Java数据结构与算法解析(六)——AVL树

之前我们说过普通二叉查找树的删除算法会使得左子树比右子树深,因为我们总是用右子树的一个来代替删除的节点。会造成二叉查找树,严重的不平衡。

AVL树简介

而AVL树就是解决普通二叉查找树弊端的方法,他是带有平衡条件的二叉查找树,这个平衡条件必须容易保持,而且它保证树的深度必须是O(logN).

AVL树是高度平衡的而二叉树。它的特点是:AVL树中任何节点的两个子树的高度最大差别为1。

这里写图片描述

上面的两张图片,左边的是AVL树,它的任何节点的两个子树的高度差别都<=1;而右边的不是AVL树,因为7的两颗子树的高度相差为2(以2为根节点的树的高度是3,而以8为根节点的树的高度是1)。

AVL树的实现

1.节点

// AVL树的节点(内部类)
    class AVLTreeNode<T extends Comparable<T>> {
        T element;                // 值
        int height;         // 高度
        AVLTreeNode<T> left;    // 左孩子
        AVLTreeNode<T> right;    // 右孩子

        public AVLTreeNode(T key, AVLTreeNode<T> left, AVLTreeNode<T> right) {
            this.element = key;
            this.left = left;
            this.right = right;
            this.height = 0;
        }
    }

AVLTree是AVL树对应的类,而AVLTreeNode是AVL树节点,它是AVLTree的内部类。AVLTree包含了AVL树的根节点,AVL树的基本操作也定义在AVL树中。AVLTreeNode包括的几个组成对象:
(1) key – 是关键字,是用来对AVL树的节点进行排序的。
(2) left – 是左孩子。
(3) right – 是右孩子。
(4) height – 是高度。

2.树的高度

/*
 * 获取树的高度
 */
private int height(AVLTreeNode<T> tree) {
    if (tree != null)
        return tree.height;

    return 0;
}

public int height() {
    return height(mRoot);
}

有的地方将”空二叉树的高度是-1”,这里我们采用另一种定义:树的高度为最大层次。即空的二叉树的高度是0,非空树的高度等于它的最大层次(根的层次为1,根的子节点为第2层,依次类推)。

3.旋转

如果在AVL树中进行插入或删除节点后,可能导致AVL树失去平衡。这种失去平衡的可以概括为4种姿态:LL(左左),LR(左右),RR(右右)和RL(右左)。

这里写图片描述

上图中的4棵树都是”失去平衡的AVL树”,从左往右的情况依次是:LL、LR、RL、RR。除了上面的情况之外,还有其它的失去平衡的AVL树,如下图:
这里写图片描述

(1) LL:LeftLeft,也称为”左左”。插入或删除一个节点后,根节点的左子树的左子树还有非空子节点,导致”根的左子树的高度”比”根的右子树的高度”大2,导致AVL树失去了平衡。
例如,在上面LL情况中,由于”根节点(8)的左子树(4)的左子树(2)还有非空子节点”,而”根节点(8)的右子树(12)没有子节点”;导致”根节点(8)的左子树(4)高度”比”根节点(8)的右子树(12)”高2。

(2) LR:LeftRight,也称为”左右”。插入或删除一个节点后,根节点的左子树的右子树还有非空子节点,导致”根的左子树的高度”比”根的右子树的高度”大2,导致AVL树失去了平衡。
例如,在上面LR情况中,由于”根节点(8)的左子树(4)的左子树(6)还有非空子节点”,而”根节点(8)的右子树(12)没有子节点”;导致”根节点(8)的左子树(4)高度”比”根节点(8)的右子树(12)”高2。

(3) RL:RightLeft,称为”右左”。插入或删除一个节点后,根节点的右子树的左子树还有非空子节点,导致”根的右子树的高度”比”根的左子树的高度”大2,导致AVL树失去了平衡。
例如,在上面RL情况中,由于”根节点(8)的右子树(12)的左子树(10)还有非空子节点”,而”根节点(8)的左子树(4)没有子节点”;导致”根节点(8)的右子树(12)高度”比”根节点(8)的左子树(4)”高2。

(4) RR:RightRight,称为”右右”。插入或删除一个节点后,根节点的右子树的右子树还有非空子节点,导致”根的右子树的高度”比”根的左子树的高度”大2,导致AVL树失去了平衡。
例如,在上面RR情况中,由于”根节点(8)的右子树(12)的右子树(14)还有非空子节点”,而”根节点(8)的左子树(4)没有子节点”;导致”根节点(8)的右子树(12)高度”比”根节点(8)的左子树(4)”高2。

