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RSS订阅原创 MPU6500驱动总结
最近在用STM32F411驱动MPU6500，发现总是会发生dmp_load_motion_driver_firmware函数执行不成功，在晚上找了找发现有很多人都发现有这个问题。自己调试了几天，修改了如下几点：1、在mpu_write_mem函数中增加延迟。2、在实际调试中发现如果在调用dmp_load_motion_driver_firmware函数的过程中有中断相应会很容易错误，由于
2017-04-10 09:27:51
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原创 嵌入式linux学习笔记（一）
最近开始学习linux驱动编写，目前直接使用jz2440已移植好的系统配合视频开始学习驱动编写，但是总是出现这样那样的问题。于是决定重头开始，先自己移植内核，在开始驱动学习。 今天参照《嵌入式linux完全应用手册》进行驱动移植。 cross_compile:4.9.3（下载地址：https://launchpad.net/gcc-arm-embedded/+d
2015-11-01 19:18:17
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空空如也
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