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RSS订阅原创 μC/OS Ⅱ学习笔记--任务的调度
任务就绪表 任务就绪表的结构 μC/OS Ⅱ是一个抢占式实时操作系统，当前运行的任务总是就绪队列中优先级最高的那一个任务。所以μC/OS Ⅱ的任务调度机制就是挑选就绪队列中优先级最高的任务，然后切换任务运行环境来调度任务。在μC/OS Ⅱ中有一个类型为INT8U的数组OSRdyTbl[]，这个数组的每一个元素代表了8个优先级所对应任务的就绪状态，通过这个数组就可以知
2013-06-12 22:09:31
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原创 μC/OS Ⅱ学习笔记--初识μC/OS Ⅱ任务机制
μC/OS Ⅱ中任务的基本概念 任务管理机制是嵌入式操作系统的核心，保证了对于嵌入式操作系统重要的实时性。μC/OS Ⅱ是一款嵌入式实时多任务操作系统，多任务的实现是靠CPU在许多任务之间完成转换和调度，CPU轮番服务于一系列任务之中优先级最高的任务。 在μC/OS Ⅱ中，任务就是一个用户自己编写的一个函数。其基本结构如下： void TaskName(void *pdata){ fo
2013-06-01 15:38:45
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空空如也
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