如果在AVL树中进行插入或删除节点后,可能导致AVL树失去平衡。AVL失去平衡之后,可以通过旋转使其恢复平衡,下面分别介绍”LL(左左),LR(左右),RR(右右)和RL(右左)”这4种情况对应的旋转方法。

LL的旋转
LL失去平衡的情况,可以通过一次旋转让AVL树恢复平衡。如下图:
这里写图片描述

图中左边是旋转之前的树,右边是旋转之后的树。从中可以发现,旋转之后的树又变成了AVL树,而且该旋转只需要一次即可完成。
对于LL旋转,你可以这样理解为:LL旋转是围绕”失去平衡的AVL根节点”进行的,也就是节点k2;而且由于是LL情况,即左左情况,就用手抓着”左孩子,即k1”使劲摇。将k1变成根节点,k2变成k1的右子树,”k1的右子树”变成”k2的左子树”。

LL的旋转代码

/**
     * LL:左左对应的情况(左单旋转)。
     * @param k2
     * @return 旋转后的根节点
     */
    private AVLTreeNode<T> leftLeftRotation(AVLTreeNode<T> k2) {
        AVLTreeNode<T> k1;

        k1 = k2.left;
        k2.left = k1.right;
        k1.right = k2;

        k2.height = Math.max(height(k2.left), height(k2.right)) + 1;
        k1.height = Math.max(height(k1.left), k2.height) + 1;

        return k1;
    }

RR的旋转
理解了LL之后,RR就相当容易理解了。RR是与LL对称的情况!RR恢复平衡的旋转方法如下:
这里写图片描述

图中左边是旋转之前的树,右边是旋转之后的树。RR旋转也只需要一次即可完成。

 private AVLTreeNode<T> rightRightRotation(AVLTreeNode<T> k1) {
        AVLTreeNode<T> k2;

        k2 = k1.right;
        k1.right = k2.left;
        k2.left = k1;

        k1.height = Math.max(height(k1.left), height(k1.right)) + 1;
        k2.height = Math.max(height(k2.right), k1.height) + 1;

        return k2;
    }

LR的旋转
LR失去平衡的情况,需要经过两次旋转才能让AVL树恢复平衡。
这里写图片描述

第一次旋转是围绕”k1”进行的”RR旋转”,第二次是围绕”k3”进行的”LL旋转”。

LR的旋转代码

/**
     *  LR:左右对应的情况(左双旋转)。
     * @param k3
     * @return 旋转后的根节点
     */
    private AVLTreeNode<T> leftRightRotation(AVLTreeNode<T> k3) {
        k3.left = rightRightRotation(k3.left);

        return leftLeftRotation(k3);
    }

RL的旋转
RL是与LR的对称情况!RL恢复平衡的旋转方法如下:
这里写图片描述

第一次旋转是围绕”k3”进行的”LL旋转”,第二次是围绕”k1”进行的”RR旋转”。

RL的旋转代码

 /**
     * RL:右左对应的情况(右双旋转)。
     * @param k1
     * @return 旋转后的根节点
     */
    private AVLTreeNode<T> rightLeftRotation(AVLTreeNode<T> k1) {
        k1.right = leftLeftRotation(k1.right);

        return rightRightRotation(k1);
    }

4.插入

 public void insert(T key) {
        mRoot = insert(mRoot, key);
    }

    /**
     * 将结点插入到AVL树中,并返回根节点
     *
     * @param tree AVL树的根结点
     * @param key  插入的结点的键值
     * @return 根节点
     */
    private AVLTreeNode<T> insert(AVLTreeNode<T> tree, T key) {
        if (tree == null) {
            // 新建节点
            return tree = new AVLTreeNode<T>(key, null, null);

        }

        int cmp = key.compareTo(tree.element);
        if (cmp < 0) {// 将key插入到"tree的左子树"的情况
            tree.left = insert(tree.left, key);

        } else if (cmp > 0) { // 将key插入到"tree的右子树"的情况
            tree.right = insert(tree.right, key);
        }

        return balance(tree);
    }

插入节点后,可能会使AVL树失去平衡,通过balance()方法进行相应的调节。

 private static final int ALLOWED_IMBALANCE = 1;

    private AVLTreeNode<T> balance(AVLTreeNode<T> tree) {
        if (tree == null) {
            return tree;
        }
        // 插入节点后,若AVL树失去平衡,则进行相应的调节。
        if (height(tree.left) - height(tree.right) > ALLOWED_IMBALANCE) {

