U-boot

裸机程序开发里有一种低成本方案，利用u-boot的TFTP和USB下载功能，将成程序下载到开发板的内存用go命令来运行。

 

    只要最终结果是ARM机器指令即可。理论上u-boot也能直接运行内存中的ELF文件，它需要用 bootelf命令运行。不过我一般都是编译器直接转成bin文件来运行的。

 

    因为u-boot已经对开发板进行基本的初始化了，比如内存，时钟等。因此下载的二进制程序可以直接做一些操作，比如直接来点LED。以下均在mini6410进行测试.

 

 

一.下载，运行程序

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  上电后，长按回车键进入u-boot控制台.按q进入提示符.

 

      配置网络

          setenv ipaddr 10.1.0.123  #设置开发板IP

          setenv serverip 10.1.0.191 #设置下载服务器IP

          saveenv                                     #只存当前设置到Nand Flash之上.

          ping 10.1.0.191                      #ping 服务器

 

MINI6410 # setenv ipaddr 10.1.0.123 MINI6410 # setenv serverip 10.1.0.191 MINI6410 # saveenv Saving Environment to NAND... Erasing Nand...Writing to Nand... done MINI6410 # ping 10.1.0.191 dm9000 i/o: 0x18000300, id: 0x90000a46 DM9000: running in 16 bit mode MAC: 08:90:90:90:90:90 operating at 100M full duplex mode checksum bad checksum bad host 10.1.0.191 is alive

 

tftp下载

 

  1.tftp <内存地址> <文件名>

              tftp 0x50000000 asm-led.bin

     还有一种写法是

        tftp <内存地址> <服务器IP>:<文件名>  这样可以从不同服务器下载

              

      要求serverip对应的服务器要有TFTP服务器，如果是RHEL5，用自带的tftpserver即可，

  如果WINDOWS，我建议是用3CDaemon ,它是一个简单的TFTP/FTP服务器.开发时足够了。

     

 

   

MINI6410 # tftp 0x50000000 asm-led.bin dm9000 i/o: 0x18000300, id: 0x90000a46 DM9000: running in 16 bit mode MAC: 08:90:90:90:90:90 operating at 100M full duplex mode TFTP from server 10.1.0.191; our IP address is 10.1.0.123 Filename 'asm-led.bin'. Load address: 0x50000000 Loading: checksum bad checksum bad T # done Bytes transferred = 132 (84 hex) MINI6410 # go 0x50000000 ## Starting application at 0x50000000 ...

 

运行二进制文件用 go就行.

 

USB下载

       

USB下载标准u-boot没带，一般都是开发者自己加的，PC机端用DNW通过USB下载。如何加这个功能，可以参考

    http://www.arm9home.net/read.php?tid-4902.html

我们这里只介绍下载命令

 

usbslave - usbslave - get file from host(PC) Usage: usbslave [wait] [loadAddress] "wait" is 0 or 1, 0 means for return immediately, not waits for the finish of transferring

   

      usbslave 1 0x50000000

             

 

二.运行ADS编程程序

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  ADS程序本身就是ELF格式的，因此用FromElf工具转换成 *.bin文件即可下载到内存直接运行。你可以下载这个针对MINI6410的汇编的点灯的小程序，它会把1，3和2,4号LED交替闪烁。

 

汇编程序

   

  所以一般只要把汇编编写的bin下载到ADS程序的RO-BASE地址即可,运行看到LEDS灯点亮。

 

文件: asm-led.zip 大小: 0KB 下载: 下载

 

C程序

 

  但是如果包括带的C的程序，则需要对代码做一些调整才能在线下载，比如mini6410官方提供的LEDS点灯程序，可以在SD卡中运行。但是用u-boot 下载后运行没有反应。因此需要调整

 

 

三.运行arm-linux-gcc 编译程序

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