STM32 定时器输入捕获实现红外遥控数据接收

最新推荐文章于 2024-03-08 09:38:13 发布
最新推荐文章于 2024-03-08 09:38:13 发布
阅读量1.3w 收藏 80
点赞数 15
分类专栏： STM32学习笔记 文章标签： 数据 stm32 红外发送编码-c语言-单片机
版权声明：本文为博主原创文章，遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议，转载请附上原文出处链接和本声明。
本文链接：https://blog.csdn.net/u011303443/article/details/77934837
版权

之前已经写过了一个使用定时器普通计时功能来识别红外遥控数据的文章。本次是使用定时器输入捕获来实现，这种方法比起定时器普通计数来说要更加复杂一些，不过效果会更好。

一、原理

1、红外发射协议

  • 红外发射协议已经在之前的文章中写过，在此就不赘述。

2、定时器计数和输入捕获

  • 定时器就是按照一个特定的频率对计数值进行加一或减一操作，当数值溢出时则产生一个标志或中断。

  • 定时器的输入捕获就是可以测量输入信号的脉冲宽度。

  • 本次就是通过普通计数和输入捕获的结合来实现的。

3、实现方法

  • 利用定时器记录输入信号高脉冲的时间，通过该时间来判断数据是否是同步头信息、数据 1 或者数据 0。

二、实现

1、配置 定时器2 输入捕获通道

  • 示例代码中使用 PA1 管脚，配置为上拉输入模式，复用功能为定时器2的通道2。

  • 定时器采用普通定时器，定时器2，该定时器具有输入捕获功能。

  • 配置定时器的两种工作模式，一个是普通计数器TIM_TimeBaseInit，一个是输入捕获模式TIM_ICInit。

  • 配置定时器2的中断源，有两个中断源，一个是更新中断TIM_IT_Update，一个是输入捕获中断TIM_IT_CC2。

  • 配置代码如下:

/*
* Ir input pin
* mode:floating input
* pin: PA1
* GPIO_AF: TIM2_CH2
*/
void Ir_Pin_Init()
{
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;

    GPIO_PinAFConfig(GPIOA,GPIO_PinSource1,GPIO_AF_2);

    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin  =  GPIO_Pin_1;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
    GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
    GPIO_SetBits(GPIOA,GPIO_Pin_1); //output 1
}

//PA1 TIM2_CH2
//使用GPIO输入捕获实现红外接收
void Remote_Init()
{
    NVIC_InitTypeDef                NVIC_InitStructure;
    TIM_TimeBaseInitTypeDef         TIM_TimeBaseStructure;
    TIM_ICInitTypeDef               TIM_ICInitStructure;

    /*使能TIM1时钟,默认时钟源为PCLK1(PCLK1未分频时不倍频,否则由PCLK1倍频输出),可选其它时钟源*/
    RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM2, ENABLE);

    Ir_Pin_Init();

    TIM_ClearITPendingBit(TIM2,TIM_IT_Update|TIM_IT_CC2); //清除中断和捕获标志位

    TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = 1000; //设定计数器自动重装值 最大10ms溢出
    TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 480-1;   //预分频器,0.1M的计数频率,10us加1.
    TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1; //设置时钟分割:TDTS = Tck_tim
    TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;  //TIM向上计数模式
    TIM_TimeBaseInit(TIM2, &TIM_TimeBaseStructure); //根据指定的参数初始化TIMx

    TIM_ICInitStructure.TIM_Channel = TIM_Channel_2;  // 选择输入端 IC2映射到TI2上
    TIM_ICInitStructure.TIM_ICPolarity = TIM_ICPolarity_Rising;   //上升沿捕获
    TIM_ICInitStructure.TIM_ICSelection = TIM_ICSelection_DirectTI;
    TIM_ICInitStructure.TIM_ICPrescaler = TIM_ICPSC_DIV1;  //配置输入分频,不分频
    TIM_ICInitStructure.TIM_ICFilter = 0x03;//IC4F=0011 配置输入滤波器 8个定时器时钟周期滤波
    TIM_ICInit(TIM2, &TIM_ICInitStructure);//初始化定时器输入捕获通道

    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = TIM2_IRQn;  //TIM2中断
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPriority = 2;  //优先级0级
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; //IRQ通道被使能
    NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);  //根据NVIC_InitStruct中指定的参数初始化外设NVIC寄存器

    TIM_ITConfig(TIM2,TIM_IT_Update|TIM_IT_CC2,ENABLE);//允许更新中断 ,允许CC2IE捕获中断
    TIM_Cmd(TIM2,ENABLE);    //使能定时器2
}

