(zybo)Qt&Opencv host编译环境和交叉编译环境的搭建

qt版本4.8.6 opencv版本2.4.5

Host编译环境:

zybo上跑的是xillybus的xillinux版本的ubuntu,参考的一个日语的教程安装的opencv和qt。直接使用的apt-get 命令安装的,zybo板子上已经安装了arm-linux-gnueabihf-的编译环境,hf是用到了硬件浮点,应该在效率上高一些吧命令如下

<span style="font-size:14px;">apt-get install gcc-arm-linux-gnueabihf
apt-get install g++-arm-linux-gnueabihf</span>

在xillinux 的终端下跑如下命令安装qt

<span style="font-size:14px;">apt-get install qt4-dev-tools #开发包
apt-get install qtcreator       #IDE
apt-get install qt4-doc         #文档</span>
opencv库

<span style="font-size:14px;">apt-get install libopencv-dev</span>
这样在板子上就能直接运行qtcreator编译qt和opencv的程序了,具体的qt调用opencv库的方法很简单这就不说了

注意:host编译出来的是桌面图形的qt程序,一般交叉编译的在arm板子上用的都是qws界面,而且host的性能肯定没有pc的性能好,编译个程序都要好长时间,于是在pc端上搭建交叉编译环境。

PC交叉编译环境:

既然已经能再zybo上编译了,相应的库在zybo下都有了,想着交叉编译环境应该很容易,想把板子上的文件直接拷到PC上看看能不能用,于是把zybo里的qmake 和opencv的动态链接文件都拷到了PC端,在qtcreator上做kit的时候发现qmake 不能解析哈。。。

还是要重新交叉编译遍qt的。。。在PC端装好arm-linux-gnueabihf-的编译器,在qt的源码目录下configure,这个是参考的之前交叉编译的配置:

./configure -embedded armv7 -xplatform qws/linux-arm-gnueabi-g++ -little-endian -opensource -host-little-endian -confirm-license -nomake demos -nomake examples -no-pch -prefix /usr/local/qt-arm

很简洁哈make和make install 后(竟然没错误 哈哈 rp。。。)注:事先要改好linux-arm-gnueabi-g++文件里的内容

然后把opencv的.so文件拷到和arm板子上位置相同的路径里,把在板子上编译过的程序源码放到pc端编译了下,(板子上的程序用到了opencv)opencv的动态链接库文件可以用~,但是提示gtk和gdk等等的动态链接文件缺失,但是貌似这样就不用再交叉编译opencv啦,感觉这样轻松不少。对于提示缺少的一些.so文件,找了找那些文件的位置发现都是在板子“/lib/arm-linux-gnueabihf”,“/usr/lib/arm-linux-gnueabihf”路径下,把这两个文件夹拷到PC端对应路径下,再次编译程序,没报错,把编译好的程序拷到板子上设置好qws的环境变量能够正常运行。


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### 回答1: Zybo是基于Xilinx Zynq-7000系列FPGA和ARM Cortex-A9处理器的开发板。它提供了丰富的硬件资源和接口,使得它成为嵌入式系统开发的理想选择。 helloworld是一种最基础的程序,用于展示一个简单的输出。当我们将Zybo与计算机相连后,可以使用开发板的开发环境,如Vivado和SDK来编写和运行helloworld程序。 在Vivado中,我们可以通过创建一个新的工程来开始编写helloworld程序。首先,我们需要创建一个新的block design,并将Zynq Processing System添加到设计中。然后,我们可以将处理器的M_AXI_GP0总线连接到AXI GPIO实例,以便在开发板上可以通过GPIO接口控制和观察输出。之后,我们可以生成bitstream文件,并将其下载到Zybo开发板上。 在SDK中,我们可以创建一个新的应用程序项目,并将helloworld源代码文件添加到工程中。根据需要,我们可以在源文件中添加一些输出语句,以便在开发板上通过串口观察到输出结果。然后,我们需要将工程编译,并生成可执行文件。最后,我们可以通过JTAG连接将可执行文件下载到Zybo的处理器上,然后在开发板上运行helloworld程序。 总而言之,Zybo是一个功能强大的开发板,可以用于各种嵌入式系统开发。通过编写helloworld程序,我们可以验证开发板与计算机的连接是否正常,并为后续的嵌入式软件开发打下基础。 ### 回答2: Zybo是一款FPGA开发板,用于嵌入式系统和数字信号处理的开发。它集成了Xilinx Zynq-7000 SoC,拥有双核ARM Cortex-A9处理器和可编程逻辑,具有强大的计算和处理能力。 实现Zybo上的Helloworld程序,需要进行以下步骤: 1. 配置Vivado开发环境:首先,需要安装Xilinx Vivado软件,并正确配置开发环境,包括设置路径和开发工具选项。 2. 创建新工程:在Vivado中创建一个新的工程,选择Zybo开发板作为目标设备,并导入所需的约束文件。 3. 创建Helloworld设计:选择HDL语言(如Verilog或VHDL)创建新的源文件,并编写Helloworld设计的代码。这个设计可以是一个简单的模块,输出一条欢迎信息。 4. 生成比特流文件:在Vivado中进行综合、布局和布线操作,最后生成比特流文件。这个文件包含了FPGA中的逻辑配置和约束信息。 5. 下载到Zybo开发板:将生成的比特流文件下载到Zybo开发板中,可以使用JTAG或SD卡等方式进行下载。 6. 运行Helloworld程序:在Zybo开发板上启动程序,你将会看到Helloworld的欢迎信息在显示屏上显示出来。 通过上述步骤,就能在Zybo开发板上实现Helloworld程序。这个简单的示例可以帮助开发者验证开发环境的正确性,并熟悉Zybo开发板的使用。同时,它也是进一步开发嵌入式系统或数字信号处理应用的基础。

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