smileQL-CSDN博客

转载相机尺寸（变换）

1英寸=2.54厘米1/2.3英寸CCD相机传感器，对角线约1.1厘米。宽：8.8mm；高：6.6mm。（近似值，仅供参考）所谓的 1/2.7，1/2.5，1/1.8，1/1.7，1/1.6，2/3等，里面的分子1是一个标准，分母越大，CCD越小。所以，你说的尺寸中2/3英寸是最大的，到底有多大呢？衡量比例必须有一个标准，这个标准是沿用最早CCD应用在摄像机上的标准，指长12.8m

2017-10-14 20:56:10 6277

原创摄像头测距原理与代码实现

外界3D影像投射到摄像头传感器的原理其实就是针孔成像原理。针孔成像原理，如图所示： f为摄像头的焦距，c为镜头光心模型的主要依据公式为f/d=h/H，设物体所在平面与相机平面的距离为d，物体实际高度为H，在传感器上的高度为h根据这个模型，我们就能求出目标物体与我们的摄像头平面的距离。分两种情况，但是这两种情况的条件都是假设实际物体与摄像机所在平面平行。一

2017-10-14 20:15:11 16639 1

原创关于linux socket通讯的accept函数的第三个参数剖析

第三参数是指struct sockaddr这个结构体的大小，socklen_t 是unsigned int类型，这个变量是需要初始化的，并不是函数填充返回的变量，当有客户端连接请求时，函数会根据addrlen这个参数的值的大小往addr所指向的地址里写信息，值的大小会影响到addr被填充的正确与否。

2017-06-15 21:18:11 3986

原创 uboot内核传参—cmdline常用参数

---格式简介(1)格式就是由很多个项目用空格隔开依次排列，每个项目中都是项目名=项目值(2)整个cmdline会被内核启动时解析，解析成一个一个的项目名=项目值的字符串。这些字符串又会被再次解析从而影响启动过程。---root=(1)这个是用来指定根文件系统在哪里的(2)一般格式是root=/dev/xxx（一般如果是nandflash上则/dev/mtd

2017-04-21 20:26:23 3893

原创并发式IO的解决方案---非阻塞式、多路复用和异步通知（异步IO）

---非阻塞式IO阻塞式读取键盘和鼠标：// 读取鼠标 int fd = -1; char buf[200]; fd = open("/dev/input/mouse1", O_RDONLY); if (fd 0) { perror("open:"); return -1; } memset(buf, 0, sizeof(buf)); printf("before

2017-04-13 21:12:39 370

原创 linux信号处理之signal、sigaction、alarm、pause函数

信号相关的东西都在 /usr/include/singnal.h里各种信号的定义的都在 /usr/include/i386-linux-gnu/bits/signum.h 3.5.2.常见信号介绍(1)SIGINT 2 Ctrl+C时OS送给前台进程组中每个进程(2)SIGABRT 6 调用abort函数，进程异常终止(3)SIGPO

2017-04-13 21:09:54 1455

原创让进程不被多次重复运行（linux编程小技巧）

---让程序不能被多次运行---问题(1)因为守护进程是长时间运行而不退出，因此./a.out执行一次就有一个进程，执行多次就有多个进程。(2)这样并不是我们想要的。我们守护进程一般都是服务器，服务器程序只要运行一个就够了，多次同时运行并没有意义甚至会带来错误。(3)因此我们希望我们的程序具有一个单例运行的功能。意思就是说当我们./a.out去运行程序时，如果当前还没有这个程序的进

2017-04-13 21:08:00 8491 5

原创 linux之守护进程与操作编程

---常见守护进程(1)syslogd，系统日志守护进程，提供syslog功能。(2)cron，cron进程用来实现操作系统的时间管理，linux中实现定时执行程序的功能就要用到cron。---编写简单守护进程---任何一个进程都可以将自己实现成守护进程---create_daemon函数要素(1)子进程等待父进程退出(2)子进程使用setsid

2017-04-13 21:06:18 235

原创 linux之进程详解与操作编程

---程序终止(1)正常终止：return、exit、_exit(2)非正常终止：自己或他人发信号终止进程---atexit注册进程终止处理函数(1)实验演示(2)atexit注册多个进程终止处理函数，先注册的后执行（先进后出，和栈一样） atexit(func1);(2)return、exit和_exit的区别：return和e

