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原创 ORB_SLAM2安装以及使用说明
首先要安装ORB_SLAM2 https://github.com/raulmur/ORB_SLAM2 一开始在服务器上装 没有sudo权限 各种装不好。。。很烦 比如eigen glew各种装不好 find_package找不到 折腾了很久 于是选择在本地跑。。。 之前遇到一些坑 在本地跑的时候 遇到需要装的依赖 装起来就比较快了 然后就运行起来了 运行的时候数据的路径也要准确
2017-07-05 00:18:35 1319
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