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2015-7-7 小记

标签: 三维重建
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这段时间的主要工作是跑通了MAP-Tk。惭愧,多亏了原作的热心回信才弄好。然并卵~~产生的数据稀烂的一笔...所以导师还是继续使用Bundler来做稀疏重建,我就相当于白干了呗...
这期间遵从导师的意思,把三维重建的几个开源代码依次跑了一跑。
Bundler:主要用于稀疏重建,得到稀疏点云,直接下载可执行包,结合Cygwin64 Terminal就可以运行了,执行RunBundler.sh ImgDir就可以。
MVE:主要用于稠密重建(其实也可以建模了),这里我主要熟悉的流程是下面这一套,
"E:/mve-20150619-win64/makescene" VSFM.nvm ./scene
"E:/mve-20150619-win64/dmrecon" -s2./scene
"E:/mve-20150619-win64/scene2pset" -s2 -d depth-L2 -i undistorted ./scene ./out.ply
"E:/mve-20150619-win64/scene2pset" -F3 ./scene point-set.ply
VSFM:非常厉害的3d重建实现,但是并没有开源。可视化界面,傻瓜式的操作,却能得到非常精确的结果= =

得到稠密重建之后还要生成网格完成3D建模,这一块我还没有摸。现在先看看osg,写一些代码比较好~
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