            if (height(tree.left.left) >= height(tree.left.right)) {
                leftLeftRotation(tree);
            } else {
                leftRightRotation(tree);
            }
        } else if (height(tree.right) - height(tree.left) > ALLOWED_IMBALANCE) {
            if (height(tree.right.right) >= height(tree.right.left)) {
                rightRightRotation(tree);
            } else {
                rightLeftRotation(tree);
            }
        }
        tree.height = Math.max( height(tree.left), height(tree.right)) + 1;

        return tree;
    }

5.删除

public void remove(T key) {
        AVLTreeNode<T> z;

        mRoot = remove(mRoot, z);
    }

    /**
     * 删除结点(z),返回根节点
     *
     * @param tree AVL树的根结点
     * @param z    待删除的结点
     * @return 根节点
     */
    private AVLTreeNode<T> remove(AVLTreeNode<T> tree, AVLTreeNode<T> z) {
        if (tree == null)
            return tree;

        int cmp = z.element.compareTo(tree.element);
        if (cmp > 0) {
            tree.right = remove(tree.right, z);
        } else if (cmp < 0) {
            tree.left = remove(tree.left, z);
        } else if (tree.left != null && tree.right != null) {
            tree.element = findMin(tree.right).element;
            tree.right = remove(tree.element, tree.right);
        } else {
            tree = (tree.left != null) ? tree.left : tree.right;
        }
        return balance(tree);
    }

    private AVLTreeNode<T> findMin(AVLTreeNode<T> node) {
        if (node != null) {
            while (node.left != null) {
                node = node.left;
            }
        }
        return node;
    }

    public AVLTreeNode<T> remove(T t, AVLTreeNode<T> node) {
        if (node == null) {
            return node;
        }
        int compareResult = t.compareTo(node.element);
        if (compareResult > 0) {
            node.right = remove(t, node.right);
        } else if (compareResult < 0) {
            node.left = remove(t, node.left);
        } else if (node.left != null && node.right != null) {
            node.element = findMin(node.right).element;
            node.right = remove(node.element, node.right);
        } else {
            node = (node.left != null) ? node.left : node.right;
        }
        return node;

    }

删除操作就是在原来查找二叉树的基础上,每一次删除都调用balance()方法对AVL树进行再平衡。

完整的实现代码如下:

public class AVLTree<T extends Comparable<T>> {

    private AVLTreeNode<T> mRoot;    // 根结点

    // AVL树的节点(内部类)
    class AVLTreeNode<T extends Comparable<T>> {
        T element;                // 值
        int height;         // 高度
        AVLTreeNode<T> left;    // 左孩子
        AVLTreeNode<T> right;    // 右孩子

        public AVLTreeNode(T key, AVLTreeNode<T> left, AVLTreeNode<T> right) {
            this.element = key;
            this.left = left;
            this.right = right;
            this.height = 0;
        }
    }

    /*
 * 获取树的高度
 */
    private int height(AVLTreeNode<T> tree) {
        if (tree != null)
            return tree.height;

        return 0;
    }

    public int height() {
        return height(mRoot);
    }

    /*
 * LL:左左对应的情况(左单旋转)。
 *
 * 返回值:旋转后的根节点
 */

    /**
     * LL:左左对应的情况(左单旋转)。
     *
     * @param k2
     * @return 旋转后的根节点
     */
    private AVLTreeNode<T> leftLeftRotation(AVLTreeNode<T> k2) {
        AVLTreeNode<T> k1;

        k1 = k2.left;
        k2.left = k1.right;
        k1.right = k2;

        k2.height = Math.max(height(k2.left), height(k2.right)) + 1;
        k1.height = Math.max(height(k1.left), k2.height) + 1;

        return k1;
    }

    /**
     * 右右对应的情况(右单旋转)。
     *
     * @param k1
     * @return 旋转后的根节点
     */
    private AVLTreeNode<T> rightRightRotation(AVLTreeNode<T> k1) {
        AVLTreeNode<T> k2;

        k2 = k1.right;
        k1.right = k2.left;
        k2.left = k1;

        k1.height = Math.max(height(k1.left), height(k1.right)) + 1;
        k2.height = Math.max(height(k2.right), k1.height) + 1;

        return k2;
    }


    /**
     * LR:左右对应的情况(左双旋转)。
     *
     * @param k3
     * @return 旋转后的根节点
     */
    private AVLTreeNode<T> leftRightRotation(AVLTreeNode<T> k3) {
        k3.left = rightRightRotation(k3.left);

        return leftLeftRotation(k3);
    }

    /**
     * RL:右左对应的情况(右双旋转)。
     *
     * @param k1
     * @return 旋转后的根节点
     */
    private AVLTreeNode<T> rightLeftRotation(AVLTreeNode<T> k1) {
        k1.right = leftLeftRotation(k1.right);

        return rightRightRotation(k1);
    }


    public void insert(T key) {
        mRoot = insert(mRoot, key);
    }

    /**
     * 将结点插入到AVL树中,并返回根节点
     *
     * @param tree AVL树的根结点
     * @param key  插入的结点的键值
     * @return 根节点
     */
    private AVLTreeNode<T> insert(AVLTreeNode<T> tree, T key) {
        if (tree == null) {
            // 新建节点
            return tree = new AVLTreeNode<T>(key, null, null);

