opencv 霍夫变换检测圆环

Hough 圆环变换
学习使用霍夫变换在图像中找圆形（环）。
学习函数： cv2.HoughCircles()。
原理
  圆形的数学表达式为 ，其中（xcenter,ycenter）为圆心的坐标， r 为圆的直径。从这个等式中我们可以看出：一个圆环需要 3个参数来确定,进行圆环霍夫变换的累加器必须是 3 维的，这样的话效率就会很低。所以 OpenCV 用来一个比较巧妙的办法，霍夫梯度法，它可以使用边界的梯度信息。
我们要使用的函数为 cv2.HoughCircles()。这里我们就直接看代码吧。

import cv2
import numpy as np 

img = cv2.imread('image/logo.jpeg',0)
img = cv2.medianBlur(img, 5)
cimg = cv2.cvtColor(img, cv2.COLOR_GRAY2BGR)
circles = cv2.HoughCircles(img, cv2.HOUGH_GRADIENT, 1, 20,param1=50,param2=30,minRadius=0,maxRadius=0)
circles = np.uint16(np.around(circles))
for i in circles[0,:]:
    cv2.circle(cimg, (i[0],i[1]), i[2], (0,255,0),2)
    cv2.circle(cimg, (i[0],i[1]), 2, (0,0,255),3)
cv2.imshow('detected circles', cimg)
cv2.waitKey(0)
cv2.destroyAllWindows()

结果图：

参考：opencv官方教程中文版（For Python)