OSG学习笔记10-简单的操作器设置（漫游小区基础）

终于看到《OpenSceneGraph三维渲染引擎设计与实践》第八章啦，结合另一本书《OpenSceneGraph3.0三维视景仿真技术开发详解》上的例子，还有有的一个小区的.ive二进制模型。做了一个简单的漫游器。

三维场景中的漫游器改变的是观察者（也就是相机）的位置和观察方向，以实时修正场景相机（Camera类）的观察矩阵的方式实现平滑的导航浏览。

相机在世界中的位置姿态矩阵，等于相机观察矩阵的逆矩阵。

设计场景漫游器实际就是要设置合适的相机位置姿态矩阵。《OpenSceneGraph3.0三维视景仿真技术开发详解》书中的一幅OSG操作器更新场景流程图一下就让我理解到了漫游器是如何实现的。

（我真的不知道如何把这个图变小一点！）

和上一个键盘事件响应笔记中我自己画的理解图相类似.

方框1：在主函数中使用Viewer场景核心管理器，setSceneData设置场景要显示的内容，setCameraManipulator设置一个自定义的漫游器（操作器）CSouth

方框2：Viewer在帧绘制时读取操作器控制的矩阵，然后更新相机，这里其实就是在获取要改变的相机的位置姿态矩阵。

方框3：当有事件发生时，这个例子中是键盘事件，就会调用South中的handle方法，在其中改变矩阵，矩阵改变后，