2、添加定时器2的中断服务函数

  • 使用了两种定时器中断源，分别为计数溢出中断和输入捕获中断。但是这两种方式触发中断的中断服务函数是同一个，即void TIM2_IRQHandler(void)。

  • 定时器使用的是 TIM2 通用定时器，模式为向上计数。在该模式中，计数器从 0 计数到自动加载值 (TIMx_ARR计数器的内容) ，然后重新从 0 开始计数并且产生一个计数器溢出事件。定时器计数溢出的周期为10ms，该中断的产生说明在10ms内都没有输入捕获来清空计数值，也就是输入信号没有发生变化，说明 10ms 没有收到红外信号了，因此可判断为接收完成。

  • 输入捕获是为了测量高电平的持续时间，因此采用上升沿触发中断，对计数值清零，切换下一次为下降沿触发；在下降沿触发中断时，记下计数值，切换下一次为上升沿触发。因此在下降沿记下的时间即为高电平的时序时间。记录高电平持续时间的原因，是因为红外信号在表示逻辑0、逻辑1时低电平的持续时间的相同的，而高电平的持续时间不同的。

  • 示例代码如下：

//遥控器接收状态
//[7]:收到了引导码标志
//[6]:得到了一个按键的所有信息
//[5]:保留
//[4]:标记上升沿是否已经被捕获
//[3:0]:溢出计时器
uint8_t  RmtSta = 0;
uint16_t Dval;         //下降沿时计数器的值
uint32_t RmtRec = 0;   //红外接收到的数据
uint8_t  RmtCnt = 0;   //按键按下的次数

//定时器2中断服务程序
void TIM2_IRQHandler(void)
{
    if(TIM_GetITStatus(TIM2,TIM_IT_Update) != RESET)  //计数溢出中断
    {
        if(RmtSta & 0x80) //上次有数据被接收到了
        {
            RmtSta &= ~0x10;  //取消上升沿已经被捕获标记
            if((RmtSta & 0x0f) == 0x00) RmtSta |= 1<<6; //电平没有变化后延时10ms，可标记已经完成一次按键的信息采集

            if((RmtSta & 0x0f) < 14) RmtSta++;  //若进入14，意味着定时器计数溢出了14次，即140ms
            else
            {
                RmtSta &= ~(1<<7); //清空引导标识
                RmtSta &= 0xf0;   //清空计数器 ，意味着可以下一次的检测

                //RmtCnt = 0;
                //RmtSta &= ~(1<<6);
            }
        }
    }

    if(TIM_GetITStatus(TIM2,TIM_IT_CC2) != RESET)    //输入捕获中断
    {
        if(RDATA)
        {
            TIM_OC2PolarityConfig(TIM2,TIM_ICPolarity_Falling); //设置下降沿触发捕获
            TIM_SetCounter(TIM2,0);    // 清零计数值
            RmtSta |= 0x10;
        }
        else
        {
            Dval = TIM_GetCapture2(TIM2);  // 获取计数值，该计数值代表高电平持续时间
            TIM_OC2PolarityConfig(TIM2,TIM_ICPolarity_Rising);  // 设置上升沿触发
            if(RmtSta & 0x10)
            {
                if(RmtSta & 0x80)
                {
                    if((Dval > 30) && (Dval < 80))
                    {
                        RmtRec <<= 1;
                        RmtRec |= 0;
                    }else if((Dval > 140) && (Dval < 180))
                    {
                        RmtRec <<= 1;
                        RmtRec |= 1;
                    }else if((Dval > 200) && (Dval < 250))
                    {
                        RmtCnt++;    // 重复码
                        RmtSta &= 0xf0;
                    }
                }else if((Dval > 420) && (Dval < 470))
                {
                    RmtSta |= 1<<7; //表示接收到同步头
                    RmtCnt = 0;    //清零按键次数
                }
            }
            RmtSta &= ~0x10;
        }
    }
    TIM_ClearFlag(TIM2,TIM_IT_Update|TIM_IT_CC2);
}

