《鸟哥的Linux私房菜》读书笔记：开机流程、模块管理与Loader

Linux开机流程分析

开机流程从上至下：

• 加载BIOS的硬件信息与进行自我测试，根据设定获取第一个可开机的device
• 读取并执行上述device中的MBR的boot loader
• 根据boot loader加载Kernel，Kernel开始侦测硬件与加载驱动程序
• 硬件驱动完成后，Kernel主动呼叫init程序，init取得run-level信息
• init执行/etc/rc.d/rc.sysinit档案来准备软件执行的操作环境（网络、时区等）
• init执行run-level的各个服务
• init执行/etc/rc.d/rc.local档案
• init执行终端机仿真程序mingetty来启动login程序，然后等待用户登录

BIOS、boot loader与Kernel载入：

• BIOS，POST与MBR：BIOS读取CMOS中的各项硬件配置；之后执行POST（上电自检）检查电脑是否良好；接着硬件侦测初始化，包括创建中断向量、设置寄存器、对一些外部设备进行初始化和检测等，其中很重要的一部分是BIOS设置，主要是对硬件设置的一些参数，当电脑启动时会读取这些参数，并和实际硬件设置进行比较，如果不符合，会影响系统的启动；最后是引导DOS或其他操作系统。定义可以开机的设备顺序后，BIOS先从软盘或硬盘的开始扇区读取引导记录，如果没有找到，则会在显示器上显示没有引导设备，如果找到引导记录会把电脑的控制权转给引导记录，由引导记录把操作系统装入电脑，在电脑启动成功后，BIOS的这部分任务就完成了。
• Boot Loader:开机管理程序，在开机device的第一个扇区中（MBR）。BIOS通过硬件的INT13中断功能来读取MBR。其功能：
  
  • 最主要功能是识别操作系统的文件格式，根据其格式加载核心到内存中去执行。
  • 提供选单：用户可以选择不同的开机项，提供多重引导
  • 载入核心档案：直接指向可开机的程序区来启动操作系统
  • 托付其他loader：将开机管理功能转交给其他loader负责。
    
    • 注：windows的loader默认不支持控制权转交，因此装双系统通常先装windows，再装Linux，防止MBR的boot loader被windows loader覆盖。
• 加载核心侦测硬件与initrd的功能：
  
  • 当boot loader开始管理读取核心时，Linux 会将核心解压到内存当中，利用核心的功能，开始测试驱动和各个周边设备（CPU，声卡，存储设备，网卡等）。此时Linux核心以自己的功能去扫描硬件，开始接管BIOS的工作。kernel档案一般放置在/boot/目录下。
    
    • 注： Linux核心是可以动态加载核心模块的，核心模块放在/lib/modules/目录下。为了在开机的时候读取核心模块提供加载驱动程序的功能，在开机的过程中必须挂载根目录，因此/与/lib不可放在不同的分区（partition）。
  • Linux初始RAM磁盘（Initial RAM Disk），一般使用的文件名为/boot/initrd。initrd是在系统引导过程中挂载的一个临时根文件系统，用来支持两阶段的引导过程。initrd文件中包含了各种可执行程序和驱动程序（通常是USB, RAID, LVM, SCSI ,SATA等文件系统与磁盘接口的驱动程序），它们可以用来挂载实际的根文件系统，然后再将这个 initrd RAM磁盘卸载，并释放内存。在很多嵌入式Linux系统中，initrd 就是最终的根文件系统。等载入完成后， initrd会帮核心重新呼叫 /sbin/init 来开始后续的正常开机流程。
    
    • 注： initrd并不是必须的，主要取决于你的根目录挂载在什么类型的磁盘和使用的文件系统，使用的是IDE磁盘和默认的ex2/ex3文件系统，那么不需要initrd也可以开机进入Linux。

第一个程序init及配置文件/etc/inittab与runlevel

• /sbin/init:在核心加载完毕，硬件检测和驱动加载结束后，运行的第一个程序。主要功能是准备软件运行的环境（主机名、网络设定、语系处理、文件系统格式及其他服务的启动）。所有流程通过配置文件/etc/inittab来设定，包括很重要的设定项默认的runlevel
• Run level功能与等级：Linux通过设定run level让系统使用不同的服务来启动，获取不同的Linux环境。runlevel分为7个等级：
  
  • 0 - system halt(Do not use this for initdefault! 系统直接关机)
  • 1 - single user mode(单人维护模式，系统维护)
  • 2 - Local multi-user without remote network(e.g NFS)
  • 3 - Full multi-user with network(拥有完整网络功能)
  • 4 - Not used(系统保留)
  • 5 - Full multiuser with network and xdm(与run level3相似，但有X window)
  • 6 -system reboot(Do not use this for initdefault!)

