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原创 字节跳动全职位（研发、运营、市场、设计）内推码7ZUUEBV
字节跳动：和优秀的人做有挑战的事 内推码：7ZUUEBV 内推链接：https://job.toutiao.com/2018/spring_referral/?token=r3zwNa%2BaJhiZADH7JCFdEA%3D%3D&key=MzE4OTcsMzE4ODcsMjM2ODEsMzQ3NzAsMzI5NTksMzMyMTQsMzI2OTY%3D也可以扫码： 职...
2019-04-24 20:39:02
1913
翻译 翻译：Golang中的OOP——多态：Polymorphism - OOP in Go
【字节跳动】内推码7ZUUEBV长期有效：https://blog.csdn.net/u011091739/article/details/89502333原文地址：https://golangbot.com/polymorphism/起因：最近要多学一点golang了，再挖一个坑。。。有空的时候慢慢翻译吧...
2019-04-28 14:45:21
337
翻译 翻译：Golang中的OOP——用组合替代继承：Composition Instead of Inheritance - OOP in Go
【字节跳动】内推码7ZUUEBV长期有效：https://blog.csdn.net/u011091739/article/details/89502333原文地址：https://golangbot.com/inheritance/起因：最近要多学一点golang了，再挖一个坑。。。有空的时候慢慢翻译吧，和前一篇一个系列...
2019-04-28 14:43:58
493
翻译 翻译：Golang中的OOP——用结构体替代类：Structs Instead of Classes - OOP in Go
【字节跳动】内推码7ZUUEBV长期有效：https://blog.csdn.net/u011091739/article/details/89502333原文地址：https://golangbot.com/structs-instead-of-classes/起因：最近要多学一点golang了，再挖一个坑。。。有空的时候慢慢翻译吧...
2019-04-28 14:35:32
367
翻译 翻译：go协程泄漏：Goroutine Leaks - The Forgotten Sender
【字节跳动】内推码7ZUUEBV长期有效：https://blog.csdn.net/u011091739/article/details/89502333原文地址：https://www.ardanlabs.com/blog/2018/11/goroutine-leaks-the-forgotten-sender.html起因：新建goroutines处理事物，经过一段时间之后程...
2019-04-25 18:50:41
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原创 C++：错误删除栈内存
往类的析构函数中添加了对数组的删除delete []m_RGB该数组在类中的定义为CVert3d m_RGB[3];该变量存放在栈内存中，程序会自动删除，不需要手动删除。主动手动删除，导致了程序运行暂停（？）：程序不占用CPU，但是也不继续运行。参考：https://blog.csdn.net/lanzhihui_10086/article/details/4531...
2019-01-15 11:01:31
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原创 2018网易互娱笔试题-手势锁
题目描述在移动应用开发中，手势锁是一种常见的保护用户数据安全的手段。现在小明也参与到一个新型手势锁的开发组中，负责开发其中的手势判断模块。这个新型的手势锁是通过用户在3*3的点阵界面上，通过连结点阵中的点，绘制出的图案确定的。用户在设置锁时，先绘制一个图形，在解锁时，只要绘制完全一致的图形，即可解锁成功。一个典形的手势锁如下图。为方便描述，我们给阵中的点进行如下的编号。...
2018-12-27 16:17:26
4625
4
原创 点到三角形的距离（三维）-使用Geometric Tools库
在处理三维网格的时候，会遇到使用点到点距离、点到面距离、面到面距离（只讨论欧氏距离）等信息。点到点的距离很好计算，后面两者计算就很麻烦。最近在网上找到了一个很强大的几何图形处理库，利用其可以很方便的计算点到三角形的距离。点到三角形距离文档：https://www.geometrictools.com/Documentation/DistancePoint3Triangle3.pdf该pdf详细讲解...
2018-06-26 16:41:39
4665
7
原创 使用Flann库查找点云中的最近点代码
之前使用了PCL库中的KdTreeFlann来查找点云中的最近点，但是为了这个功能而去包含PCL库就有点划不来了，而且PCL库中的KdTreeFlann是基于Flann库实现了，所以直接使用Flann库提供的函数实现该功能，代码如下：void searchNearestPoints(const double * vSourcePoints, int iSourceNum, const doubl...
2018-06-14 11:43:38
3164
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原创 《STL源码剖析》学习笔记
1、placement newnew(p) T1(value);以上代码中，p是一个指针，T1为一个类，value用于初始化这个类。以上代码的作用是，在p所指向的内存区域上新建一个类T1的对象，用value初始化该对象。在这个过程中，p所指向的内存区域的内容改变了，并且p指向了新参数的对象。2、...
