Maven启动项目时报错：java.lang.LinkageError

idea下用maven搭建项目时，其中使用到了servlet api，所以直接引用了，如下：

        <dependency>
            <groupId>javax.servlet</groupId>
            <artifactId>servlet-api</artifactId>
            <version>2.5</version>
        </dependency>

结果项目项目报错了，报错如下：

严重: Servlet.service() for servlet jsp threw exception
java.lang.LinkageError: loader constraint violation: loader (instance of org/apache/jasper/servlet/JasperLoader) previously initiated loading for a different type with name "javax/servlet/http/HttpServletRequest"
    at java.lang.Class.getDeclaredMethods0(Native Method)
    at java.lang.Class.privateGetDeclaredMethods(Class.java:2701)
    at java.lang.Class.getDeclaredMethods(Class.java:1975)
    at org.apache.catalina.util.DefaultAnnotationProcessor.processAnnotations(DefaultAnnotationProcessor.java:226)
    at org.apache.jasper.servlet.JspServletWrapper.getServlet(JspServletWrapper.java:148)
    at org.apache.jasper.servlet.JspServletWrapper.service(JspServletWrapper.java:329)
    at org.apache.jasper.servlet.JspServlet.serviceJspFile(JspServlet.java:313)
    at org.apache.jasper.servlet.JspServlet.service(JspServlet.java:260)
    at javax.servlet.http.HttpServlet.service(HttpServlet.java:717)
    at org.apache.catalina.core.ApplicationFilterChain.internalDoFilter(ApplicationFilterChain.java:290)
    at org.apache.catalina.core.ApplicationFilterChain.doFilter(ApplicationFilterChain.java:206)
    at org.apache.catalina.core.StandardWrapperValve.invoke(StandardWrapperValve.java:233)
    at org.apache.catalina.core.StandardContextValve.invoke(StandardContextValve.java:191)
    at org.apache.catalina.core.StandardHostValve.invoke(StandardHostValve.java:127)
    at org.apache.catalina.valves.ErrorReportValve.invoke(ErrorReportValve.java:102)
    at org.apache.catalina.core.StandardEngineValve.invoke(StandardEngineValve.java:109)
    at org.apache.catalina.connector.CoyoteAdapter.service(CoyoteAdapter.java:298)
    at org.apache.coyote.http11.Http11Processor.process(Http11Processor.java:857)
    at org.apache.coyote.http11.Http11Protocol$Http11ConnectionHandler.process(Http11Protocol.java:588)
    at org.apache.tomcat.util.net.JIoEndpoint$Worker.run(JIoEndpoint.java:489)
    at java.lang.Thread.run(Thread.java:745)

这是应为项目中包含的servlet api重复了，此时需要对api进行去除或者制定操作，如下就可以解决了。

<dependency>
            <groupId>javax.servlet</groupId>
            <artifactId>servlet-api</artifactId>
            <version>2.5</version>
            <scope>provided</scope>
        </dependency>

制定servlet-api由容易提供即可。

注意点：
1.scop是maven管理依赖部署的，它可以取以下值：
* compile，缺省值，适用于所有阶段，会随着项目一起发布。
* provided，类似compile，期望JDK、容器或使用者会提供这个依赖。如servlet.jar。
* runtime，只在运行时使用，如JDBC驱动，适用运行和测试阶段。
* test，只在测试时使用，用于编译和运行测试代码。不会随项目发布。
* system，类似provided，需要显式提供包含依赖的jar，Maven不会在Repository中查找它。
2.当我们需要引入jstl时，最好也制定它的范围。

<dependency>
            <groupId>javax.servlet</groupId>
            <artifactId>jstl</artifactId>
            <version>1.2</version>
            <scope>runtime</scope>
        </dependency>

3.有时候类似的会报其他错误，例如：

java.lang.LinkageError: loader constraint violation: loader (instance of org/apache/jasper/servlet/JasperLoader) previously initiated loading for a different type with name "javax/servlet/http/HttpServletRequest"

此时就是servlet-api发生了冲突，可以在pom中进行去除，例如：

        <groupId>org.apache.solr</groupId>
          <artifactId>solr-dataimporthandler</artifactId>
          <version>4.8.0</version>
         <exclusions>
             <exclusion>
                 <groupId>org.eclipse.jetty.orbit</groupId>
                 <artifactId>javax.servlet</artifactId>
             </exclusion>
         </exclusions>

4.在idea中，当不清楚对应api哪里引入出错时，可以找到maven project的table页，选择show depenencies查看maven的jar依赖。