2017年07月_ZealCV

12月 11月 10月 08月 07月 06月 05月 04月

原创【立体视觉】双目测距，生成深度图

参考：双目匹配与视差计算双目测距原理：经过之前的标定工作，我们已经得到了\frac{f}{dx}和T_{x}，要计算一个物体上某一点的深度Z，只需要知道其在左右相片上的像素坐标就可以了

2017-07-26 23:54:03 11187 4

原创【立体视觉】双目图像立体匹配，生成视差图

参考：【图像配准】基于灰度的模板匹配算法（一）：MAD、SAD、SSD、MSD、NCC、SSDA、SATD算法双目立体视觉SAD匹配算法

2017-07-26 23:53:15 4031

原创【立体视觉】单应矩阵H、本质矩阵E和基本矩阵F

参考：基本矩阵、本质矩阵和单应矩阵单应矩阵基本矩阵本质矩阵的区别与联系单应矩阵，基本矩阵，本质矩阵本质矩阵和基础矩阵的区别是什么？单应矩阵H本征矩阵E对极几何在双目问题中非常的重要，可以简化立体匹配等问题，而要应用对极几何去解决问题，比如求极线，需要知道本征矩阵或者基础矩阵，因此双目标定过程中也会把本征矩阵和基础矩阵算出来。本征矩阵常用字母E来表示，其物理意义是左右图像坐标系相互

2017-07-26 23:50:31 5394 1