2018-06-05 18:48:07
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转载 OpenCV学习笔记（八）：OpenCV使用imwrite保存4通道图片（仅对png有效）
转载OpenCV官方文档中imwrite函数的说明，如何保存4通道的图像。转载地址https://www.docs.opencv.org/2.4.13/modules/highgui/doc/reading_and_writing_images_and_video.html?highlight=imwrite#imwrite内容 Saves an image to a s...
2018-04-27 15:21:21
10541
2
原创 MFC被坑记录——”无法找到所需的资源“
写了一个小程序用来处理数据，用到了MFC框架来显示界面。当程序运行时间较短时没有问题，当程序长时间运行时出现了莫名其妙的崩溃。直到有一次弹出了对话框提示“无法找到所需的资源”。 同时之前有注意到程序运行到GetDC()处停止过，再结合这篇文章告诉你GetDC()没有释放造成的后果（https://www.cnblogs.com/fredliu/p/4932177.html）找到了问...
2018-03-08 19:08:12
1057
原创 PAT练习（4）-1007. Maximum Subsequence Sum (25)
题目地址：https://www.nowcoder.com/pat/1/problem/3997题目描述Given a sequence of K integers { N1, N2, ..., NK }. A continuous subsequence is defined to be { Ni, Ni+1, ..., Nj } where 1 <= i <= j &...
2018-03-06 11:39:38
193
原创 程序运行出现错误：返回值为 -1073741701 (0xc000007b)
1、外部库的位数不一致 不小心卸载了OpenNI2 ，之后需要使用就重新安装了OpenNI 2.2.0.33 Beta (x64) ，之后原本的程序发生了标题所示的错误，之后卸载了64为OpenNI再安装了32OpenNI，程序就能正常运行了。
2018-02-06 09:50:09
14986
原创 OpenCV学习笔记（七）：opencv保存png图片的压缩编码问题
今天在使用cv::imwrite保存PNG图像的时候发现了一个有趣的现象：保存128*128分辨率16位的图像，PNG图像压缩参数CV_IMWRITE_PNG_COMPRESSION设置为0，得到大小为32.2kB（33012字节），计算每一个像素的值为128*128*16/8/1024=32kB，算上文件头等信息是刚刚好的；保存256*256分辨率16位的图像，PNG图像压缩参数CV_IMWRI...
2018-01-30 21:30:00
6635
原创 error C2872: “flann”: 不明确的符号 解决方法
在同时使用PCL和OpenCV库的时候，由于两个库中都包含了flann库，会重复出现flann命名空间，导致编译报错，参考了一些网上的解决方法：https://stackoverflow.com/questions/11918504/pcl-opencv-and-flann-conflict?rq=1https://www.cnblogs.com/aobosir/p/5928660
2018-01-15 11:22:05
3518
3
原创 安卓中getString(R.string.x)报android.content.res.Resources$NotFoundException: String resource ID#0x7f070
在Activity的onCreate()函数中，执行了如下操作：String stringPose = this.getResources().getString(R.string.pose);在真机中执行时没有遇到任何问题，但是在虚拟机中测试的时候报出了标题的错误，具体信息为：java.lang.RuntimeException: Unable to start activity C
2017-11-25 13:01:56
1590
原创 在C++代码中判断运行模式（debug、release）和环境（win32、64）
在Debug模式下调试程序时，有可能需要程序执行额外的操作，比如输出值，显示额外信息；但是这些信息在Release模式下是不需要的，这时候可以通过下面的代码来进行干涉。#ifdef _DEBUG#else#endif // _DEBUG类似地，可以判断是否处于32位模式：#ifdef WIN32#else#endif // WIN32其中提到的_DEBUG、WIN3
2017-11-22 11:43:13
6873
转载 java 传递参数的两种方式
转载来自txxs的文章：http://blog.csdn.net/maoyeqiu/article/details/49250339#commentsJava中没有指针，所以也没有引用传递了，仅仅有值传递不过可以通过对象的方式来实现引用传递 类似java没有多继承 但可以用多次implements 接口实现多继承的功能 值传递：方法调用时，实际参数把它的值传递给对应的形式参数，方
2017-11-21 18:32:41
297
原创 A*算法（三）——双OpenList实现
前言之前写了两篇A*算法的实现文章：A*算法（一）——简单实现，实现了最简单直接的路径规划；A*算法（二）——最小堆实现，使用最小堆管理OpenList，效率提高很多。但是对于特定的简单情景，还有更快的实现方式。双OpenList实现方法前文提到：A*算法是一种启发式的路径搜索算法。对于地图中的每一个节点，我们记录起点到该节点的消耗g，估算该节点到终点的消耗h（并不是准确值，有多种估算