3、红外按键扫描函数

  • 该函数放在主循环中，轮训判断按键是否接收完成。如果接收完成则开始分析键值。

  • 该函数返回一个16位的数值，其中低八位表示键值，高八位表示按下的次数，依次来分析长按键和短按键。这一点主要是通过红外协议中重复码的规定来实现的。

  • 红外协议中规定，若按下一个键后没有放开，则会以 108ms 为一个周期发送重复码。重复码表现为2.25ms的高电平。

  • 示例代码如下：

/*SystemKeybuf
*处理红外键盘
*返回值: keybuf
*   0xffff,没有任何按键按下
*   其他,按下的按键键值.
*   keybuf[15:8] : key cnt
*   keybuf[7:0]  : key code
*/
uint16_t Remote_Scan(void)
{
    uint16_t keybuf = 0xffff;
    uint8_t sta = 0xff;
    uint8_t t1,t2;

    if(RmtSta & (1<<6))//得到一个按键的所有信息了
    {
        t1 = RmtRec >> 24;            //得到地址码
        t2 = (RmtRec >> 16) & 0xff; //得到地址反码
        //printf("rmtrec = %#x\n",RmtRec);

        if((t1 == (uint8_t)~t2) && (t1 == REMOTE_ID))//检验遥控识别码(ID)及地址
        //if(t1 == (uint8_t)~t2)//检验遥控识别码(ID)及地址
        {
            //printf("t1 = %d\n",t1);
            t1 = RmtRec >> 8;
            t2 = RmtRec;
            if(t1 == (uint8_t)~t2) sta = t1;//键值正确
        }

        if((sta != 0xff))//按键数据正确
        {
            if(RmtCnt < 10) // short key
            {
                if((RmtSta & 0x80) == 0) // release
                {
                    keybuf = RmtCnt;
                    keybuf <<= 8;
                    keybuf |= sta;

                    RmtSta &= ~(1<<6); //清除接收到有效按键标识
                    RmtCnt = 0;       //清除按键次数计数器
                }
            }
            #if 0
            else if(RmtCnt == 10)// && RmtCnt < 15)  // long key
            {
                keybuf = RmtCnt;
                keybuf <<= 8;
                keybuf |= sta;
            }
            else if(RmtCnt > 10)
            {
                if(((RmtCnt - 10) % 2) == 0)   //每5次重复码处理一次按键 
                {
                    keybuf = RmtCnt;
                    keybuf <<= 8;
                    keybuf |= sta;
                }
            }
            #else
            else if((sta == KEY_NEXT) || (sta == KEY_PREV) || (sta == KEY_MENU) || (sta == KEY_SELECT)) //仅这四个按键支持连续键功能
            {
                if(((RmtCnt - 10) % 2) == 0)   //每2次重复码处理一次按键
                {
                    keybuf = RmtCnt;
                    keybuf <<= 8;
                    keybuf |= sta;
                }

                if((RmtSta & 0x80) == 0) // release
                {
                    RmtSta &= ~(1<<6); //清除接收到有效按键标识
                    RmtCnt = 0;       //清除按键次数计数器
                }
            }
            else //长按键
            {
                //if((RmtSta & 0x80) == 0)  //release ，并非等到按键释放才处理
                {
                    keybuf = RmtCnt;
                    keybuf <<= 8;
                    keybuf |= sta;

                    RmtSta &= ~(1<<6); //清除接收到有效按键标识
                    RmtCnt = 0;       //清除按键次数计数器

                    RmtRec = 0;       //清除接收值
                }
            }
            #endif
        }
    }
    return keybuf;
}

4、主函数

  • 在 main 函数中，对 IO 口和 定时器进行初始化。

  • 主循环中，通过判断接收完成标志位，对接收完成的按键控制码进行打印。

  • SystemKeyHandle()函数处理每一个按键的操作逻辑。

  • 示例代码如下：

void main()
{
    uint16_t SystemKeybuf;
    ...

    //Ir Remote
    Remote_Init();

    while(1)
    {
        SystemKeybuf = Remote_Scan();    //红外按键扫描
        if(SystemKeybuf != 0xffff) //如果有按键未处理
        {
            //main_printf("SystemKeyBuf = %#x\n",SystemKeybuf);
            SystemKeyHandle();
            SystemKeybuf = 0xffff;
        }
    }
}

