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原创 opencv立体视觉的实现流程
opencv从读取图像到摄像机标定,立体标定,立体校正,最后得出视差图的一个大体流程。当然这只是一种方法,应该也是一种相对简明的实现方法。为了让流程看的更清楚,只列出了几个关键的步骤和函数,可以根据这个流程搭建自己的实现程序。cvFindStereoCorrespondenceBM(左摄像机最终校正图像,右摄像机最终校正图像,输出视差矩阵,BMState) ||-----
2016-10-07 17:08:44 2450
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