解决角色移动时出现抖动的问题

让角色移动，使用了很多如下方法：

一、遵循刚体在FixUpdata中使用MovePosition方法移动，出现超大晃动

if (buttonDown == true && CanMove() == true)
    mRigidbody.MovePosition(transform.position + cameraTransform.forward * Time.deltaTime * moveSpeed);

二、解决大部分抖动，但碰撞有的地方仍然会较大晃动

if (buttonDown == true && CanMove() == true)
{
    moveDirection.Set(cameraTransform.forward.x, 0, cameraTransform.forward.z);
    transform.Translate(cameraTransform.forward * Time.deltaTime * moveSpeed);
}

三、刚体施加力的作用使其移动，解决全部抖动，但有一点缺陷，当与物体发生碰撞，并且行走方向与碰撞体的角度较小时，会停止移动，此时只能加大力大小的倍数

if (buttonDown == true && CanMove() == true && mRigidbody.velocity.magnitude <= maxSpeed)
{
    moveDirection.Set(cameraTransform.forward.x, 0, cameraTransform.forward.z);
    if(mRigidbody.velocity.magnitude < maxSpeed/2)
                mRigidbody.AddForce(moveDirection * moveSpeedParam * 5);
    else
        mRigidbody.AddForce(moveDirection * moveSpeedParam);
}

但是加大倍数moveSpeedParam 到一定值后，会在没有碰撞时，启动速度和行走速度特快，maxSpeed对其限制不了