2017-11-12 15:26:15
2960
原创 A*算法（二）——最小堆实现
A*简介之前写了一篇A*算法的实现文章，A*算法（一）——简单实现，实现了最简单直接的路径规划，但是在效率上存在很大的问题。其实现思想是：A*算法是一种启发式的路径搜索算法。对于地图中的每一个节点，我们记录起点到该节点的消耗g，估算该节点到终点的消耗h（并不是准确值，有多种估算方法，简单的比如欧氏距离），记两者之和f=g+h。具体步骤为：①将起点放入OpenList；②从OpenL
2017-11-12 15:02:29
1392
原创 PAT练习（4）-1044 Table Tennis (30)
题目地址：https://www.nowcoder.com/pat/5/problem/4013题目描述A table tennis club has N tables available to the public. The tables are numbered from 1 to N. For any pair of players, if there are some
2017-09-12 21:53:52
375
原创 使用Eigen库和stl容器时遇到问题
在程序中使用了这样的容器std::vector p;由于Eigen自身分配空间方法与stl空间分配的问题，在执行push_back()操作时，有时会弹出如下的错误信息，并导致程序崩溃。Assertion failed: (reinterpret_cast(array) & 0xf) == 0 && "this assertion is explained here: " "http://e
2017-09-08 10:29:40
3718
原创 PAT练习（3）-1021 Set Similarity
题目地址：牛客网（https://www.nowcoder.com/pat/5/problem/4114）： 1021 Set Similarity题目描述Given two sets of integers, the similarity of the sets is defined to be Nc/Nt*100%, where Nc is the number of dist
2017-08-16 21:44:24
324
原创 构建降序的set
前言set是stl模板中可以实现数据自动排序的容器，默认的排序方式是从小到大的升序排序，如果想要降序排序应该怎么做呢？在网站（http://www.cplusplus.com/reference/set/set/?kw=set）中查到如下说明：template < class T, // set::key_type/value_type
2017-08-14 20:35:20
1186
2
原创 PAT练习（2）-1002 All Roads Lead to Rome
题目地址牛客网的PAT练习（https://www.nowcoder.com/pat/5/problem/4315）：1002 All Roads Lead to Rome题目描述Indeed there are many different tourist routes from our city to Rome. You are supposed to find yo
2017-08-09 18:32:27
1216
原创 调用G2O，编译的时候提示：error C1083: 无法打开包括文件: “sys/time.h”
问题在引用了G2O的项目中，编译时提示错误 81 error C1083: 无法打开包括文件: “sys/time.h”: No such file or directory c:\program files\g2o\include\g2o\stuff\timeutil.h 33 1 G2OTest查看对应的代码位于C:\Program Files\g2o\include\g2o\stuf
2017-07-14 09:56:35
8532
1
原创 VS2013+Cmake便于g2o遇到问题：error MSB3073: 命令“setlocal D:\tools\cmake-3.6.0-rc3-win32-x86\bin\cmake.exe -D
在编译g2o库的install的时候遇到了如下的错误：错误 1 error MSB3073: 命令“setlocalD:\tools\cmake-3.6.0-rc3-win32-x86\bin\cmake.exe -DBUILD_TYPE=Debug -P cmake_install.cmakeif %errorlevel% neq 0 goto :cmEnd:cmEndendloca
2017-07-14 09:31:34
8357
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原创 A*算法（一）——简单实现
最近准备参加海康威视的一个软件挑战赛（http://codechallenge.hikvision.com/topic_introd.aspx?k1=6），需要用到路径搜索的算法，参考了网上的一些案例，自己实现了一个简单的A*算法。A*算法是一种启发式的路径搜索算法。对于地图中的每一个节点，我们记录起点到该节点的消耗g，估算该节点到终点的消耗h（并不是准确值，有多种估算方法，简单的比如欧氏距离
2017-06-14 09:39:51
1042
原创 LNK2019/2001： 无法解析的外部符号的解决方法
在使用PCL库的时候发生了这样的错误：错误 64 error LNK2019: 无法解析的外部符号 "void __cdecl pcl::console::print(enum pcl::console::VERBOSITY_LEVEL,char const *,...)" (?print@console@pcl@@YAXW4VERBOSITY_LEVEL@12@PBDZZ)，该符号在函数
