嵌入式学习-驱动开发前奏-lesson1-内核模块相关知识

一、内核模块的安装与卸载

1.安装

例如usb.ko

#insmod usb.ko

2.查看

使用命令#lsmod 可以查看所有已经安装的内核模块

3.卸载

使用命令

#rmmod usb

二、第一个内核模块

1）代码

#include <linux/init.h>
#include <linux/module.h>

static int hello_init()
{
printk(KERN_WARNING"hello world!\n"); /*在内核中打印时，不能使用print，而是printk*/
/*和print相比，多了一个优先级，*/
return 0;
}
static void hello_exit()
{
printk(KERN_WARNING"hello exit!\n");
}
module_init(hello_init);
module_exit(hello_exit);
MODULE_LCENSE(“GPL”)；

需要注意的地方：
1.头文件

2）关于printk

日志级别一共有8个级别，printk的日志级别定义如下(在include/linux/kernel.h中):

#define KERN_EMERG 0/*紧急事件消息，系统崩溃之前提示，表示系统不可用*/
#define KERN_ALERT 1/*报告消息，表示必须立即采取措施*/
#define KERN_CRIT 2/*临界条件，通常涉及严重的硬件或软件操作失败*/
#define KERN_ERR 3/*错误条件，驱动程序常用KERN_ERR来报告硬件的错误*/
#define KERN_WARNING 4/*警告条件，对可能出现问题的情况进行警告*/
#define KERN_NOTICE 5/*正常但又重要的条件，用于提醒*/
#define KERN_INFO 6/*提示信息，如驱动程序启动时，打印硬件信息*/
#define KERN_DEBUG 7/*调试级别的消息*/

未指定日志级别的 printk() 采用的默认级别是DEFAULT_MESSAGE_LOGLEVEL，这个宏在 kernel/printk.c 中被定义为整数 4，即对应KERN_WARNING。

3)编写makefile

obj-m := helloworld.o
/*helloworld-objs := file1.o file2.o file3.o 如果有多个文件构成，则需要此句*/

KDIR :=  /home/S3-ARM4/shang/part3/lesson3/linux-ok6410 /*KDIR 为变量*/

all:
make -C $(KDIR) M=$(PWD) modules CROSS_COMPILE=arm-linux- ARCH=arm
clean:
rm -f *.o *.ko *.order *.symvers

解释：
1.obj-m
即指定当前目录要生成的目标模块，然后modules目标指向obj-m变量中设定的模块

2.KDIR
KDIR表示ok6410内核源码路径,目录中包含了内核驱动模块所需要的各种头文件及依赖。

3.
-C 表示进入我们指定的内核源代码目录即KDIR，然后调用该目录下的Makefile,其目标为modules

M=$(PWD)表示让该Makefile在构造modules目标之前返回到模块源代码目录并在当前目录生成obj-m指定的helloworld.o目标模块helloworld.ko

关于makefile更详细的解释，请自行百度。

4）编译

直接make,然后通过nfs或者别的方式将其拷贝到开发板上，安装即可。

5）PC端makefile编写

上面的makefile的DIR指向的是ok6410的内核源代码目录，因此编译出来的内核模块只能在ok6410上运行，若是想要在PC上运行，则需要将KDIR的路径指向PC上的内核目录，即：

KDIR= /lib/modules/$(shell uname -r)/build

菜鸟一枚，如有错误，多多指教。。。