2017-04-13 20:58:21 234

原创自己制作静态和动态链接库并使用

自己制作静态链接库并使用(1)第一步：自己制作静态链接库首先使用gcc -c只编译不连接，生成.o文件；然后使用ar工具进行打包成.a归档文件库名不能随便乱起，一般是lib+库名称，后缀名是.a表示是一个归档文件注意：制作出来了静态库之后，发布时需要发布.a文件和.h文件。 gcc aston.c -o aston.o -c ar -rc lib

2017-04-11 10:41:35 713

原创常用字符串处理函数

4.6.8.4、函数库中库函数的使用(1)gcc中编译链接程序默认是使用动态库的，要想静态链接需要显式用-static来强制静态链接。(2)库函数的使用需要注意3点：第一，包含相应的头文件；第二，调用库函数时注意函数原型；第三，有些库函数链接时需要额外用-lxxx来指定链接；第四，如果是动态库，要注意-L指定动态库的地址。4.6.9.3、常用字符串处理函数(1)C库中字符串处理

2017-04-11 10:40:28 291

原创 linux系统中的时间API和函数库

GMT时间是以前使用的，近些年来越来越多的使用UTC时间。关于时间的计算，可以参考：http://www.cnblogs.com/qiuyi21/archive/2008/03/04/1089456.htmllinux系统中的时间函数---jiffies的引入jiffies是linux内核中的一个全局变量，这个变量用来记录以内核的节拍时间为单位时间长度的

2017-04-10 21:37:34 2273

原创安装交叉编译工具链

---交叉编译工具链的安装步骤1：打开虚拟机，在/usr/local/下创建/usr/local/arm文件夹步骤2：先将安装包从Windows中弄到linux中去。可以用共享文件夹，也可以用Samba，也可以cuteftp。步骤3：解压。tar -jxvf arm-2009q3.tar.bz2 到此相当于程序已经安装完毕，真正的应用程序安装在/u

2017-04-09 13:21:42 477

原创 ssh配置与连接

ubuntu内安装openssh：(sudo apt-get install openssh-server)如果报错提示依赖错误，可以参考：http://www.cnblogs.com/mliudong/p/4094519.html(1)将Ubuntu设置成桥连的方式（两处）（桥连到有线网卡）将/etc/network/in

2017-04-09 12:08:05 508

转载 Linux重要目录详解

Linux重要目录详解/ 根目录，第一层目录，所有其他目录的根，一般根目录下只存放目录。包括：/bin,/boot, /dev, /etc, /home, /lib, /mnt, /opt, /proc, /root, /sbin, /sys, /tmp, /usr, /var.我们先来简单介绍各个目录的作用：/bin:/usr/bin: 可执行二进制文件的目录，如

2017-04-09 12:06:14 340

转载 linux压缩与解压缩

tar -c: 建立压缩档案 -x：解压 -t：查看内容 -r：向压缩归档文件末尾追加文件 -u：更新原压缩包中的文件这五个是独立的命令，压缩解压都要用到其中一个，可以和别的命令连用但只能用其中一个。下面的参数是根据需要在压缩或解压档案时可选的。 -z：有gzip属性的 -j：有bz2属性的 -Z：有compress属性的 -v：显示所有过程

2017-04-09 12:03:31 209

原创 linux常用指令整理

**(回车）**liunx下的回车键：“\n”windos下的回车键："\r\n"**(退格)**：“\b”/abc/123/def.txt 是linux绝对路径abc/123/def.txt 不是linux绝对路径 (1) ls（list，列表）作用：使用列表把当前文件夹下所有文件显示出来ls -a 显示所有文件，包括隐藏文件ls -l 以详细

2017-04-09 11:59:20 291

原创大小端

高字节对应高地址（大端模式）、高字节对应低地址（小端模式）union myUnion{int a;char b;}int is_little_endian(void) //用共用体的方法写大小端检测 //如果是小端模式就输出1，如果是大端模式就输出0{union myUnion u1;u1.a=1;return u1.b;}int

