背景建模库bgslibrary使用

1、BgsLibrary库的下载:

*https://github.com/silasxue/bgslibrary/tree/master/vs2013
*https://github.com/andrewssobral/bgslibrary

2、BgsLibrary库使用
 这里我用的是第一个,因为第一个里面VS2013的工程只需要改opencv和boost包含目录、库目录、附加依赖项,测试成功。而第二个操作了很久都失败了。
 现在谈谈如何使用BgsLibrary,以及遇到的问题。

1)、添加opencv和boost包含目录、库目录、附加依赖项,再次不在赘述,以前博客写过。
http://blog.csdn.net/u011296819/article/details/68921655
http://blog.csdn.net/u011296819/article/details/73135929
2)、把工程里Source Files下的其他main函数注释掉或删掉。

3、编译遇到的问题

OpenCV Error: Null pointer (Invalid pointer to file storage),调试提示在第二句cvWriteInt(……)。
这里写图片描述
具体原因是:VS2013工程中没有config,而在上图中用到了

CvFileStorage* fs = cvOpenFileStorage("**./config**/StaticFrameDifferenceBGS.xml", 0, CV_STORAGE_WRITE);

./路径指的是当前文件夹。这里可以把bgslibrary-master文件夹下的config文件复制到工程下面。

4、测试结果

有些小改动,具体不影响。
这里写图片描述

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OpenCV中提供了一些背景建模算法,可以用来减少背景干扰,其中比较常用的是基于高斯混合模型(Gaussian Mixture Model,GMM)的背景建模算法。 在使用该算法时,需要先通过一段时间的图像采集来得到背景图像,然后将其作为参考背景,对实时图像进行前景检测。具体步骤如下: 1.读取视频或图像序列,并初始化背景模型; 2.对每一帧图像进行处理,将其与背景模型进行比较,得到前景掩码; 3.对前景掩码进行形态学操作,去除噪声和小的前景区域; 4.根据前景掩码提取前景物体,进行目标跟踪或其他处理。 下面是一个使用OpenCV中的背景建模算法(基于高斯混合模型)的示例代码: ```python import cv2 # 读取视频 cap = cv2.VideoCapture('test.mp4') # 创建背景建模器 fgbg = cv2.createBackgroundSubtractorMOG2() while True: ret, frame = cap.read() if not ret: break # 对当前帧进行背景建模 fgmask = fgbg.apply(frame) # 对前景掩码进行形态学操作 kernel = cv2.getStructuringElement(cv2.MORPH_ELLIPSE, (3, 3)) fgmask = cv2.morphologyEx(fgmask, cv2.MORPH_OPEN, kernel) # 提取前景物体 contours, _ = cv2.findContours(fgmask, cv2.RETR_EXTERNAL, cv2.CHAIN_APPROX_SIMPLE) for contour in contours: # 计算前景物体的外接矩形框 x, y, w, h = cv2.boundingRect(contour) # 在原图上绘制矩形框 cv2.rectangle(frame, (x, y), (x+w, y+h), (0, 255, 0), 2) # 显示结果 cv2.imshow('frame', frame) cv2.imshow('fgmask', fgmask) # 按ESC键退出 if cv2.waitKey(30) == 27: break cap.release() cv2.destroyAllWindows() ``` 在上述代码中,`createBackgroundSubtractorMOG2()`函数创建了一个背景建模器对象,该对象使用基于高斯混合模型的算法进行背景建模。在每一帧图像中,调用`apply()`函数对当前帧进行背景建模,得到前景掩码。然后使用形态学操作对前景掩码进行去噪和区域分离,并使用`findContours()`函数找到前景物体的轮廓,最后在原图上绘制矩形框来标记出前景物体。

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