2017-06-08 13:54:41
6685
2
原创 编译kinfu过程中遇到的问题，CMake提示：Could not find the following Boost libraries: boost_sysytem boost_thread
kinfu是在PCL源码的GPU之下的，在编译的过程中参考了博客：http://blog.csdn.net/u012601587/article/details/41786663http://www.cnblogs.com/is-smiling/p/3343625.html两篇文章中都是使用了VS2010开发环境，而我自己使用的是VS2013环境，可能是因为这个产生了一些意外的错误
2017-05-11 11:05:05
18446
2
原创 使用ICP得到的变换矩阵更新相机位置
大多数关于ICP的介绍都是介绍了ICP算法如何配准两个点云，但是没有介绍如何更新相机位置，本文将对此进行介绍。已知：点云X0和X1，点云X0对应的相机外参矩阵M0。待求：点云M1对应的相机外参矩阵M1。过程：将点云X0作为目标点云，使用PCL的ICP算法计算出：点云X1配准到点云X0的变换矩阵M。根据下图的推导过程，计算出M1=M0*M.inverse()。
2017-04-14 22:15:01
2853
7
原创 C++与运算（&）错误笔记（优先级）
在实际使用与运算的时候遇到了下面的错误：int _tmain(int argc, _TCHAR* argv[]){ int tmp = 915; int e = 1; for (int i = 0; i < 12; i++) { if (tmp & e == e) std::cout << true << std::endl; else std::cout <<
2017-02-23 20:38:41
413
原创 PCL库使用中出现的一些错误及解决方法
1、使用pcl::BilateralFilter双边滤波器提示如下的错误信息：错误 59 error LNK2001: 无法解析的外部符号 "public: virtual void __thiscall pcl::BilateralFilter::applyFilter(class pcl::PointCloud &)" (?applyFilter@?$BilateralFilter@UPo
2017-02-17 13:44:22
3529
2
原创 使用Eigen::Matrix4d出现错误：error C2719: “cameraMatrix”: 具有 __declspec(align('16')) 的形参将不被对齐
在使用Eigen库的时候发生了如上的错误，发生该错误的最简化代码为：void testMatrix(Eigen::Matrix4d cameraMatrix){};修改方法很简单，在形式参数前面添加&符号，即void testMatrix(Eigen::Matrix4d & cameraMatrix){};
2017-02-16 20:15:52
2159
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原创 相机标定工具GML Camera Calibration的使用教程
GML是一款简单直接的相机标定软件，附上下载地址：http://graphics.cs.msu.ru/en/node/909。下载后需要安装，在安装的目录下面有现成的棋盘格PDF文件，可以直接用于打印。我使用的是默认安装位置，其PDF文件位于C:\Program Files (x86)\GML\GML Camera Calibration 0.75\Calibration pattern目录下
2017-02-16 15:17:08
9345
19
原创 使用Eigen库出现：error C2719: “cameraMatrix”: 具有 __declspec(align('16')) 的形参将不被对齐
如题所示，在使用了Eigen库中Matrix4d类的时候，出现了error c2719，__declspec(align('16'))的错误。在网上查找了相关资料，知道了是数据对齐的问题，最后得到的解决方法为#pragma pack(push, 16)#include #include #include #pragma pack(pop)在包含相关头文件的前后增加了#pragm
2017-02-15 14:40:59
1138
原创 DynamicFusion解析
DynamicFusion介绍 2015年的CVPR会议上，华盛顿大学的Richard A. Newcombe等人的团队展示了DynamicFusion技术（其论文为DynamicFusion: Reconstruction and Tracking of Non-rigid Scenes in Real-Time ，链接为DF，也可以通过百度很方便的找到这篇论文；如果需要论文原文可...
2017-01-13 14:59:48
12051
4
翻译 OpenCV学习笔记（六）：imread介绍
内容来源：http://docs.opencv.org/3.0.0/d4/da8/group__imgcodecs.html#ga288b8b3da0892bd651fce07b3bbd3a56Mat cv::imread(const String & filename, int flags = IMREAD_COLOR
2016-12-29 10:05:16
26330
GeometricTools头文件和库文件
2018-06-29
GeometricToolsEngine3p13.zip
2018-06-26
基于MFC绘制Lagrange插值曲线、Bezier曲线
2016-12-05
protobuf-cpp-3.1.0.tar.gz
2016-11-25
空空如也
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