图的深度优先遍历算法

前言

图的遍历与前面文章中的二叉树遍历还是存在很大区别的。所谓图的遍历指的是从图中的某一个顶点出发访问图中的其余顶点，并且需要保证每个顶点只被访问一次。由于图比二叉树复杂得多，所以前面二叉树的遍历算法在图中是行不通的。因为对于任意一个顶点来讲，都可能与其余的顶点发生连接。如果不对访问的顶点做一些处理，出发重复访问的几率是很高的。因此，一个基本思想是设置一个标记数组，主要用于标记已经被访问过的顶点。图的遍历算法主要有两种：深度优先遍历和广度优先遍历。本篇文章主要介绍的是深度优先遍历算法。

深度优先遍历的具体过程

深度优先遍历，简称DFS。具体思想是不放过任何一个死角。在图的遍历中就是从图的某个顶点v出发，访问此顶点，然后从v的未被访问过的邻接点出发深度优先遍历图，直至图中的所有和v有路径相通的顶点都被访问到（对于连通图来讲）。

为了更好说明深度优先遍历的过程，以下面的图为例：

上图的邻接表定义如下：

注意：顶点0的第一个元素是2而不是5，其顶点类似。

1. 起点是顶点0，后面的遍历过程从顶点0开始，把顶点0标记为已访问
2. 因为顶点2是顶点0的邻接表的第一个元素，所以下一次递归从顶点2开始，同时把顶点2标记为已访问
3. 顶点2的递归遍历开始，由于顶点2的邻接表的第一个元素是0，但是0已经被访问过了，所以访问顶点1，1没有被访问，于是将1标记为已访问，递归继续从顶点1开始
4. 查找上表中顶点1的第一个元素，是顶点0，由于已经被访问过，所以访问顶点2，2也被访问过了，于是从顶点1的递归遍历结束，返回到顶点2继续递归。
5. 查找顶点2的下一个元素，顶点3，没有被访问，于是将顶点3标记为已访问，递归于是从顶点3开始
6. 查找顶点3邻接表的第一个元素，是顶点5，没有被访问，于是将顶点5标记为已访问，递归从顶点5开始
7. 顶点5从其邻接表查找第一个元素，是顶点3，已被访问过，继续查找顶点0，也被访问，于是递归从5结束，返回到顶点3继续递归
8. 查找顶点3邻接表的下一个元素，是顶点4，没有被访问过，于是将顶点4标记为已访问，递归从顶点4继续开始
9. 顶点4查找其邻接表的第一个元素，发现顶点3已被访问过，继续查找其下一个元素，发现顶点2也被访问过，于是递归从顶点4结束，返回到顶点3继续递归
10. 顶点查找下一个元素是顶点2了，也是顶点3邻接表的最后一个元素，发现顶点2已经被访问过了，所以递归从顶点3结束，返回到顶点2继续递归
11. 顶点查找其邻接表的下一个元素，是顶点4，也是其邻接表最后一个元素，发现顶点已被访问过，所以递归从顶点2结束，返回到顶点0继续递归
12. 顶点0继续查找其邻接表的下一个元素，发现顶点1余顶点5都被访问过了，所以递归结束。总的遍历结束。

从以上过程来看，上图的顶点访问次序依次是：0，2，1，3，5，4。