        }

        int cmp = key.compareTo(tree.element);
        if (cmp < 0) {// 将key插入到"tree的左子树"的情况
            tree.left = insert(tree.left, key);

        } else if (cmp > 0) { // 将key插入到"tree的右子树"的情况
            tree.right = insert(tree.right, key);
        }

        return balance(tree);
    }


    private static final int ALLOWED_IMBALANCE = 1;

    private AVLTreeNode<T> balance(AVLTreeNode<T> tree) {
        if (tree == null) {
            return tree;
        }
        // 插入节点后,若AVL树失去平衡,则进行相应的调节。
        if (height(tree.left) - height(tree.right) > ALLOWED_IMBALANCE) {

            if (height(tree.left.left) >= height(tree.left.right)) {
                leftLeftRotation(tree);
            } else {
                leftRightRotation(tree);
            }
        } else if (height(tree.right) - height(tree.left) > ALLOWED_IMBALANCE) {
            if (height(tree.right.right) >= height(tree.right.left)) {
                rightRightRotation(tree);
            } else {
                rightLeftRotation(tree);
            }
        }
        tree.height = Math.max(height(tree.left), height(tree.right)) + 1;

        return tree;
    }

    public void remove(T key) {
        AVLTreeNode<T> z;

        if ((z = search(mRoot, key)) != null)
            mRoot = remove(mRoot, z);
    }

    /*
       * (递归实现)查找"AVL树x"中键值为key的节点
      */
    private AVLTreeNode<T> search(AVLTreeNode<T> x, T key) {
        if (x == null)
            return x;

        int cmp = key.compareTo(x.element);
        if (cmp < 0)
            return search(x.left, key);
        else if (cmp > 0)
            return search(x.right, key);
        else
            return x;
    }

    public AVLTreeNode<T> search(T key) {
        return search(mRoot, key);
    }

    /**
     * 删除结点(z),返回根节点
     *
     * @param tree AVL树的根结点
     * @param z    待删除的结点
     * @return 根节点
     */
    private AVLTreeNode<T> remove(AVLTreeNode<T> tree, AVLTreeNode<T> z) {
        if (tree == null)
            return tree;

        int cmp = z.element.compareTo(tree.element);
        if (cmp > 0) {
            tree.right = remove(tree.right, z);
        } else if (cmp < 0) {
            tree.left = remove(tree.left, z);
        } else if (tree.left != null && tree.right != null) {
            tree.element = findMin(tree.right).element;
            tree.right = remove(tree.element, tree.right);
        } else {
            tree = (tree.left != null) ? tree.left : tree.right;
        }
        return balance(tree);
    }

    private AVLTreeNode<T> findMin(AVLTreeNode<T> node) {
        if (node != null) {
            while (node.left != null) {
                node = node.left;
            }
        }
        return node;
    }

    public AVLTreeNode<T> remove(T t, AVLTreeNode<T> node) {
        if (node == null) {
            return node;
        }
        int compareResult = t.compareTo(node.element);
        if (compareResult > 0) {
            node.right = remove(t, node.right);
        } else if (compareResult < 0) {
            node.left = remove(t, node.left);
        } else if (node.left != null && node.right != null) {
            node.element = findMin(node.right).element;
            node.right = remove(node.element, node.right);
        } else {
            node = (node.left != null) ? node.left : node.right;
        }
        return node;

    }

    /*
     * 打印"二叉查找树"
     *
     * key        -- 节点的键值
     * direction  --  0,表示该节点是根节点;
     *               -1,表示该节点是它的父结点的左孩子;
     *                1,表示该节点是它的父结点的右孩子。
     */
    private void print(AVLTreeNode<T> tree, T key, int direction) {
        if(tree != null) {
            if(direction==0)    // tree是根节点
                System.out.printf("%2d is root\n", tree.element, key);
            else                // tree是分支节点
                System.out.printf("%2d is %2d's %6s child\n", tree.element, key, direction==1?"right" : "left");

            print(tree.left, tree.element, -1);
            print(tree.right,tree.element,  1);
        }
    }

    public void print() {
        if (mRoot != null)
            print(mRoot, mRoot.element, 0);
    }
}

