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翻译 SAT分离轴--判断两个形状是否相交给出MTV

简介:分离轴理论,简称SAT(Separating AxisTheorem),是一个判断两个凸多边形是否碰撞的理论。此理论可以用于找到最小的渗透向量(感觉应该是模最小的),此向量在物理模拟和其他很多应用中很有用。SAT是一种高效的算法,能够出去每种形状对(譬如 圆和圆 圆和多边形 多边形和线段)对碰撞检测代码的需求从而减少代码减轻维护压力。凸多边形:SAT 就像以前说过的一样,是一个检测两

2014-08-03 09:59:44 1826 1

原创 box2d源码解析 一

标题:box2d源码解析一为什么写这篇博文:前一段时间一直在花时间看box2d源码,真可谓废了九牛二虎之力,四处扒资料,皇天不负有心人你,最终还是将源码看完了,可以长舒一口气了.不过会想起我在学习过程中遇到的没有资料之苦,是绝不能让后来人再次承受,因为这非但不是对毅力的历练,反而是对时间的浪费。网上的资料实在少得可怜,有关于box2d的,也是box2d的用法,根本就不是源码的解析。

2014-08-02 16:48:23 3051

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