init处理系统初始化流程

• inittab中有一行为si::sysinit:/etc/rc.d/rc.sysinit，其用来设定系统环境。Suse发行版是用si::bootwait:/etc/init.d/boot来设定。具体的设定文件查看inittab来获知，想知道开机过程中进行了什么动作，可以查看rc.sysinit/boot等相关文件。
• 可以使用dmesg命令查看开机过程中执行了什么任务。
• 关于自定义模块加载，将模块写到/etc/sysconfig/modules/*.modules来加载核心模块。

启动系统服务及相关启动配置文件

• 主要是通过/etc/rc.d/rc来执行相关任务，Suse 路径为/etc/init.d/rc，具体文件路径请在/etc/inittab配置文件下查看。
• rcX.d(X=012356)目录下的文件都是软链接（符号链接），指向/etc/init.d/目录下的服务，文件以Kxx和Sxx开头（xx为数字，代表执行顺序）。想给指定run level加入自启动服务，chkconfig指令处理链接文件，不需要自行操作。

用户自定义开机启动程序/etc/rc.d/rc.local

任何想要在开机时就进行的工作，直接写入 /etc/rc.d/rc.local ， 那么该工作就会在开机的时候自动被加载。

开机过程会用到的主要配置文件

• /etc/modprobe.conf，模块配置文件，主要指定系统内硬件使用的驱动模块
• /etc/sysconfig/* 开机过程会用到的配置文件大多放置在此目录下。

Run level 的切换

• 预设开机启动的run level，修改/etc/inittab配置文件中的id:5:initdefault:数字即可，也就是第二个字段
• 运行时暂时切换run level，使用init [0-6]命令来切换即可，切换时：
  
  • 先比对 /etc/rcX.d/ 及 /etc/rcx.d 内的 K 与 S 开头的档案
  • 在新的 runlevel 内有多的 K 开头档案，则予以关闭
  • 在新的 runlevel 内有多的 S 开头档案，则予以启动

核心与核心模块

• 核心与模块位置：
  
  • 核心： /boot/vmlinuz 戒 /boot/vmlinuz-version
  • 核心解压所需 RAM Disk： /boot/initrd (/boot/initrd-version)
  • 核心模块： /lib/modules/version/kernel 或 /lib/modules/$(uname -r)/kernel
  • 核心原码： /usr/src/linux (安装才有，预设不安装)
• 核心被顺利的加载系统当中了，那么就会有几个信息记录下：
  
  • 核心版本： /proc/version
  • 系统核心功能： /proc/sys/kernel
• 新的硬件，操作系统不支持的解决办法：
  
  • 重新编译核心，加入最新的硬件驱动程序原码
  • 将该硬件的驱动程序编译成为模块，在开机时加载该模块

核心模块与相依性：depmod

核心模块是在 /lib/modules/$(uname -r)/kernel中，/lib/modules/$(uname -r)/modules.dep 这个档案记录了核心支持的模块的各项相依性。利用depmod命令建立这个档案。

核心模块的观察:lsmod，modinfo

• lsmod:查看核心加载了多少模块，包括模块的名称，大小，是否被其他模块使用的信息
• modinfo:加上模块名称或模块完整文件路径，可查看模块的详细信息

核心模块的加载与移除:insmod,modprobe,rmmod

• insmod:用户自行加载一个模块，后接模块文件完整路径
• modprobe:主动分析modules.dep，克服模块相依性后决定加载哪些模块
• rmmod:移除模块
• 注：insmod与rmmod需要找到模块的完整文件名，且模块有相依性问题，无法直接加载和移除，因此通常用modprobe处理模块加载问题，modprobe常用option:
  
  • l:列出目前在 /lib/modules/uname -r/kernel 当中的所有模块完整文件名
  • c:列出目前系统所有的模块
  • f:强制加载该模块
  • r:移除某个模块

核心模块的额外参数设定:/etc/modprobe.conf

如果您想要修改某些模块的额外参数设定， 就在这个档案内设定

Boot loader:Grub

boot loader的两个stage

• 执行boot loader主程序：这个主程序必须安装在开机区，MBR/boot sector。因为MBR 实在太小了只有446Bytes，所以MBR/boot sector 通常仅安装 boot loader 的最小主程序， 没有安装 loader 的相关配置文件。
• 主程序加载配置文件:boot loader加载所有配置文件与相关的环境参数档案 (包括文件系统定义和主要配置文件 menu.lst)， 一般来说，配置文件都在 /boot 目录下。

grub 的配置文件/boot/grub/menu.lst与选单类型：磁盘代号, menu.lst

• grub较Lilo的优点：
  
  • 认识支持较多的文件系统，可以使用 grub 的主程序直接在文件系统中查找核心文件
  • 开机的时候，可以自行编辑、修改开机设定项目
  • 可以动态搜寻配置文件，而不需要在修改配置文件后重新安装 grub。设定下次开机就生效。
• 硬盘与分区在 grub 中的代号：
  
