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RSS订阅原创 hdu5953 三维空间旋转
题目大意给定若干个3×33\times3的旋转矩阵，对每个矩阵求一个到其他矩阵的最短距离。 两个旋转矩阵的距离做如下定义：对单位球上的任意点PP，经过第一个旋转矩阵的旋转后得到的点为P1P_1，经过第二个旋转矩阵的旋转得到的点为P2P_2，则P1P_1和P2P_2在单位球上有一个距离。对单位球上所有的点PP，P1P_1和P2P_2的最大距离称为两个旋转矩阵之间的距离。思路将第一个旋转记作R1R_1
2017-02-09 13:19:38
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空空如也
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