系统调用，进程切换

模式切换  不等同于  进程上下文切换

当进程调用系统调用或者发生中断时，CPU从用户模式（用户态）切换成内核模式（内核态），此时，无论是系统调用程序还是中断服务程序，都处于当前进程的上下文中，并没有发生进程上下文切换。
当系统调用或中断处理程序返回时，CPU要从内核模式切换回用户模式，此时会执行操作系统的调用程序。如果发现就需队列中有比当前进程更高的优先级的进程，则会发生进程切换：当前进程信息被保存，切换到就绪队列中的那个高优先级进程；否则，直接返回当前进程的用户模式，不会发生上下文切换。

每个进程都拥有两个堆栈：用户空间的堆栈和内核空间堆栈
用户进程：执行用户空间的代码的程序，使用用户堆栈
系统进程：执行内核空间代码（系统调用或中断）的程序，使用内核堆栈（系统堆栈）
这里的用户进程和系统进程使用同一个PCB，他们并不是两个实体进程，而是同一个进程的两个侧面。当调用系统调用或发生中断时，CPU切换到内核态，用户进程“变身”系统进程，此时的寄存器上下文保存在系统进程的堆栈上，以便系统调用返回后的恢复。

 

抢占式内核一定要使用可重入函数。