位置 */  
58.   
59.     nbytes = fread(Buf + SPL_HEADER_SIZE, 1, count, fp); /* 将编译生成的old.bin文件拷贝到buf中，紧接着头部信息开始拷贝 */  
60.   
61.     if ( nbytes != count ) /* 返回值等于拷贝的元素的个数 */  
62.     {  
63.         printf("source file read error\n"); /* 如果个数和实际的不相等，则失败 */  
64.         free(Buf); /* 释放内存 */  
65.         fclose(fp); /* 关闭文件 */  
66.         return -1;  
67.     }  
68.   
69.     fclose(fp); /* 关闭文件 */  
70.   
71.     /* 以下三行，用于动态生成checksum，公式见上面的尝试一 */  
72.     a = Buf + SPL_HEADER_SIZE;  
73.     for(i = 0, checksum = 0; i < IMG_SIZE - SPL_HEADER_SIZE; i++)  
74.         checksum += (0x000000FF) & *a++;  
75.   
76.     /* 将checksum写入buf的第三个字节处，即该是checksum的位置处 */  
77.     a = Buf + 8;  
78.     *( (unsigned int *)a ) = checksum;  
79.   
80.     fp = fopen(argv[2], "wb"); /* 以二进制写的方式创建一个新的二进制文件 */  
81.     if (fp == NULL)  
82.     {  
83.         printf("destination file open error\n");  
84.         free(Buf); /* 释放内存 */  
85.         return -1;  
86.     }  
87.   
88.     a = Buf; /* 指向内存的首地址 */  
89.     nbytes  = fwrite( a, 1, BufLen, fp); /* 把buf中的数据写入新创建的bin文件 */  
90.   
91.     if ( nbytes != BufLen ) /* 返回值等于写入的元素的个数 */  
92.     {  
93.         printf("destination file write error\n");  
94.         free(Buf); /* 释放内存 */  
95.         fclose(fp);/* 关闭文件 */  
96.         return -1;  
97.     }  
98.   
99.     free(Buf); /* 释放内存 */  
100.     fclose(fp);/* 关闭文件 */  
101.   
102.     return 0;  
103. }  

这个代码怎么用呢，在vc或者gcc，甚至Tc中编译，生成一个xxx.exe文件，我生成的是 stepmk210.exe ，然后按照下面的格式编译bin文件，生成的新bin文件就是我们要用的；

./stepmk210.exe led.bin led1.bin

OK，如果还有不理解，请留言，大家互相了交流~~~