三、演示

如下图为串口打印出接收的红外按键值信息：
这里写图片描述

说明1：这篇文章所使用的方法主要参考自这篇文章，代码仅做了部分修改，并在源代码基础上添加了部分代码，用于实现连续键。

本文档基于 STM32 F1 系列 MCU，固件库版本 3.5。其他 MCU 及固件库仅需要对库函数略作修改。

参考链接1：cortex_m3_stm32嵌入式学习笔记（二十三）：红外遥控实验（输入捕捉+解码）

参考链接2：STM32 红外线实验

参考链接3：STM32 红外线实验

更多关于 STM32 的文章

cyang812
关注
  • 15
    点赞
  • 踩
  • 80
    收藏
    觉得还不错? 一键收藏
  • 1
    评论
专栏目录
基于STM32F407单片机（寄存器版）实验例程源码之-D红外遥控器实验.rar
11-07
基于STM32F407单片机（寄存器版）实验例程源码，可供学习设计参考
【STM32CubeMX学习】定时器输入捕获读取红外NEC码
weixin_46183891的博客
03-13 2876
1、NEC编码介绍 NEC Protocol是目前广泛使用的红外遥控的编码，其载波频率位为38khz,即每秒可产生38000个脉冲，每个脉冲周期为：1000000us/38000=26.3us。 NEC协议采用脉冲间隔的方式编码每一位数据，用不同数据位的时间间隔来表示不同的逻辑位。 注：遥控接收头在收到脉冲的时候为低电平，在空闲的时候为高电平。 逻辑"0"：562.5µs的有效脉冲 + 562.5µs的空闲间隔，总时长为1.125ms。 逻辑"1"：562.5µs的有效脉冲 + 1.6
cortex_m3_stm32嵌入式学习笔记（二十三）：红外遥控实验（输入捕捉+解码）
Orz~~Orz
02-08 1万+
红外遥控是一种无线、非接触控制技术，具有抗干扰能力强，信息传输可靠，功耗低，成本低，易实现等显著优点，被诸多电子设备特别是家用电器广泛采用，并越来越多的应用到计算机系统中。   红外遥控的编码方式目前广泛使用的是： PWM(脉冲宽度调制)的 NEC 协议和 PhilipsPPM(脉冲位置调制) 的 RC-5 协议的.ALIENTEK MiniSTM32 开发板配套的遥控器使用的是NEC 协议，其
STM32---定时器输入捕获
qq_26048279的博客
03-08 1729
输入捕获模式下，当通道输入引脚出现指定电平跳变时，当前CNT的值将被锁存到CCR中，可用于测量PWM波形的频率、占空比、脉冲间隔、电平持续时间等参数。可配置为PWMI模式，同时测量频率和占空比可配合主从触发模式，实现硬件全自动测量。
STM32Cube红外遥控：输入捕获
jjjjjj0000的博客
03-09 1246
STM32Cube红外遥控：输入捕获 原理：https://blog.csdn.net/yangyang_1024/article/details/82999694 芯片:stm32f030F4PX 捕获通道：TIM3_CH1 使用内部时钟,时，stm32f030F4PX最高时钟频率为48MHz,本次配置时钟频率为48MHz,钟配置如下： 配置输入捕获通道，由于选择内部时钟不需要勾选外部时钟Internal Clock,选择通道1Channel1，模式为Inp Captur direct mode。
STM32F103C8T6 ULN2003步进电机驱动代码
5念since
04-11 9625
步进电机的驱动原理特别简单百度一下就OK了。 以下是用流水灯改进的代码。很垃圾但是可以使用！！！ 仅供测试 #include "stm32f10x.h" #include "delay.h" #include "sys.h" void Delay(u32 count) { u32 i=4000; for(;i<count;i++); } int main(void) { int t
【正点原子STM32连载】第四十章 红外遥控实验 摘自【正点原子】STM32F103 战舰开发指南V1.2
weixin_55796564的博客
06-26 999
40.1.1 红外遥控技术介绍红外遥控是一种无线、非接触控制技术，具有抗干扰能力强，信息传输可靠，功耗低，成本低，易实现等显著优点，被诸多电子设备特别是家用电器广泛采用，并越来越多的应用到计算机系统中。由于红外线遥控不具有像无线电遥控那样穿过障碍物去控制被控对象的能力，所以，在设计红外线遥控器时，不必要像无线电遥控器那样，每套（发射器和接收器）要有不同的遥控频率或编码（否则，就会隔墙控制或干扰邻居的家用电器），所以同类产品的红外线遥控器，可以有相同的遥控频率或编码，而不会出现遥控信号“串门”的情况。
STM32定时器实现红外接收与解码
zhang062061的专栏
02-15 5040
STM32通过定时器输入捕获方式解码红外遥控数据。
STM32捕获天地飞接收机信号.
03-06 1601
这里涉及定时器的PWM的输入捕获的功能, 通过配置TIM2, 普通定时器, 通道3, 引脚PA2接遥控接收机的某个通道的输出, 就可以捕获接收的信号了, 这个信号就可以通过MQTT传到云端, 做远程遥控处理. 首先我把接收机挂上逻辑分析仪, 发现, 遥控信号基本上是高电平从1000us到2500us之间, 所以就利用定时器的计数器, 计算高电平时, 计数器数了多少个数, 就知道高电平持...
