龙云先生的博客

MATLAB下计算惯性系统的ALLAN方差，进而分析出加计或者陀螺仪的零偏不稳定性噪声；根据方差的斜率，也可以求得系统所包含的噪声类型，如量化噪声，随机游走噪声等。

2019-02-27

倒入大量的excel文档文件后，中间可能有部分的nan文件，为了避免一个个剔除的麻烦，编写了一个这样的文件。

2016-03-07

用matlab详细编写了一个Kalman滤波的程序，经过了调试可以有效消除外界扰动，是加速度、倾角信号更加平稳。

2016-03-07

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