- 博客(1)
- 收藏
- 关注
原创 文章标题
刚开始学习坐标系旋转变换是,没能直观的理解旋转变换,记住公式容易忘记,重新推导又比较麻烦。本文将介绍一种直观的坐标变换视角,让你能直接写出简单坐标变换的矩阵。 为了描述清晰,分开考虑一个点x的变换和y的变换。 先考虑原坐标系下的一个点A(1,0),将x轴逆时针旋转θ。 这样, 原坐标系中的(x,0)→(xcosθ,-xsinθ) 同理,原坐标系中的(y,0)→(ysinθ,ycosθ)
2016-11-03 13:41:43 202
空空如也
空空如也
TA创建的收藏夹 TA关注的收藏夹
TA关注的人