AVL树的测试程序

public class AVLTreeTest {
    private static int arr[] = {3, 2, 1, 4, 5, 6, 7, 16, 15, 14, 13, 12, 11, 10, 8, 9};

    public static void main(String[] args) {
        int i;
        AVLTree<Integer> tree = new AVLTree<Integer>();

        System.out.printf("== 依次添加: ");
        for (i = 0; i < arr.length; i++) {
            System.out.printf("%d ", arr[i]);
            tree.insert(arr[i]);
        }
        System.out.printf("\n== 前序遍历: ");
        tree.preOrder();

        System.out.printf("\n== 中序遍历: ");
        tree.inOrder();

        System.out.printf("\n== 后序遍历: ");
        tree.postOrder();
        System.out.printf("\n");

        System.out.printf("== 高度: %d\n", tree.height());
        System.out.printf("== 树的详细信息: \n");
        tree.print();

        i = 6;
        System.out.printf("\n== 删除根节点: %d", i);
        tree.remove(i);

        System.out.printf("\n== 高度: %d", tree.height());
        System.out.printf("\n== 中序遍历: ");
        tree.inOrder();
        System.out.printf("\n== 树的详细信息: \n");
        tree.print();
    }
}

AVL树测试程序流程进行分析

  1. 新建AVL树

  2. 依次添加”3,2,1,4,5,6,7,16,15,14,13,12,11,10,8,9” 到AVL树中。
    2.01 添加3,2
    添加3,2都不会破坏AVL树的平衡性。
    这里写图片描述
    2.02 添加1
    添加1之后,AVL树失去平衡(LL),此时需要对AVL树进行旋转(LL旋转)。旋转过程如下:
    这里写图片描述
    2.03 添加4
    添加4不会破坏AVL树的平衡性。
    这里写图片描述
    2.04 添加5
    添加5之后,AVL树失去平衡(RR),此时需要对AVL树进行旋转(RR旋转)。旋转过程如下:
    这里写图片描述
    2.05 添加6
    添加6之后,AVL树失去平衡(RR),此时需要对AVL树进行旋转(RR旋转)。旋转过程如下:
    这里写图片描述
    2.06 添加7
    添加7之后,AVL树失去平衡(RR),此时需要对AVL树进行旋转(RR旋转)。旋转过程如下:
    这里写图片描述
    2.07 添加16
    添加16不会破坏AVL树的平衡性。
    这里写图片描述
    2.08 添加15
    添加15之后,AVL树失去平衡(RR),此时需要对AVL树进行旋转(RR旋转)。旋转过程如下:
    这里写图片描述
    2.09 添加14
    添加14之后,AVL树失去平衡(RL),此时需要对AVL树进行旋转(RL旋转)。旋转过程如下:
    这里写图片描述
    2.10 添加13
    添加13之后,AVL树失去平衡(RR),此时需要对AVL树进行旋转(RR旋转)。旋转过程如下:
    这里写图片描述
    2.11 添加12
    添加12之后,AVL树失去平衡(LL),此时需要对AVL树进行旋转(LL旋转)。旋转过程如下:
    这里写图片描述
    2.12 添加11
    添加11之后,AVL树失去平衡(LL),此时需要对AVL树进行旋转(LL旋转)。旋转过程如下:
    这里写图片描述
    2.13 添加10
    添加10之后,AVL树失去平衡(LL),此时需要对AVL树进行旋转(LL旋转)。旋转过程如下:
    这里写图片描述
    2.14 添加8
    添加8不会破坏AVL树的平衡性。
    这里写图片描述
    2.15 添加9
    但是添加9之后,AVL树失去平衡(LR),此时需要对AVL树进行旋转(LR旋转)。旋转过程如下:
    这里写图片描述

  • 14
    点赞
  • 71
    收藏
    觉得还不错? 一键收藏
  • 打赏
    打赏
  • 10
    评论

“相关推荐”对你有帮助么?

  • 非常没帮助
  • 没帮助
  • 一般
  • 有帮助
  • 非常有帮助
提交
评论 10
添加红包

请填写红包祝福语或标题

红包个数最小为10个

红包金额最低5元

当前余额3.43前往充值 >
需支付:10.00
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包

打赏作者

进击的代码家

你的鼓励将是我创作的最大动力

¥1 ¥2 ¥4 ¥6 ¥10 ¥20
扫码支付:¥1
获取中
扫码支付

您的余额不足,请更换扫码支付或充值

打赏作者

实付
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明:

1.余额是钱包充值的虚拟货币,按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载,可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值