2014年03月_SIGES

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转载 Mali OpenCL SDK v1.1.0 教程样例之六“索贝尔滤波器”

Sobel图像滤波器是一种简单的卷积滤波器，主要用于边缘检测算法。样例结果输入图像输出图像算法　　一种做图像边缘检测的技术是，找出图像的梯度。大梯度值的区域对应图像色彩或密度的剧变区域。典型地，这些区域是边缘。　　如果你对于幅图像卷积两个Sobel算子，你会得到两个输出：

2014-03-31 21:38:32 1310

转载 Linux下利用backtrace追踪函数调用堆栈以及定位段错误

一般察看函数运行时堆栈的方法是使用GDB（bt命令）之类的外部调试器,但是,有些时候为了分析程序的BUG,(主要针对长时间运行程序的分析),在程序出错时打印出函数的调用堆栈是非常有用的。在glibc头文件"execinfo.h"中声明了三个函数用于获取当前线程的函数调用堆栈。int backtrace(void **buffer,int size) 该函数用于获取当前线程的调用堆栈,获

2014-03-30 23:08:49 623

转载 Linux单实例进程（转）

#include stdio.h>#include stdlib.h>#include unistd.h>#include fcntl.h>#include syslog.h>#include string.h>#include errno.h>#include sys/stat.h>#define LOCKFILE "/var/run/mydaemon.pid

2014-03-30 22:13:05 959

转载 fcntl和flock两个系统调用的区别

fcntl和flock两个系统调用的区别总的来说，flock函数只能锁定整个文件，无法锁定文件的某一区域。而fcntl可以利用struct flock结构体，来实现文件里部分区域锁定的操作。fcntl（文件描述词操作）相关函数 open，flock表头文件 #include#include定义函数 int fcntl(int fd , int cmd)

2014-03-30 22:10:32 624

转载 linux cramfs只读文件系统添加一个写文件夹

myfs/etc/init.d中的rcS文件添加下面的代码/bin/mount -n -t ramfs ramfs /tmpmkdir -p /tmp/serverconfig/bin/cp -a /mnt/etc/init.d/server-config /tmp主要是要理解mount和mkdir的作用。知道cp的使用。ramfs文件系

2014-03-30 21:12:48 867

转载 —ROS简介

一、历史随着机器人领域的快速发展和复杂化，代码的复用性和模块化的需求原来越强烈，而已有的开源机器人系统又不能很好的适应需求。2010年Willow Garage公司发布了开源机器人操作系统ROS（robot operating system），很快在机器人研究领域展开了学习和使用ROS的热潮。 ROS系统是起源于2007年斯坦福大学人工智能实验室的

2014-03-28 02:28:55 1932

转载如何安装ＲＯＳ

如何安装ＲＯＳ（Robot Operating System）本文参考http://wiki.ros.org/hydro/Installation/Ubuntu，只考虑长期支持版本12.04准备工作：1. 更新source.listsudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu precise main"

2014-03-28 01:52:36 660

转载嵌入式Linux系统实现3G网卡拨号

本文介绍在嵌入式Linux中，实现3G联网的基本方法。包括驱动配置，和联网的过程。也对在PC上实现3G的过程进行了介绍。硬件：3g usb模块（华为ce189的3g网卡）+一张sim卡(电信cdma2000)软件系统：Linux主要内容：一、在pc端确认拨号功能可用二、在嵌入式端的实现三、其它一、在pc端确认拨号功能可用===============

2014-03-27 13:35:42 559

转载系统工程师的素质

初到论坛总得做点贡献，刚看了篇系统工程师和架构工程师的文章，颇有同感，我们国家电子产品领域真正的系统工程师实在太少，写篇文章，也算为后来者指指路，为大家尽一份绵薄之力。这么多年，带了很多徒弟，成长为某一方面专家的人不少，但真正成为系统工程师的，却一个没有。怎么样培养系统工程师，有没有系统的培养系统工程师的方法，也是最近几年困扰我的问题。今天先来总结一个优秀的系统工程师所需要的素质吧：好学：

2014-03-25 23:20:24 1749

转载 xilinx FPGA 串口设计笔记

xilinx FPGA 串口设计笔记在设计中，需要用 FPGA 读取 GPS 内部的信息，GPS 的通信方式为串口，所以在 FPGA中移植了串口程序。本次移植的程序源代码是特权的串口程序，本以为移植应该很快就能完成，但其中还是出了一写小问题，耽误了不少的时间，下面将问题进行一个总结！以下是串口的时序：在设计中，耽误时间最长的问题就是数据老是出错，为了找出问题的所在，用示

2014-03-25 01:57:02 2520 1

转载基于ZYNQ7000的交叉编译工具链Qt+OpenCV+ffmpeg等库支持总结

最近刚刚接触XILINX的ZYNQ板，刚接触没有十天。XILINX定位它为SOC，我也很认同，起码比TI定位MPU为SOC强很多。据说今年TI的最新产品也加入了ZYNQ板。之前的MIPS处理器设计与实现的项目就算做告一段落，搞了将近7个月，成果显著，收获颇多，最近打算搞搞ZYNQ。之前MIPS也有一套交叉编译工具，不过是老师提供的，自己也尝试搞了搞，太辛苦了，而且也没什么成果，因为

2014-03-25 01:37:05 1186

转载 C++11 threads, locks and condition variables

ThreadsThe std::thread class represents a thread of execution and is available in the header. std::thread can work with regular functions, lambdas and functors (a class implementing operator()).

2014-03-21 09:22:43 766

原创技术路一

其实接触linux 以来，就喜欢了linux的开放自由，可是面临的问题是，系统安装难，然后是使用难，有时进入系统后，都只有关闭虚拟机从新打开，想着这一路走来已经近两年，可是却不知道该做什么好，现在进公司实习了，在linux下c++架构的软件系统的开发，不是说一点不懂，只是对C++接触的真的很浅，而现在的项目几乎都是高级应用实现的，全新的知识，需要时间去实践才能弄懂，可是期限有限。现在的目的是用

2014-03-16 21:03:23 694

转载 QT5在linux环境安装

sudo apt-get install build-essential debian-keyring freeglut3-devsudo apt-get install mesa-common-dev libgl1-mesa-dev libglu1-mesa-dev freeglut3-devUbuntu 13.04下构建Qt5开发环境Leave a

2014-03-10 15:26:55 9843

转载高效的大文件拷贝

你要两台机器之间拷贝一些大文件的时候，把nc(netcat)和pigz(parallel gzip)组合起来会是一个简单和高效的选择。不过，如果要把这些文件同时分发到多台机器，有什么好法子吗？在Tumblr，这还算蛮常见的需求，比如我们要快速的同时增加几台MySQL Slave的时候。你可以从源机器逐个拷贝到逐台目标机器，但是往往时间也是成倍的。或者你也可以同时从源机器同时拷贝

2014-03-04 21:02:56 1043