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输入设备驱动之按键设备驱动_笔记

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利用linux 内核所提供的input子系统编写字符设备驱动的步骤:


包含头文件:

#include <linux/input.h>

涉及核心接口体:

struct input_dev {
    .........
    unsigned long evbit[BITS_TO_LONGS(EV_CNT)]; //用于描述设备所产生数据的事件分类

    unsigned long keybit[BITS_TO_LONGS(KEY_CNT)]; //根据事件分类设置具体编码
    unsigned long relbit[BITS_TO_LONGS(REL_CNT)];
    unsigned long absbit[BITS_TO_LONGS(ABS_CNT)];
    unsigned long mscbit[BITS_TO_LONGS(MSC_CNT)];
    unsigned long ledbit[BITS_TO_LONGS(LED_CNT)];
    unsigned long sndbit[BITS_TO_LONGS(SND_CNT)];
    unsigned long ffbit[BITS_TO_LONGS(FF_CNT)];
    unsigned long swbit[BITS_TO_LONGS(SW_CNT)];
};


第一步:实例化输入设备对应的结构体指针

    static struct input_dev *inputdev;


第二步:为输入设备结构体指针指向的对象分配空间。
    inputdev = input_allocate_device();

第三步:设置事件分类对应的成员数组和根据事件分类设置编码数组。

可以使用如下两种方法设置:
    
    宏:
    BIT_WORD(), BIT_MASK();

    利用函数来设置:
    
    set_bit(nr, long *array);
    
    button_dev->evbit[BIT_WORD(EV_KEY)] = BIT_MASK(EV_KEY);
    button_dev->keybit[BIT_WORD(BTN_0)] = BIT_MASK(BTN_0);
    
    //set_bit(EV_KEY, evbit);
    //set_bit(BTN_0, keybit);

//第四步:向内核注册输入设备

error = input_register_device( );
//反向注册: input_unregister_device();

    如果注册失败,需要使用input_free_device(); 释放利用
    input_allocate_device(); 分配的空间。

//第五步:在拿到数据的地方向用户态上报。

    input_report_abs();
    input_report_rel();
    input_report_key();
    input_sync();
    input_mt_sync();

    他们都调用input_event();




设备描述:

input_dev结构

 实现设备驱动核心工作是:向系统报告按键、触摸屏等输入事件(event,通过input_event结构描述),不再需要关心文件操作接口。驱动报告事件经过inputCore和Eventhandler到达用户空间。

 

注册输入设备函数:

int input_register_device(struct input_dev *dev)

 

注销输入设备函数:

void input_unregister_device(struct input_dev *dev)

 

驱动实现——初始化(事件支持):

set_bit()告诉input输入子系统支持哪些事件,哪些按键。例如:

 

set_bit(EV_KEY,button_dev.evbit)  (其中button_dev是struct input_dev类型)

struct input_dev中有两个成员为:

evbit:

事件类型(包括

EV_RST,EV_REL,EV_MSC,EV_KEY,EV_ABS,EV_REP等)

keybit:

按键类型(当事件类型为EV_KEY时包括

BTN_LEFT,BTN_0,BTN_1,BTN_MIDDLE等)

 

驱动实现——报告事件:

用于报告EV_KEY,EV_REL,EV_ABS事件的函数分别为void input_report_key(struct

  input_dev *dev,unsigned int code,int value)

void input_report_rel(struct

  input_dev *dev,unsigned int code,int value)

void input_report_abs(struct

  input_dev *dev,unsigned int code,int value)

 

驱动实现——报告结束:

input_sync()同步用于告诉input core子系统报告结束。

 

实例:触摸屏设备驱动中,一次点击的整个报告过程如下:

input_reprot_abs(input_dev,ABS_X,x);   //x坐标

input_reprot_abs(input_dev,ABS_Y,y);   // y坐标

input_reprot_abs(input_dev,ABS_PRESSURE,1);

input_sync(input_dev);//同步结束


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