USB AVR JTAGICE MKII-CN仿真器使用

1.安装

    仿真器:

        首先,安装AVRStudio4.19或其他版本,成功安装后,将MKIIusb连接到电脑上,会自动识别。如果不识别,应该是AVR Studio安装时,AVR Jungo USB控件被拦截没有安装成功。重新完整安装AVR Studio即可。我第一次安装时,显示安装不成功,在设备管理器中,将其卸载,重新将MKII的USB插上,自动识别,并安装成功了。


2.使用

MKII有ISP和JTAG两种烧写形式,默认情况为JTAG形式。使用方法和普通的AVR JTAG相似,具体见产品说明书。

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好的,实现avr单片机使用E18-D50NK的避障小车,我们需要进行以下步骤: 1. 硬件连接 将E18-D50NK红线连接到单片机的VCC引脚,黑线连接到GND引脚,绿线连接到单片机的PD2引脚。 2. 编写程序 下面是使用NorthStar编程实现avr单片机使用E18-D50NK的避障小车的代码: ```c #include <avr/io.h> #include <util/delay.h> #define F_CPU 8000000UL void init() { DDRD |= (1 << PD2); // 将PD2引脚设为输出 PORTD &= ~(1 << PD2); // 将PD2引脚输出低电平 } int main(void) { init(); while(1) { if(PIND & (1 << PD2)) // 如果PD2引脚检测到有障碍物 { PORTB |= (1 << PB0); // 将PB0引脚输出高电平 PORTB &= ~(1 << PB1); // 将PB1引脚输出低电平 } else // 如果PD2引脚没有检测到障碍物 { PORTB &= ~(1 << PB0); // 将PB0引脚输出低电平 PORTB |= (1 << PB1); // 将PB1引脚输出高电平 } } } ``` 在这个代码中,我们将PD2引脚设为输出,然后循环检测PD2引脚是否检测到有障碍物。如果检测到有障碍物,就将PB0引脚输出高电平,PB1引脚输出低电平,小车就会向左转。如果没有检测到障碍物,就将PB0引脚输出低电平,PB1引脚输出高电平,小车就会向右转。 3. 上传程序 使用编程器将程序上传到avr单片机中。 4. 调试 将小车放在有障碍物的位置,观察小车是否能够正确地避开障碍物。如果小车不能正确地避开障碍物,可以适当调整程序中的参数,比如检测距离等。

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