2017-04-09 11:55:34 2634

原创函数指针与typedef

---函数指针与typedef假设我们有个函数是：void func(void); 对应的函数指针：void (*p)(void); 类型是：void (*)(void);函数名和数组名最大的区别就是：函数名做右值时加不加&效果和意义都是一样的；但是数组名做右值时加不加&意义就不一样。写一个复杂的函数指针的实例：譬如函数是strcpy函数（char *strcpy(ch

2017-04-09 11:45:31 521

转载存储类、作用域、生命周期、链接属性的关系

---linux下C程序的内存映像代码段、只读数据段(1)对应着程序中的代码（函数），代码段在linux中又叫文本段(.text)(2)只读数据段就是在程序运行期间只能读不能写的数据，const修饰的常量有可能是存在只读数据段的（但是不一定，const常量的实现方法在不同平台是不一样的）数据段、bss段(1)数据段存：1、显式初始化为非0的全局变量；2、显式初始化为非0的sta

2017-04-09 11:25:28 304

原创堆内存杂记

按需分配。大块内存：堆内存管理者总量很大的操作系统内存块，各进程可以按需申请使用，使用完释放。程序手动申请&释放：手工意思是需要写代码去申请malloc和释放free。脏内存：堆内存也是反复使用的，而且使用者用完释放前不会清除，因此也是脏的。临时性：堆内存只在malloc和free之间属于我这个进程，而可以访问。在malloc之前和free之后都不能再访问，否则会有不可预料的后果。

2017-04-09 11:19:31 209

转载双链表

---有效数据+2个指针的节点（双链表）(1)单链表的节点 = 有效数据 + 指针（指针指向后一个节点）(2)双向链表的节点 = 有效数据 + 2个指针（一个指向后一个节点，另一个指向前一个节点）---双链表的封装和编程实现 // 双链表的节点 struct node { int data;

2017-04-09 11:16:30 260

转载单链表

(1)时刻谨记：链表就是用来解决数组的大小不能动态扩展的问题，所以链表其实就是当数组用的。直白点：链表能完成的任务用数组也能完成，数组能完成的任务用链表也能完成。但是灵活性不一样。(2)简单说：链表就是用来存储数据的。链表用来存数据相对于数组来说优点就是灵活性，需要多少个动态分配多少个，不占用额外的内存。数组的优势是使用简单（简单粗暴）。// 构建一个链表的节点struct nod

2017-04-09 11:08:32 236

原创共用体

struct mystruct{int a;char b;};// a和b其实指向同一块内存空间，只是对这块内存空间的2种不同的解析方式。// 如果我们使用u1.a那么就按照int类型来解析这个内存空间；如果我们使用u1.b那么就按照char类型// 来解析这块内存空间。union myunion{int a;char b;};s

2017-04-09 11:04:00 214

原创指针数组、数组指针、二重指针

---指针数组与数组指针(1)指针数组的实质是一个数组，这个数组中存储的内容全部是指针变量。(2)数组指针的实质是一个指针，这个指针指向的是一个数组。int *p[5]; int (*p)[5]; int *(p[5]);总结：（第一步：找核心）；（第二步：找结合）；（第三步：继续向外结合直到整个符号完）。第一个：int *p[5]; 核心是p，p是一个数组，数组有5个元

2017-04-09 10:55:00 1289

原创 C位操作

——取反：与1异或^（或整体取反用~）置1：与1位于| 清0：与0位于&——左移《右移》——获取bit3～bit7为1，同时bit23～bit25为1，其余位为0的数：((0x1f——获取bit4～bit10为0，其余位全部为1的数：~(0x7f---给定一个整型数a，设置a的bit3，保证其他位不变。a = a | (1或者 a |= (1---给定一个整形数a

2017-04-09 10:30:51 2480

原创 gcc结构体对齐

struct A a= //gcc支持的一种结构体赋值方式，好处是可以单独赋值{ //结构体变量对齐存放，所以a的大小为8字节 .a=4, .b=555,}// 定义类型的同时定义变量，s1是一个变量。struct student{ char name[20]; int age;}s

2017-04-09 10:20:06 1795

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