摄像机标定

原创 2016年05月30日 19:58:19

概述

摄像机标定实质上是对摄像机内外参数的确定。
1.内参:摄像机固有的内部几何与光学参数,主要包括图像的中心坐标、焦距、比例因子和镜头畸变等。
2.外参:摄像机坐标系相对于某一世界坐标系的位置和方向,包括3*3的旋转矩阵R和一个平移向量T。

摄像机标定方法分类:
1.传统摄像机标定法2.摄像机自标定方法3.基于主动视觉的标定法。

基本相机模型

1.理解相机模型中四个平面坐标系之间的关系,分别是像素平面坐标系(u,v)像平面坐标系(x,y)相机坐标系(Xc,Yc,Zc) ,以及世界坐标系(Xw,Yw,Zw)

像平面坐标到像素坐标的转化:

这里写图片描述

摄像机标定方法(二)----Faugeras的摄像机标定方法

摄像机与视觉系统的标定是机器人视觉中的一个重要问题。所谓的摄像机标定,就是根据给定的摄像机模型求取摄像机的内部参数、外部参数。而视觉系统的标定,则是对摄像机和机器人之间关系的求取。这里主要对目前一些现...
  • FireMicrocosm
  • FireMicrocosm
  • 2015年08月14日 19:42
  • 1511

【计算机视觉】摄像机标定2 原理篇

转载 摄像机标定 http://blog.csdn.net/tiemaxiaosu/article/details/51728961 一、概述 1、摄像机标定内容        摄像机标定实...
  • KYJL888
  • KYJL888
  • 2017年05月07日 20:58
  • 933

机器视觉学习笔记(4)——单目摄像机标定参数说明

机器视觉学习笔记(4)——单目摄像机标定参数说明标签: 机器视觉1.针孔摄像机模型 在介绍摄像机标定参数之前,需要先简单说一下针孔摄像机的原理。投影平面到小孔的距离为焦距f,物体到小孔的距离为Z,其中...
  • xuelabizp
  • xuelabizp
  • 2015年12月15日 14:01
  • 12616

摄像机标定03_标定过程(Camera Calibration)

摄像机标定过程为了进行摄像机标定,必须已知世界坐标系中足够多三维空间点的坐标,找到这些点在图像中的投影的二维图像坐标,并建立对应关系。平面标定板的几大优势:非常易于操作;可以制作的非常精确;可以方便用...
  • tingzhushaohua
  • tingzhushaohua
  • 2017年03月13日 20:17
  • 3004

AR--摄像机标定

使用OpenCV进行摄像机标定,在OpenCV例程中有程序可以实现, /samples/cpp/tutorial_code/calib3d/camera_calibration里的程序就可以进行单目...
  • chuhang_zhqr
  • chuhang_zhqr
  • 2015年11月23日 18:20
  • 2360

基于opencv的摄像机标定

基于opencv的摄像机标定
  • daijuting
  • daijuting
  • 2016年03月15日 20:21
  • 1382

计算机视觉学习之摄像机的几何标定

摄像机: CCD摄像机:1970年推出,采用敷设在薄硅片上组成矩形网格的电荷收集晶格,来记录到达每个晶格的光能总量的某种度量。每个晶格是通过在硅片上生长一层二氧化硅,然后再二氧化硅上渗入导电门结构的方...
  • twinkle_star1314
  • twinkle_star1314
  • 2017年07月14日 15:46
  • 231

摄像机标定(附源码)

今天介绍图和标定camera。首先是用到的opencv函数。后面附上源码。 FindChessboardCorners 寻找棋盘图的内角点位置   int cvFindChessboar...
  • YvonneZJU
  • YvonneZJU
  • 2014年12月01日 20:08
  • 1557

摄像机标定技术

转载地址:http://www.360doc.com/content/12/0819/22/2036337_231217907.shtml 摄...
  • vola9527
  • vola9527
  • 2015年01月31日 22:40
  • 2725

机器视觉学习笔记(5)——基于OpenCV的单目摄像机标定

机器视觉学习笔记(5)——基于OpenCV的单目摄像机标定标签(空格分隔): 机器视觉本文CameraCalibrator类源代码来自于OpenCV2 计算机视觉编程手册(Robert Laganie...
  • xuelabizp
  • xuelabizp
  • 2015年12月16日 14:24
  • 9211
内容举报
返回顶部
收藏助手
不良信息举报
您举报文章:摄像机标定
举报原因:
原因补充:

(最多只允许输入30个字)