  • 硬盘代号以小括号 ( ) 包起来
  • 以搜寻顺序做为硬盘的编号，不是依照硬盘扁平电缆的排序！
  • 第一个搜寻到的硬盘为 0 号，第二个为 1 号，以此类推，每颗硬盘的第一个partition代号为0，依序类推。
• /boot/grub/menu.lst 配置文件：
  
  • 直接指定核心开机：
    
    • 先指定核心档案放置的分区，再读取文件路径， 最后加入档案的实际文件名与路径 (kernel和initrd)
      root (hd0,0) <==代表核心档案放在那个分区当中
kernel /vmlinuz-XXXXX ro root=LABEL=/1 rhgb quiet
initrd /initrd-XXXXX
    • 直接指定分区和文件名，不需要额外指定核心文件所在device代号
      kernel (hd0,0)/vmlinuz-XXXX ro root=LABEL=/1 rhgb quiet
initrd (hd0,0)/initrd-XXXXX
  • 利用 chain loader 的方式转交控制权：
    
    • chain loader 的设定只要两个就够了，一个是转交的 boot sector 所在的分
      区代号， 另一个是设定 chainloader 在那个分区的 boot sector (第一个扇区) 上。
      root (hdX,X) <==设定使用此分区
chainloader +1 <== +1 可以想成第一个扇区，也就是 boot sector

initrd 的重要性和建立新 initrd 档案： mkinitrd

• initrd的必要性：核心模块位于 /lib/modules/$(uname -r)/kernel/ 当中， 这些模块必须要根目录 (/) 被挂载后才能被读取。但是如果核心本身不具备磁盘的驱动程序时， 当然无法挂载根目录，也就没有办法取得驱动程序，we are in a dilemma.
• initrd作用：将开机过程中必须的模块包装成一个文件，通过INT13硬件功能读取此文件，initrd在内存中仿真为根目录。因为initrd主要包含磁盘和文件系统模块，核心就能够识别真实的磁盘并进行实际根目录挂载操作。
• 需要initrd的情况一般有：
  
  • 根目录所在磁盘为 SATA、USB 与 SCSI 等连接接口
  • 根目录所在文件系统为 LVM, RAID 等特殊格式
  • 根目录所在文件系统为非传统 Linux 认识的文件系统时
  • 其他必须要在核心加载时提供的模块
• mkinitrd重制initrd文件：有特殊需要可以用此命令来制作initrd
  
  • mkinitrd [-v] [文件名][核心版本$(uname -r)]#默认功能建立一个initrd档案
  • mkinitrd [--with=模块名称][文件名][核心版本]#增加某个模块到对应initrd档案

测试安装 grub： grub-install, grub shell

• 安装grub:许多发行版都是安装了grub，若没有安装则使用grub-install命令安装，grub-install [--root-directory=DIR] install_device,DIR是安装路径，install_device是安装的磁盘或分区。DIR默认为/boot/grub
• grub shell:
  
  • root (hdx,x)选择有grub目录的那个partition
  • find /boot/grub/stage1安装信息档案
  • setup(hdx,x)或setup (hdx) 将grub主程序安装在boot sector或MBR

关于核心功能当中的 vga设定

如果核心支持FRAMEBUFFER_CONSOLE，则可以修改tty1-tty6的分辨率。grep 'FRAMEBUFFER_CONSOLE' /boot/config-XXX来查询是否支持。 在menu.lst选单kernel那一行后面加上vga=XXX(X为数值)则可以设置相应的分辨率。

BIOS无法读取大硬盘的问题

让kernel和initrd文件放在大硬盘的最前头，BIOS 至少可以读到大磁盘的 1024 磁柱内的数据，因此就能够读取核心和虚拟文件系统的文件。那如何把kernel和initrd放到整颗硬盘的最前面，就建立/boot 独立分割槽，将/boot放置到最前面即可。

开机过程的问题解决

忘记 root 密码

• 重启
• 在开机进入 grub 选单后：
  
  • (1)在你要进入的选单上面点 ‘e’ 进行详细设定；
  • (2)将光标移动到 kernel 上方点 ‘e’ 进入编辑画面；
  • (3)然后在最后加上single，按下 [enter] 再按下 b 就能够开机进入单人维护模式了。
• 进入单人维护模式后，系统会以 root 的权限直接给你一个shell，此时你就能够执行passwd这个命令来重置root的密码。然后直接init 5就可以切换成为 X 窗口接口。

init 配置文件错误

前一个 root 密码挽救的方法其实可以用在很多地方，唯一无法挽救的情况就是 /etc/inittab 这个档案设置错误导致无法开机。在grub选单中编辑，在kernel一行最后加上init=/bin/bash指定第一个运行的程序为bash，/sbin/init不会被执行。但此时只有根目录被挂载，且为只读状态，mount -o remount,rw /重新挂载根目录且设定为可读写，mount -a参考/etc/fstab内容重新挂载文件系统。