2016年05月_Au_hourb_SCUT

原创 find_package openni 出错解决方法

find_package openni 出错解决方法http://blog.csdn.net/u0120623271.ORB_SLAM2 实战中http://www.cnblogs.com/gaoxiang12/p/5161223.html，编译安装pangolin出现了一系列的oepnni相关问题。解决方法：由于openni为optional dependen

2016-05-22 11:16:57 4232

原创一起学RGBDSLAM系列_问题及解决

一起学RGBDSLAM系列_问题及解决http://blog.csdn.net/u012062327 本博客主要介绍的是跟人在学习高翔博士“一起学RGBDSLAM系列”中遇到的问题和解决方法。vslam入门系列见高博士blog主页：http://www.cnblogs.com/gaoxiang12/1 part4 ：cloudviewer 未定义引用

2016-05-22 10:40:37 3484 2

原创 rgbdslam_v2实践

rgbdslam_v2实践http://blog.csdn.net/u012062327通过git下载相应的indigo 版本https://github.com/felixendres/rgbdslam_v2，并按照readme文件创建ROS环境和编译、安装rgbdslam_v2。以下是本人在实践过程中的遇到的问题及解决方法。1） Catkin_make

2016-05-21 23:53:48 2246 2

原创 Qtcreator 调试cmake

Qtcreator 调试cmake 之前的cmake程序都是用gedit来编辑，并且需要cmake和make两条执行指令。不用IDE会存在程序编写时不能自动跳转、编译过程繁琐及调试程序麻烦等问题，本blog主要是介绍应用qtcreator来解决如上问题。 1. qtcreator的安装很简单，仅需一句话：sudo apt-get install qt

2016-05-21 23:16:34 3630

原创 Kinect摄像头简介

Kinect摄像头简介 http://blog.csdn.net/u0120623271 RGBD深度摄像头简介目前RGBD深度摄像头获取深度图像的方法主要有立体视觉，激光雷达测距和结构光三大类。①立体视觉。获取深度信息，指的是通过获取同一场景不同视角的多张图像，利用图

2016-05-18 15:06:37 23865 1

转载 CBIR：BoW概念和使用

CBIR：BoW概念和使用转自：https://zhuanlan.zhihu.com/p/20550181?refer=computercoil以前自己看过关于CBIR的一些知识，也就是相似图片的检索。比如我的图片库有N张图片，现在我拿出一张图片到N张图片中去检索，目标是找到和当前图片最相似的（具备很多相同的特征）。最近随着几个月每天加班的Web项目完成后，又有时间回过

2016-05-18 08:47:59 1610

转载视觉SLAM (二): 研究点介绍

视觉SLAM (二): 研究点介绍转自：http://www.cnblogs.com/gaoxiang12/p/4395446.html1.　　前言　　读者朋友们大家好！（很久很久）之前，我们为大家介绍了SLAM的基本概念和方法。相信大家对SLAM，应该有了基本的认识。在忙完一堆写论文、博士开题的事情之后，我准备回来继续填坑：为大家介绍SLAM研究的方方

2016-05-18 08:42:32 2641 5

转载视觉slam学习(一)：历史与现状

slam学习(一)：历史与现状转载：http://blog.csdn.net/qinruiyan/article/details/48498593即时定位与地图构建（Simultaneous Localization and Mapping, 即SLAM）的目的是让机器人在未知环境中持续地构建环境地图，并同时在地图中给自己定位。它可以解决机器人的两个基本问题：1. Where

2016-05-18 08:36:45 11569

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