简单的红外解码方式 -输入捕获
fqm0_0的博客
08-04 472
38k红外发射灯有4组，需要间隔发送5个不同的信号来区别4个方向和一个近点信号，目前接收灯只有一个，后期可能要增加2个，如果接收灯多的话，就要使用IO轮询的方式。如果是pwm够用的情况下用输入捕获会比较简单些，如果要多组红外解码的话，比如6个红外接收头，那就使用轮询IO口的电平，然后保存数据再解码。这解码自定义的红外信号，因为是测试用的，写的乱了点，大概思路就是这样子，后面还会增加遥控器的解码，选型还没选好，预留个接口就好。因为我需要解码的信号比较多，有自定义的，还有红外遥控器的，所以我就用方式3；
STM32输入捕获——航模遥控器接收程序
10-02
使用STM32的定时器多个通道的输入捕获模式同时接收航模遥控器发出的PWM信号，亲测可用。。。。。。。。。。。。。
STM32,定时器捕获方式红外解码+模拟spi液晶显示
09-06
STM32+红外解码，利用STM32定时器捕捉的方式进行红外解码，使用OLED显示，OLED使用模拟SPI协议，注意，红外的初始化最好放在最后面，因为时钟，和IO口初始化，配置问题。
STM32F407VE驱动红外遥控
10-08
STM32F407VE驱动红外遥控，通过定时器捕获的方式。 https://blog.csdn.net/weixin_42620142/article/details/108956973
Stm32F103固件库红外遥控
最新发布
03-12
在STM32F103固件库红外遥控的应用中，通常会使用STM32F103的定时器功能来捕获红外接收头接收到的脉冲信号，并根据脉冲时间长短解码出相应的遥控指令。具体的实现过程可能包括： 初始化STM32F103的GPIO和定时器：...
基于STM32f103单片机 输入捕获实验软件例程源代码.rar
05-23
基于STM32f103单片机 输入捕获实验软件例程源代码.rar
STM8S003红外遥控支持连发码
01-16
在STM8S003最小系统上PC7口作为红外遥控接收口，通过定时器的输入捕获功能来读取遥控器的高电平时长，从而读取数据。在定时器中断中判断连发码的次数，统计按键按下的次数。按键松开后，返回按键值和按键次数。
STM32 BootLoader升级固件
热门推荐
cyang's blog
11-28 4万+
BootLoader关于Bootloader，从书上的文字描述，很难理解这个名词是什么，有什么用。这次用到了，算是有了更进一步的认识。一、知识点 1、BootLoader就是单片机启动时候运行的一段小程序，这段程序负责单片机固件的更新，也就是单片机选择性的自己给自己下程序。可以更新，也可以不更新，更新的话，BootLoader更新完程序后，跳转到新程序运行；不更新的话，BootLoader直接跳转到
STM32 延时函数解析
cyang's blog
02-28 2万+
一、函数原型STM32官方提供的函数库中，可以找到类似于 HAL_Delay() 这样的函数。这个函数的就是通过使用定时器，达到一个较为精确的时间延迟，提供给用户调用。这个函数一般包含在类似于 stm32f4xx_hal.c 这样的函数中。函数原型如下：__weak void HAL_Delay(__IO uint32_t Delay) { uint32_t tickstart = 0U;
JRE运行环境出错导致无法安装STM32CubeMX解决方法
cyang's blog
01-23 2万+
一、问题安装 STM32CubeMX 一直提示需要安装JAVA运行环境，提示界面如下： 但实际上已经正确安装了JRE，如下为JAVA版本。 问题原因：我的电脑上具有很多版本的JRE，并且有一个版本注册表信息出错，所以无法正常卸载。二、解决方法 1、先完整卸载目前已安装的JAVA版本，可利用官方提供的卸载工具。 如上图所示，电脑里安装了4个版本的JRE，只需安装最新版的就好，其他直接卸载
STM32定时器输入捕获航模接收机信号
07-27
- *3* [STM32遥控方法SONY PS2 、航模，STM32定时器PWM输入捕获航模接收机](https://blog.csdn.net/JanKin_BY/article/details/106104260)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra...

“相关推荐”对你有帮助么？

  • 非常没帮助
  • 没帮助
  • 一般
  • 有帮助
  • 非常有帮助
提交
评论 1
添加红包

请填写红包祝福语或标题

个

红包个数最小为10个

元

红包金额最低5元

当前余额3.43元 前往充值 >
需支付：10.00元
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包
实付元
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明：

1.余额是钱包充值的虚拟货币，按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载，可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值